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公开(公告)号：CN109884674B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201711276590.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明属于一种用于BOC调制的新型接收方法。采用BOC(15,2.5)调制的北斗B3C信号，在“FPGA+DSP”平台上配置1210MHz本振将卫星导航信号下变频至58.52MHz，再通过AD9266芯片78MHz欠采样将信号搬移至19.48MHz，针对19.48MHz中频卫星信号完成捕获跟踪；在捕获阶段，将副载波和载波一起剥离，虽然码相位搜索精度只有0.5码片，但是简单通用；在跟踪阶段，采用载波环、副载波环、码环的三环路结构，既可以容忍0.5码片的牵入范围，又具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109884674A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711276590.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明属于一种用于BOC调制的新型接收方法。采用BOC(15,2.5)调制的北斗B3C信号，在“FPGA+DSP”平台上配置1210MHz本振将卫星导航信号下变频至58.52MHz，再通过AD9266芯片78MHz欠采样将信号搬移至19.48MHz，针对19.48MHz中频卫星信号完成捕获跟踪；在捕获阶段，将副载波和载波一起剥离，虽然码相位搜索精度只有0.5码片，但是简单通用；在跟踪阶段，采用载波环、副载波环、码环的三环路结构，既可以容忍0.5码片的牵入范围，又具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN107064968B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201611042470.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于卫星接收机基带信号处理领域，涉及一种基于线性调频Z变换的北斗B1信号高灵敏度捕获方法；针对降低FFT运算栅栏效应造成信号能量损耗，提高接收机灵敏度的问题。本发明利用并行相关+FFT方法对北斗B1信号的捕获结果，得到多普勒频率粗略估计结果和伪码相位；根据捕获结果的伪码相位调整本地伪码相位，在多普勒频率附近对信号进行线性调频Z变换捕获，有效提高了捕获峰值，提高接收机灵敏度。本方法主要应用于北斗二号B1频点卫星导航信号的高灵敏度捕获，但同时亦可应用于其他同类信号捕获处理。
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公开(公告)号：CN117973448A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311828886.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063 , G06F15/78
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的CNN加速系统，包括：主处理器、外部存储器、片上缓存、存储器控制单元和基于FPGA构建的CNN模块，主处理器分别与片上缓存、存储器控制单元和CNN模块连接，以用于处理CNN模块的输入、输出并管理CNN模块的运行；外部存储器与存储器控制单元连接，以用于存储CNN模块的输入数据、CNN模块计算过程的中间数据以及CNN模块的最终计算结果；片上缓存用于CNN网络的输入、输出和权重的缓存，以及卷积计算中间结果和定点处理模块输入数据的缓存；存储器控制单元与CNN模块连接，以用于管理CNN模块的运行，实现各子模块对外部存储器访问的仲裁，并完成接口协议转换。本发明的技术方案能够解决现有技术无法满足卷积神经网络加速需求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109884673B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201711275365.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种新体制卫星信号NH码剥离方法。它将捕获分为预捕获和全比特捕获两个阶段，在预捕获阶段，采用并行频率搜索算法对长度为一个伪码周期的卫星导航信号的频率和码相位进行一轮全范围搜索；然后在全比特捕获阶段，根据精确的码相位捕获结果调整本地缓存数据的相位，对长度为一个NH码周期的卫星导航信号中的每相邻两个伪码周期进行相关运算，根据相关运算的结果判断它们之间是否存在NH码元跳变，每次判断结果如果与假设的NH码序列跳变规律相同，则相应码序列的TONG检测器计数变量加1，如果不同，则相应的计数变量减1，最先达到计数上限的TONG检测器对应的NH码序列跳变顺序就是被检测卫星导航信号中NH码元的跳变顺序。其优点是，通过预捕获和全比特捕获，消除频率捕获的模糊性，同时实现NH码的粗同步，解决跟踪阶段卫星导航信号受NH码影响无法采用长于1ms的预检积分时间和四相反正切鉴相器问题，适应高灵敏度环路的跟踪要求。
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公开(公告)号：CN114048585A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111182536.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电离层模型事后分析方法及装置，包括全球范围总电子含量分析模块、电离层延迟计算模块和电离层模型判别模块。所述电离层延迟计算模块通过电离层参数，基于BDGIM模型计算北斗三号电离层延迟改正值，并进一步获得接收机所处位置和时间下的垂向总电子含量值；所述电离层延迟计算模块还包括改进传统Klobuchar模型，结合载波相位观测量对模型中的参数进行最小二乘估计，计算北斗二号电离层延迟改正值。本发明提高了电离层延迟数据分析效率，可对北斗二号、三号电离层模型改正效果进行比较和检验，也可通过建立的模型改正效果检测机制判断接收机所处区域是否因电离层活跃而影响定位精度，为接收机定位分析提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN109884672A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711276553.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种采用SPLL的通用BOC信号无模糊跟踪技术实现方法。本发明的实现方法在传统跟踪环路的基础上额外增加一条相关支路，从而通过载波环、副载波环、码环的三环路结构，动态的实现BOC信号的无模糊跟踪。本发明在“FPGA+DSP”平台上实现，FPGA完成载波NCO、副载波NCO、伪码NCO的实现和七条相关支路的相关运算和积分清除，DSP完成载波环、副载波环和码环的鉴相滤波、本实现方法对所有调制系数的BOC信号通用，具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109884673A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711275365.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种新体制卫星信号NH码剥离方法。它将捕获分为预捕获和全比特捕获两个阶段，在预捕获阶段，采用并行频率搜索算法对长度为一个伪码周期的卫星导航信号的频率和码相位进行一轮全范围搜索；然后在全比特捕获阶段，根据精确的码相位捕获结果调整本地缓存数据的相位，对长度为一个NH码周期的卫星导航信号中的每相邻两个伪码周期进行相关运算，根据相关运算的结果判断它们之间是否存在NH码元跳变，每次判断结果如果与假设的NH码序列跳变规律相同，则相应码序列的TONG检测器计数变量加1，如果不同，则相应的计数变量减1，最先达到计数上限的TONG检测器对应的NH码序列跳变顺序就是被检测卫星导航信号中NH码元的跳变顺序。其优点是，通过预捕获和全比特捕获，消除频率捕获的模糊性，同时实现NH码的粗同步，解决跟踪阶段卫星导航信号受NH码影响无法采用长于1ms的预检积分时间和四相反正切鉴相器问题，适应高灵敏度环路的跟踪要求。
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公开(公告)号：CN107064968A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611042470.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于卫星接收机基带信号处理领域，涉及一种基于线性调频Z变换的北斗B1信号高灵敏度捕获方法；针对降低FFT运算栅栏效应造成信号能量损耗，提高接收机灵敏度的问题。本发明利用并行相关+FFT方法对北斗B1信号的捕获结果，得到多普勒频率粗略估计结果和伪码相位；根据捕获结果的伪码相位调整本地伪码相位，在多普勒频率附近对信号进行线性调频Z变换捕获，有效提高了捕获峰值，提高接收机灵敏度。本方法主要应用于北斗二号B1频点卫星导航信号的高灵敏度捕获，但同时亦可应用于其他同类信号捕获处理。
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