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公开(公告)号：CN115429516A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211383712.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本申请实施例提供的一种脊柱侧弯控制系统及方法，该系统包括施力点确定模块、人体运动状态检测模块、施力值优化模块以及侧弯控制模块，其中：施力点确定模块用于根据在患者身上多个骨骼关键点处产生的动态三维运动学数据，确定最优施力点；人体运动状态检测模块用于基于实时获取到的人体加速度信号，确定人体的运动状态；施力值优化模块用于将在最优施力点处施加的施加力作为优化参数，基于Hueter‑Volkmann定律，确定在人体运动状态约束作用下的最优施加力；侧弯控制模块用于通过驱动模块驱动施力模块，在最优施力点位置处施加相应的最优矫形施加力，以实现脊柱矫正。该系统的实施能够提高脊柱侧弯的矫形治疗效果。
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公开(公告)号：CN116092630A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310188381.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: G16H20/30 , A61F5/01 , G16H10/60 , G06F17/18 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开的一种针对青少年脊柱侧弯疾病的治疗方法、系统和介质，其中方法包括：获取患者病例数据信息；根据患者病例数据信息，得到患者体型数据信息；根据患者体型数据落入的人体数据范围，匹配对应的软体支具；基于软体支具，获取患者在治疗时的参数信息；根据患者在治疗时的参数，得到脊柱侧弯的位置以及侧弯程度；根据脊柱侧弯的位置以及侧弯程度对软体支具进行动态调整。本发明通过软体支具中的多种传感器获取患者脊柱的实时姿态数据，进而对软体支具进行动态调整，通过软体支具对脊柱侧弯的位置施加精准的调整力度值，使脊柱侧弯逐步康复。
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公开(公告)号：CN116092630B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310188381.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: G16H20/30 , A61F5/01 , G16H10/60 , G06F17/18 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开的一种针对青少年脊柱侧弯疾病的治疗方法、系统和介质，其中方法包括：获取患者病例数据信息；根据患者病例数据信息，得到患者体型数据信息；根据患者体型数据落入的人体数据范围，匹配对应的软体支具；基于软体支具，获取患者在治疗时的参数信息；根据患者在治疗时的参数，得到脊柱侧弯的位置以及侧弯程度；根据脊柱侧弯的位置以及侧弯程度对软体支具进行动态调整。本发明通过软体支具中的多种传感器获取患者脊柱的实时姿态数据，进而对软体支具进行动态调整，通过软体支具对脊柱侧弯的位置施加精准的调整力度值，使脊柱侧弯逐步康复。
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公开(公告)号：CN115429517B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211384526.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID神经网络的软性脊柱侧弯支具系统，包括：支具主体、监测组件、控制子系统、自适应调节组件、滑动导轨以及背带。该系统通过自适应调节组件自动调节滑动导轨移动，进而调节背带的长度，提高了患者穿戴支具时的舒适感；该支具系统相较于传统硬性支具，提升了隐蔽性和直接感观，进而降低佩戴者的心里压力，减少心里疾病的发生；通过监测组件、控制子系统、自适应调节组件之间的配合，使得脊柱肌肉能在正确的位置，动态施加精准的矫形扭力，激发患者椎旁肌肉的主动收缩，增加肌肉强度，提高了支具的校正效果。
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公开(公告)号：CN115429517A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211384526.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID神经网络的软性脊柱侧弯支具系统，包括：支具主体、监测组件、控制子系统、自适应调节组件、滑动导轨以及背带。该系统通过自适应调节组件自动调节滑动导轨移动，进而调节背带的长度，提高了患者穿戴支具时的舒适感；该支具系统相较于传统硬性支具，提升了隐蔽性和直接感观，进而降低佩戴者的心里压力，减少心里疾病的发生；通过监测组件、控制子系统、自适应调节组件之间的配合，使得脊柱肌肉能在正确的位置，动态施加精准的矫形扭力，激发患者椎旁肌肉的主动收缩，增加肌肉强度，提高了支具的校正效果。
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