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公开(公告)号：CN104251697A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310261749.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/66
CPC classification number: G01C19/66 , G01C19/662
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种消除光纤陀螺热应力的补偿方法。它包括：步骤一：获取工艺数据，步骤二：采集样本数据，步骤三：建立误差模型计算零偏偏差值，首先计算工艺补偿参数a，然后根据计算得到的a计算误差△yi，步骤四：进行热应力补偿。本发明的效果是：消除了零偏偏差，提高了陀螺仪的全温工作环境下的精度，改善了陀螺仪的温度适应性。
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公开(公告)号：CN104977021B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410130956.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于组合导航技术领域，特别涉及一种星光导航环境误差补偿方法。一种星光导航环境误差补偿方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集，误差补偿所需的各项数据由星敏感器与惯导所构成的组合导航系统采集获得；步骤二：误差计算；计算得到需补偿的误差值；步骤三：误差补偿，用步骤二得到的误差值进行补偿。本发明的效果是：用本申请的方法利用已知的姿态、速度、高度等导航信息，在星光成像与星点提取环节采取环境误差综合补偿方法，解决多种环境因素导致星光测量精度下降问题，经过地面试验验证，误差补偿方法有效，效果理想。
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公开(公告)号：CN104251697B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201310261749.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/66
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种消除光纤陀螺热应力的补偿方法。它包括：步骤一：获取工艺数据，步骤二：采集样本数据，步骤三：建立误差模型计算零偏偏差值，首先计算工艺补偿参数a，然后根据计算得到的a计算误差△yi，步骤四：进行热应力补偿。本发明的效果是：消除了零偏偏差，提高了陀螺仪的全温工作环境下的精度，改善了陀螺仪的温度适应性。
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公开(公告)号：CN105466424B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510736918.7
申请日：2015-11-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种滑模变结构控制方法，特别涉及一种陀螺稳定座架的非线性滑模变结构控制方法；首先建立非线性滑模变结构控制求解SMVSC控制器方程；其次利用SMVSC控制器方程采集速率陀螺、倾角传感器、光电码盘信息，SMVSC输出的控制量经功率放大器进行放大后驱动直流力矩电机，再经减速器减速后输出转矩传送到俯仰、方为或滚动框架上，抵消俯仰、方为或滚动框架上干扰力矩，使俯仰、方为或滚动框架始终保持与水平面平行；对SMVSC控制器方程在MATLAB中进行仿真调试，直到陀螺稳定座架的俯仰通道的稳定精度满足设定要求。本发明利用SMVSC控制器校正各通道的速度回路、位置回路，提高了陀螺稳定座架的稳定控制精度、动态可靠性，抑制了回路的非线性因素的干扰。
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公开(公告)号：CN105281024A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410347130.2
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于天线阵元，具体涉及一种小型化北斗导航天线阵元。它包括天线阵元谐振辐射，该天线阵元谐振辐射为立方体或圆柱体，天线阵元谐振辐射由介质基板构成，在天线阵元谐振辐射的上、下表面分别设置上表面金属层和下表面金属层，在下表面金属层的一侧开若干金属化盲孔，在天线阵元谐振辐射上开有两个通孔，该两个通孔用于设置天馈电路，在下表面金属层一侧，下表面金属层与天馈电路之间设置安全间距。本发明的效果是：本发明与采用同样介质基板的传统微带天线相比，根据盲孔参数的改变，面积可以减小约达23％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107402003B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201610341312.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航空测绘技术，具体公开了一种基于信息融合滤波的陀螺稳定座架角度确定方法。采用信息融合的方法解决了倾角传感器在高频时敏感到的陀螺稳定座架角度信息失真问题。当陀螺稳定座架处于不大于某一环境频率的工作环境下，采用请教传感器敏感到的角度信号通过低通滤波后作为陀螺稳定座架的角度信息；当陀螺稳定座架处于小于某一环境频率的工作环境下，采用速率陀螺敏感到的角速度信号通过高通滤波后进行积分运算作为陀螺稳定座架的角度信息，实现了陀螺稳定座架利用自身的传感器(倾角传感器和速率陀螺)准确敏感陀螺稳定座架角度信息的功能。
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公开(公告)号：CN107402003A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610341312.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航空测绘技术，具体公开了一种基于信息融合滤波的陀螺稳定座架角度确定方法。采用信息融合的方法解决了倾角传感器在高频时敏感到的陀螺稳定座架角度信息失真问题。当陀螺稳定座架处于不大于某一环境频率的工作环境下，采用请教传感器敏感到的角度信号通过低通滤波后作为陀螺稳定座架的角度信息；当陀螺稳定座架处于小于某一环境频率的工作环境下，采用速率陀螺敏感到的角速度信号通过高通滤波后进行积分运算作为陀螺稳定座架的角度信息，实现了陀螺稳定座架利用自身的传感器(倾角传感器和速率陀螺)准确敏感陀螺稳定座架角度信息的功能。
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公开(公告)号：CN105466424A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510736918.7
申请日：2015-11-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种滑模变结构控制方法，特别涉及一种陀螺稳定座架的非线性滑模变结构控制方法；首先建立非线性滑模变结构控制求解SMVSC控制器方程；其次利用SMVSC控制器方程采集速率陀螺、倾角传感器、光电码盘信息，SMVSC输出的控制量经功率放大器进行放大后驱动直流力矩电机，再经减速器减速后输出转矩传送到俯仰、方为或滚动框架上，抵消俯仰、方为或滚动框架上干扰力矩，使俯仰、方为或滚动框架始终保持与水平面平行；对SMVSC控制器方程在MATLAB中进行仿真调试，直到陀螺稳定座架的俯仰通道的稳定精度满足设定要求。本发明利用SMVSC控制器校正各通道的速度回路、位置回路，提高了陀螺稳定座架的稳定控制精度、动态可靠性，抑制了回路的非线性因素的干扰。
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公开(公告)号：CN104977021A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410130956.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明属于组合导航技术领域，特别涉及一种星光导航环境误差补偿方法。一种星光导航环境误差补偿方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集，误差补偿所需的各项数据由星敏感器与惯导所构成的组合导航系统采集获得；步骤二：误差计算；计算得到需补偿的误差值；步骤三：误差补偿，用步骤二得到的误差值进行补偿。本发明的效果是：用本申请的方法利用已知的姿态、速度、高度等导航信息，在星光成像与星点提取环节采取环境误差综合补偿方法，解决多种环境因素导致星光测量精度下降问题，经过地面试验验证，误差补偿方法有效，效果理想。
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公开(公告)号：CN201864556U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020600930.8
申请日：2010-11-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B81B7/00
Abstract: 本实用新型属于MEMS器件封装技术领域，具体涉及一种高真空陶瓷LCC封装装置。该装置真空室分别与冷却系统和真空泵组连接；真空室内设有配重导向板和配重，配重由配重导向板支撑和限位；下工装由固定支架固定支撑，固定支架固定在真空室的底板上；运动支架与上工装固连，配重导向板置于上工装上，运动支架通过传动杆与运动机构连接；热源与反射罩固定在固定支架上，热源固定于反射罩上面；在上工装与下工装之间平行布置有四块大小和高度不同的红外热挡板，分别由一根不锈钢杆支撑，不锈钢杆与运动机构连接。该装置解决了现有装置存在的工艺温度矛盾问题、快速升温问题、精确控温问题、精确对准和高真空度问题。
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