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公开(公告)号：WO2018097418A3
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/KR2017/003197
申请日：2017-03-24
Applicant: (주)로보티즈
IPC: H04L7/02
Abstract: 본 발명은 슬레이브 기기의 동기 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스터 기기와 멀티드롭 방식으로 연결되며 각각 같거나 다른 가상 ID 및 서로 다른 고유 ID를 갖는 복수의 슬레이브 기기의 동기 방법에 관한 것이며, 상기 마스터 기기로부터 명령패킷을 수신하는 단계와, 상기 명령패킷을 분석하여 상기 명령패킷에 포함된 ID가 상기 가상 ID 또는 상기 고유 ID와 일치하는지 판단하는 단계와, 상기 명령패킷에 포함된 ID가 상기 가상 ID 또는 상기 고유 ID와 일치하는 경우, 상기 명령패킷을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2021090968A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/KR2019/014917
申请日：2019-11-05
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명은 다수의 구동부 정보 연동 모듈 및 방법에 관한 것으로 통신을 이용해 마스터가 복수의 슬래이브 장치에 포함된 다수의 구동부를 제어하는 로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법은 기존의 하나의 장치에 하나의 구동부를 사용하는 로봇 모션테이블과 별도의 변환 작업이 없이 호환성을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2020101053A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2018/013835
申请日：2018-11-13
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명의 일실시예는 입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치를 제공한다. 구동장치는 모터, 상기 모터에 연결된 기어모듈; 상기 기어모듈의 인근에 구비되어, 상기 기어모듈로부터 동력을 전달받는 탄성부재; 상기 탄성부재에 연결되며, 외부의 부하에 작용하는 출력부; 상기 기어모듈과의 간섭을 회피하도록 상기 탄성부재 또는 상기 모터에 연결된 입력위치 피드백부; 상기 출력부에 연결되며, 상기 기어모듈과의 간섭을 회피하도록 상기 모터의 인근으로 연장된 출력위치 피드백부; 그리고 감지모듈을 포함한다. 상기 감지모듈은 상기 기어모듈과의 간섭을 피하도록 상기 모터의 인근에 구비되어, 상기 출력부가 상기 부하에 작용시 상기 탄성부재의 변형으로 인한 상기 입력위치 피드백부 및 상기 출력위치 피드백부 각각의 변형량(deformation)을 감지한다.
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公开(公告)号：WO2018097417A2
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/KR2017/003196
申请日：2017-03-24
Applicant: (주)로보티즈
IPC: H04L12/801 , H04L12/823 , H04L29/06
CPC classification number: H04L29/06
Abstract: 본 발명은 다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특정 프로토콜을 사용하는 슬레이브 기기는 마스터 기기로부터 전송되는 명령패킷을 실행하지 않도록 제어되는 패킷 간의 충돌을 방지하는 방법에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021090987A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/KR2019/015169
申请日：2019-11-08
Applicant: (주)로보티즈
IPC: H04L12/40 , H04L12/861 , H04L29/06
Abstract: 본 발명은 통신 프로토콜 상의 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법은 멀티 드롭 통신에서의 슬래이브 통신 버스 중재 시스템 및 방법으로 마스터 컨트롤러의 쿼리에 슬래이브 컨트롤러가 순차적으로 응답하는 방식에서, 패킷의 구조를 개선하여 효율적이고 빠른 통신 속도를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2018097417A3
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/KR2017/003196
申请日：2017-03-24
Applicant: (주)로보티즈
IPC: H04L12/801 , H04L12/823 , H04L29/06
Abstract: 본 발명은 다중 프로토콜을 지원하는 통신 시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스터 기기와 멀티드롭 방식으로 연결되며 서로 다른 프로토콜을 이용하는 복수의 슬레이브 기기를 포함하고, 상기 마스터 기기가 특정 슬레이브 기기로 격리패킷을 송신하고, 상기 특정 슬레이브 기기는 상기 마스터 기기로부터 상기 격리패킷을 수신한 후, 상기 마스터 기기로부터 명령패킷이 송신되면, 상기 명령패킷을 수신하지 않거나, 수신 후 폐기하도록 함으로써 특정 프로토콜을 사용하는 슬레이브 기기가 마스터 기기로부터 전송되는 명령패킷을 실행하지 않도록 제어되는 패킷 간의 충돌을 방지하는 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101877332B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020160158432
申请日：2016-11-25
Applicant: (주)로보티즈
IPC: H04L12/801 , H04L12/823
CPC classification number: H04L29/06
Abstract: 본발명은다중프로토콜을지원하는통신시스템에서의패킷충돌방지방법에관한것으로, 더욱상세하게는특정프로토콜을사용하는슬레이브기기는마스터기기로부터전송되는명령패킷을실행하지않도록제어되는패킷간의충돌을방지하는방법에관한것이다. 마스터기기와, 멀티드롭방식으로연결되며서로다른프로토콜을이용하는복수의슬레이브기기를갖는통신시스템의패킷충돌방지방법은상기마스터기기는특정슬레이브기기로격리패킷을송신하는단계와, 상기특정슬레이브기기는상기마스터기기로부터상기격리패킷을수신한후, 상기마스터기기로부터명령패킷이송신되면, 상기명령패킷을수신하지않거나수신후 폐기하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180059179A
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR1020160158432
申请日：2016-11-25
Applicant: (주)로보티즈
IPC: H04L12/801 , H04L12/823
Abstract: 본발명은다중프로토콜을지원하는통신시스템에서의패킷충돌방지방법에관한것으로, 더욱상세하게는특정프로토콜을사용하는슬레이브기기는마스터기기로부터전송되는명령패킷을실행하지않도록제어되는패킷간의충돌을방지하는방법에관한것이다. 마스터기기와, 멀티드롭방식으로연결되며서로다른프로토콜을이용하는복수의슬레이브기기를갖는통신시스템의패킷충돌방지방법은상기마스터기기는특정슬레이브기기로격리패킷을송신하는단계와, 상기특정슬레이브기기는상기마스터기기로부터상기격리패킷을수신한후, 상기마스터기기로부터명령패킷이송신되면, 상기명령패킷을수신하지않거나수신후 폐기하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101704423B1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：KR1020150152205
申请日：2015-10-30
Applicant: (주)로보티즈
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 본발명은멀티드롭통신에서의식별자검색방법에있어서, 보다상세하게는불특정다수에게전송되는 Ping 명령의문제점과종래에식별자(Identification)를특정해야하는문제점에대한개선을통해식별자검색절차와시간을단축시킬수 있는멀티드롭통신에서의식별자검색방법에관한것으로, 마스터컨트롤러가명령패킷을생성하여통신버스로전송하는송신단계, 그리고복수의슬래이브컨트롤러가상기명령패킷의응답에해당하는상태패킷을각각생성하여상기통신버스를통해순차적으로전송하는응답단계를포함하되, 상기응답단계는상기복수의슬래이브컨트롤러가정해진우선순위에따라상기명령패킷을순차적으로체크하고, 상기우선순위에따라상기상태패킷으로응답하는것이특징인발명이다.
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