公开(公告)号：CN111981080A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910441122.7

申请日：2019-05-24

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 付继波 ,  伏国祥 ,  余盛强 ,  胡平华 ,  赵明

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/08

Abstract: 本发明公开了一种双层隔振装置，它包括一级静平台和一级动平台，一级静平台为隔振装置的底座，一级静平台与一级动平台之间设置隔离垫，螺栓连接该三层结构，二级动平台为隔振装置的安装平台，用于安装被隔振设备海空重力敏感器，其上提供安装接口，中部的圆形凹槽结构为减重槽；二级静平台与二级动平台之间设置二级隔离垫，螺栓连接该三层结构，起到隔离振动的作用，同时螺栓用螺栓隔离垫与二级静平台进行隔离，以保证弹性连接，一级动平台与二级静平台用立柱刚性连接。本发明的优点是，某重力敏感器应用该减振装置，使得输入到重力敏感器上的干扰振动量级均方根值的衰减效率从一般减振器的50％左右提高到96.2％。

公开(公告)号：CN110631559A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201810653245.2

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王海军 ,  郭玉胜 ,  邓继权 ,  张吉先 ,  伏国祥 ,  艾赢涛

IPC: G01C15/00 ,  G01B11/27 ,  G01B11/16 ,  G01B11/02 ,  G01B11/14 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明的目的是提供一种基于惯性测量的桥式吊车轨道检测装置，它包括里程轮、棱镜架、走行轮、吊车车体、激光测距仪和惯导，其中，激光测距仪分别设在吊车车体的桥式吊车横梁的两侧，横梁两侧各设有两个棱镜架，棱镜架上设有棱镜，惯导和光电编码器设在横梁的一侧，横梁的底部设有里程轮，吊车车体的底部设有走行轮，数据采集设备和电池也设在吊车车体上。本发明的优点是，它使用惯性测量的姿态信息可以补偿动态检测过程中由于振动产生的测量误差，实现桥式吊车轨道形变的高精度、连续、动态检测。