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公开(公告)号：CN115429516A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211383712.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本申请实施例提供的一种脊柱侧弯控制系统及方法，该系统包括施力点确定模块、人体运动状态检测模块、施力值优化模块以及侧弯控制模块，其中：施力点确定模块用于根据在患者身上多个骨骼关键点处产生的动态三维运动学数据，确定最优施力点；人体运动状态检测模块用于基于实时获取到的人体加速度信号，确定人体的运动状态；施力值优化模块用于将在最优施力点处施加的施加力作为优化参数，基于Hueter‑Volkmann定律，确定在人体运动状态约束作用下的最优施加力；侧弯控制模块用于通过驱动模块驱动施力模块，在最优施力点位置处施加相应的最优矫形施加力，以实现脊柱矫正。该系统的实施能够提高脊柱侧弯的矫形治疗效果。
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公开(公告)号：CN110090005A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910464484.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B5/00 , A61B5/04 , A61B5/0488 , A61B5/11 , G16H20/30
Abstract: 本发明实施例是关于一种医疗数据处理方法及装置、存储介质、电子设备，属于医疗大数据处理技术领域，该方法包括：接收通过肌电传感器获取到的肌电信号以及与肌电信号对应的运动轨迹；对肌电信号进行放大以及整流平滑处理得到待采样信号，对待采样信号进行离散化采样处理以及移动平均处理，得到肌电采样信号；对肌电采样信号进行特征提取，得到肌肉的收缩级别以及肌电信号波形变化幅度；根据肌肉的收缩级别以及肌电信号波形变化幅度，判断运动轨迹是否合格；在确定运动轨迹合格时记录肌肉的收缩次数，并在确定收缩次数不小于预设次数后，根据收缩次数、运动轨迹以及收缩级别生成病历报告。该方法提高了病历报告的准确性。
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公开(公告)号：CN110090005B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910464484.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明实施例是关于一种医疗数据处理装置，属于医疗大数据处理技术领域，该装置包括：数据接收模块，用于接收通过肌电传感器获取到的肌电信号以及与肌电信号对应的运动轨迹；第一处理模块，用于对肌电信号进行放大以及整流平滑处理得到待采样信号，对待采样信号进行离散化采样处理以及移动平均处理，得到肌电采样信号；第二处理模块，用于对肌电采样信号进行特征提取，得到肌肉的收缩级别以及肌电信号波形变化幅度；第三处理模块，用于根据肌肉的收缩级别以及肌电信号波形变化幅度，判断运动轨迹是否合格；报告生成模块，用于根据收缩次数、运动轨迹以及收缩级别生成病历报告。该装置提高了病历报告的准确性。
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公开(公告)号：CN116092630A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310188381.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: G16H20/30 , A61F5/01 , G16H10/60 , G06F17/18 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开的一种针对青少年脊柱侧弯疾病的治疗方法、系统和介质，其中方法包括：获取患者病例数据信息；根据患者病例数据信息，得到患者体型数据信息；根据患者体型数据落入的人体数据范围，匹配对应的软体支具；基于软体支具，获取患者在治疗时的参数信息；根据患者在治疗时的参数，得到脊柱侧弯的位置以及侧弯程度；根据脊柱侧弯的位置以及侧弯程度对软体支具进行动态调整。本发明通过软体支具中的多种传感器获取患者脊柱的实时姿态数据，进而对软体支具进行动态调整，通过软体支具对脊柱侧弯的位置施加精准的调整力度值，使脊柱侧弯逐步康复。
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公开(公告)号：CN116092630B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310188381.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: G16H20/30 , A61F5/01 , G16H10/60 , G06F17/18 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开的一种针对青少年脊柱侧弯疾病的治疗方法、系统和介质，其中方法包括：获取患者病例数据信息；根据患者病例数据信息，得到患者体型数据信息；根据患者体型数据落入的人体数据范围，匹配对应的软体支具；基于软体支具，获取患者在治疗时的参数信息；根据患者在治疗时的参数，得到脊柱侧弯的位置以及侧弯程度；根据脊柱侧弯的位置以及侧弯程度对软体支具进行动态调整。本发明通过软体支具中的多种传感器获取患者脊柱的实时姿态数据，进而对软体支具进行动态调整，通过软体支具对脊柱侧弯的位置施加精准的调整力度值，使脊柱侧弯逐步康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115429517B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211384526.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID神经网络的软性脊柱侧弯支具系统，包括：支具主体、监测组件、控制子系统、自适应调节组件、滑动导轨以及背带。该系统通过自适应调节组件自动调节滑动导轨移动，进而调节背带的长度，提高了患者穿戴支具时的舒适感；该支具系统相较于传统硬性支具，提升了隐蔽性和直接感观，进而降低佩戴者的心里压力，减少心里疾病的发生；通过监测组件、控制子系统、自适应调节组件之间的配合，使得脊柱肌肉能在正确的位置，动态施加精准的矫形扭力，激发患者椎旁肌肉的主动收缩，增加肌肉强度，提高了支具的校正效果。
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公开(公告)号：CN115429517A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211384526.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID神经网络的软性脊柱侧弯支具系统，包括：支具主体、监测组件、控制子系统、自适应调节组件、滑动导轨以及背带。该系统通过自适应调节组件自动调节滑动导轨移动，进而调节背带的长度，提高了患者穿戴支具时的舒适感；该支具系统相较于传统硬性支具，提升了隐蔽性和直接感观，进而降低佩戴者的心里压力，减少心里疾病的发生；通过监测组件、控制子系统、自适应调节组件之间的配合，使得脊柱肌肉能在正确的位置，动态施加精准的矫形扭力，激发患者椎旁肌肉的主动收缩，增加肌肉强度，提高了支具的校正效果。
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公开(公告)号：CN213311382U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021603384.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱护理康复运动装置，涉及医疗器械技术领域，该脊柱护理康复运动装置，包括座椅，所述座椅的顶部一侧竖直设置有若干个隔板，若干个所述隔板之间设置有连接机构，其中，位于最上方所述隔板的一侧通过伸缩机构连接有限位杆；所述连接机构包括弹片，所述弹片固定于隔板的顶部，且弹片的一侧开设有插槽，所述隔板的内部下方开设有连接孔，所述连接孔的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有与连接孔匹配的插块，本实用新型中，通过隔板、弹片、限位杆的共同作用下，在使用者背部弯曲后，装置可对使用者的背部起到复位作用，进而起到锻炼使用者背部脊柱的作用。
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公开(公告)号：CN210250644U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920448013.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型公开了一种密闭式医用电子体温计消毒存储装置，包括消毒柜和体温计插板，消毒柜采用矩形结构，消毒柜的一侧设置有电源线，消毒柜前表面嵌设有计时器旋钮，消毒柜内部设置有紫外线消毒灯，体温计插板位于消毒柜内部，体温计插板的一端焊接有密封板，密封板的一侧中心处设置有拉手，密封板外表面嵌设有数显计数器，体温计插板上开设有体温计插孔，体温计插孔内部套接有感应环，密封板内表面位于体温计插板下方处设置有托板。本实用新型适用于医用电子体温计的消毒存储，该消毒柜采用密封结构，可以有效防止紫外线对操作者眼睛和皮肤造成刺激损伤，且该消毒柜对体温计消毒彻底、全面。
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公开(公告)号：CN212679098U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020715866.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B5/107
Abstract: 本实用新型公开了一种用于脊柱侧弯术中测角度的装置，包括椎弓根螺钉主体，所述椎弓根螺钉主体一端设有第一激光器，所述椎弓根螺钉主体另一端设有第二激光器，所述第一激光器和第二激光器呈镜面设置。本实用新型通过设置第一激光器和第二激光器，有效的用于脊柱测弯术中测量矫正角度，在术中，由于术者离患者的显露出的脊柱距离近，导致看似没有成角，不能准确判定脊柱的矫正进程及角度，在术中拍摄X光片不是很方便，第一激光器和第二激光器位于椎弓根螺钉主体两端，产生的激光线形成夹角显示在相应的显示器上，便于脊柱侧弯术中对矫正角度进行测量，适合被广泛推广和使用。
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