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公开(公告)号：CN119229015A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411359675.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06T15/20 , G06T5/20 , G06T15/04 , G06F17/16 , A61B5/00 , A61B8/00
Abstract: 本申请提供一种呼吸运动下基于2D高斯的皮肤表面三维重建方法和系统，涉及三维重建领域，该方法包括：生成目标点云得到第一数据信息；采集皮肤对应的呼吸运动的第一特征数据信息；并映射处理得到第二特征数据信息；对第一数据信息和第二特征数据信息进行叠加，确定目标数据信息，得到第一整体表示模型；将第一整体表示模型映射至相机坐标系，得到第二整体表示模型；对第二整体表示模型进行光栅化渲染，以得到目标图像。本申请在进行三维重建的过程中，考虑呼吸运动对皮肤表面运动位移的影响，解决了当前皮肤表面三维重建中受呼吸运动因素影响，导致存在较大噪声和测量误差，皮肤表面三维重建生成的图像不够理想的问题。
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公开(公告)号：CN115568942B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211259373.1
申请日：2022-10-14
Abstract: 本发明涉及一种多椎体联合约束的椎弓根螺钉最优轨迹规划方法，包括如下步骤：确定每个椎体置钉的安全置钉区域，获取每个椎体上螺钉轨迹的入点范围；利用每个椎体上螺钉的入点范围，计算连接杆的最优形态；确定多轴钉钉帽的活动范围；利用椎体置钉的规避区域、连接杆位置及多轴钉钉帽的活动范围形成临床有效螺钉置入轨迹的约束条件，然后确定出每个椎体在联合约束条件下的椎弓根螺钉最优轨迹。本发明能够准确、快速的计算出椎弓根螺钉的临床有效三维置入路径。
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公开(公告)号：CN115429516A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211383712.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本申请实施例提供的一种脊柱侧弯控制系统及方法，该系统包括施力点确定模块、人体运动状态检测模块、施力值优化模块以及侧弯控制模块，其中：施力点确定模块用于根据在患者身上多个骨骼关键点处产生的动态三维运动学数据，确定最优施力点；人体运动状态检测模块用于基于实时获取到的人体加速度信号，确定人体的运动状态；施力值优化模块用于将在最优施力点处施加的施加力作为优化参数，基于Hueter‑Volkmann定律，确定在人体运动状态约束作用下的最优施加力；侧弯控制模块用于通过驱动模块驱动施力模块，在最优施力点位置处施加相应的最优矫形施加力，以实现脊柱矫正。该系统的实施能够提高脊柱侧弯的矫形治疗效果。
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公开(公告)号：CN110833457A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911226591.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B50/30
Abstract: 本发明公开了一种手术工具收纳弹出装置，其特征在于，包括若干个并列排布的收纳弹出单格，每一所述收纳弹出单格的顶部敞口，每一所述收纳弹出单格的内部结构相同；每一所述收纳弹出单格的内部结构包括承载部，用于放置手术工具；驱动部，连接在所述承载部的底部，并驱动所述承载部相对于所述收纳弹出单格上下运动，所述驱动部的操作端伸出所述收纳弹出单格的近端的外部；以及阻尼器机构，固定在所述收纳弹出单格的内侧壁上，与所述驱动部连接，用于提供所述驱动部驱动所述承载部相对于所述收纳弹出单格上下运动时的阻尼力。
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公开(公告)号：CN110833457B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201911226591.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B50/30
Abstract: 本发明公开了一种手术工具收纳弹出装置，其特征在于，包括若干个并列排布的收纳弹出单格，每一所述收纳弹出单格的顶部敞口，每一所述收纳弹出单格的内部结构相同；每一所述收纳弹出单格的内部结构包括承载部，用于放置手术工具；驱动部，连接在所述承载部的底部，并驱动所述承载部相对于所述收纳弹出单格上下运动，所述驱动部的操作端伸出所述收纳弹出单格的近端的外部；以及阻尼器机构，固定在所述收纳弹出单格的内侧壁上，与所述驱动部连接，用于提供所述驱动部驱动所述承载部相对于所述收纳弹出单格上下运动时的阻尼力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118766663B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411270063.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京理贝尔生物工程研究所有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明提供了一种人工腰椎间盘，人工腰椎间盘包括：上终板；髓核，位于上终板的下方，髓核与上终板活动连接；下终板，位于髓核的下方，下终板包括下基体、上基体以及驱动件，上基体与髓核活动连接，驱动件可活动地设置于下基体，驱动件能够驱动上基体沿下基体的高度方向移动。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的人工椎间盘无法满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN118476940A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410610679.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种医用床架，属于医用设备领域，底座上安装有调矫台装置，所述调矫台装置包括呈相对设置的弧形板与支撑装置，呈相对设置的所述弧形板的内侧端连接于所述底座上，所述弧形板的外侧端连接于所述支撑装置的一端，所述支撑装置的另一端连接于所述底座上；所述相对设置的弧形板包括左弧形板和右弧形板。本发明采用弧形板进行支撑矫正，满足术中对脊柱的复位，且与底座实现稳定的三角形结构，使得整体在运行过程中更加稳定，支撑力更强。
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公开(公告)号：CN116092630B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310188381.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: G16H20/30 , A61F5/01 , G16H10/60 , G06F17/18 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开的一种针对青少年脊柱侧弯疾病的治疗方法、系统和介质，其中方法包括：获取患者病例数据信息；根据患者病例数据信息，得到患者体型数据信息；根据患者体型数据落入的人体数据范围，匹配对应的软体支具；基于软体支具，获取患者在治疗时的参数信息；根据患者在治疗时的参数，得到脊柱侧弯的位置以及侧弯程度；根据脊柱侧弯的位置以及侧弯程度对软体支具进行动态调整。本发明通过软体支具中的多种传感器获取患者脊柱的实时姿态数据，进而对软体支具进行动态调整，通过软体支具对脊柱侧弯的位置施加精准的调整力度值，使脊柱侧弯逐步康复。
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公开(公告)号：CN115429517B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211384526.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID神经网络的软性脊柱侧弯支具系统，包括：支具主体、监测组件、控制子系统、自适应调节组件、滑动导轨以及背带。该系统通过自适应调节组件自动调节滑动导轨移动，进而调节背带的长度，提高了患者穿戴支具时的舒适感；该支具系统相较于传统硬性支具，提升了隐蔽性和直接感观，进而降低佩戴者的心里压力，减少心里疾病的发生；通过监测组件、控制子系统、自适应调节组件之间的配合，使得脊柱肌肉能在正确的位置，动态施加精准的矫形扭力，激发患者椎旁肌肉的主动收缩，增加肌肉强度，提高了支具的校正效果。
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公开(公告)号：CN115568942A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211259373.1
申请日：2022-10-14
Abstract: 本发明涉及一种多椎体联合约束的椎弓根螺钉最优轨迹规划方法，包括如下步骤：确定每个椎体置钉的安全置钉区域，获取每个椎体上螺钉轨迹的入点范围；利用每个椎体上螺钉的入点范围，计算连接杆的最优形态；确定多轴钉钉帽的活动范围；利用椎体置钉的规避区域、连接杆位置及多轴钉钉帽的活动范围形成临床有效螺钉置入轨迹的约束条件，然后确定出每个椎体在联合约束条件下的椎弓根螺钉最优轨迹。本发明能够准确、快速的计算出椎弓根螺钉的临床有效三维置入路径。
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