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公开(公告)号：CN109884674B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201711276590.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明属于一种用于BOC调制的新型接收方法。采用BOC(15,2.5)调制的北斗B3C信号，在“FPGA+DSP”平台上配置1210MHz本振将卫星导航信号下变频至58.52MHz，再通过AD9266芯片78MHz欠采样将信号搬移至19.48MHz，针对19.48MHz中频卫星信号完成捕获跟踪；在捕获阶段，将副载波和载波一起剥离，虽然码相位搜索精度只有0.5码片，但是简单通用；在跟踪阶段，采用载波环、副载波环、码环的三环路结构，既可以容忍0.5码片的牵入范围，又具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109884674A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711276590.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明属于一种用于BOC调制的新型接收方法。采用BOC(15,2.5)调制的北斗B3C信号，在“FPGA+DSP”平台上配置1210MHz本振将卫星导航信号下变频至58.52MHz，再通过AD9266芯片78MHz欠采样将信号搬移至19.48MHz，针对19.48MHz中频卫星信号完成捕获跟踪；在捕获阶段，将副载波和载波一起剥离，虽然码相位搜索精度只有0.5码片，但是简单通用；在跟踪阶段，采用载波环、副载波环、码环的三环路结构，既可以容忍0.5码片的牵入范围，又具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109884672A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711276553.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种采用SPLL的通用BOC信号无模糊跟踪技术实现方法。本发明的实现方法在传统跟踪环路的基础上额外增加一条相关支路，从而通过载波环、副载波环、码环的三环路结构，动态的实现BOC信号的无模糊跟踪。本发明在“FPGA+DSP”平台上实现，FPGA完成载波NCO、副载波NCO、伪码NCO的实现和七条相关支路的相关运算和积分清除，DSP完成载波环、副载波环和码环的鉴相滤波、本实现方法对所有调制系数的BOC信号通用，具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN119995674A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411949195.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于低轨卫星通导一体的信号设计方法，所述方法包括：S10、得到导航信号；S20、得到映射后的导航信号；S30、生成预设码长的扩频码；S40、得到移位后的扩频码；S50、得到互相关的结果；S60、判断互相关结果的峰值是否大于预设门限，若是，转至S70，否则，转至S80；S70、获取当前移位数和当前移位后的扩频码；S80、移位数加一，得到更新后的移位数；S90、判断更新后的移位数与预设码长是否相等，若是，转至S100，否则，转至S40；S100、得到通信信号，对通信信号进行子载波映射，得到映射后的通信信号；S110、采用正交频分复用载波分配方法对映射后的导航信号和映射后的通信信号进行载波分配，得到通导一体的信号。
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公开(公告)号：CN118067123A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311828435.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C21/20 , G06F18/243 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F17/12 , H04W4/021 , H04W4/02 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04B1/7163
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB的室内定位方法，该基于UWB的室内定位方法包括：在室内环境中，获取靶点和多个UWB锚点的观测量，包括多个UWB锚点的坐标、以及靶点与各UWB锚点之间的距离；根据观测量进行距离残差一致性检测，判断观测值是否存在故障；对距离误差进行建模与分类，获取多个采样点对应的各个靶点离散度；通过随机森林的方式进行故障检测，以区分观测量中的正常数据和故障数据；对于正常观测量数据，采用加权最小二乘定位算法进行定位解算；对于异常观测量数据，通过有偏卡尔曼滤波的方式估计观测量的误差，利用加权最小二乘定位算法进行定位解算。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中UWB室内定位精度不足的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110850446B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910638687.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种卫星信号监测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、获取无环境干扰下的卫星导航接收机收到的信号的噪声功率；步骤2、以步骤1获取的噪声功率为基准，以输入给卫星导航接收机不同功率信号的方式标定一定范围的噪声功率值，并将所述一定范围的噪声功率值与功率字进行对应并输出功率字；步骤3、根据所述功率字大小判断卫星导航接收机收到的信号是否受到干扰或者信号传输链路是否正常。本发明方案为卫星接收机出现信噪比降低或不定位时进行问题排查提供准确的依据，且设计的算法和系统构成与现有技术相比简单易行，具有很好地工程应用前景。
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公开(公告)号：CN107064968B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201611042470.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于卫星接收机基带信号处理领域，涉及一种基于线性调频Z变换的北斗B1信号高灵敏度捕获方法；针对降低FFT运算栅栏效应造成信号能量损耗，提高接收机灵敏度的问题。本发明利用并行相关+FFT方法对北斗B1信号的捕获结果，得到多普勒频率粗略估计结果和伪码相位；根据捕获结果的伪码相位调整本地伪码相位，在多普勒频率附近对信号进行线性调频Z变换捕获，有效提高了捕获峰值，提高接收机灵敏度。本方法主要应用于北斗二号B1频点卫星导航信号的高灵敏度捕获，但同时亦可应用于其他同类信号捕获处理。
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公开(公告)号：CN117973448A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311828886.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063 , G06F15/78
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的CNN加速系统，包括：主处理器、外部存储器、片上缓存、存储器控制单元和基于FPGA构建的CNN模块，主处理器分别与片上缓存、存储器控制单元和CNN模块连接，以用于处理CNN模块的输入、输出并管理CNN模块的运行；外部存储器与存储器控制单元连接，以用于存储CNN模块的输入数据、CNN模块计算过程的中间数据以及CNN模块的最终计算结果；片上缓存用于CNN网络的输入、输出和权重的缓存，以及卷积计算中间结果和定点处理模块输入数据的缓存；存储器控制单元与CNN模块连接，以用于管理CNN模块的运行，实现各子模块对外部存储器访问的仲裁，并完成接口协议转换。本发明的技术方案能够解决现有技术无法满足卷积神经网络加速需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN109884673B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201711275365.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种新体制卫星信号NH码剥离方法。它将捕获分为预捕获和全比特捕获两个阶段，在预捕获阶段，采用并行频率搜索算法对长度为一个伪码周期的卫星导航信号的频率和码相位进行一轮全范围搜索；然后在全比特捕获阶段，根据精确的码相位捕获结果调整本地缓存数据的相位，对长度为一个NH码周期的卫星导航信号中的每相邻两个伪码周期进行相关运算，根据相关运算的结果判断它们之间是否存在NH码元跳变，每次判断结果如果与假设的NH码序列跳变规律相同，则相应码序列的TONG检测器计数变量加1，如果不同，则相应的计数变量减1，最先达到计数上限的TONG检测器对应的NH码序列跳变顺序就是被检测卫星导航信号中NH码元的跳变顺序。其优点是，通过预捕获和全比特捕获，消除频率捕获的模糊性，同时实现NH码的粗同步，解决跟踪阶段卫星导航信号受NH码影响无法采用长于1ms的预检积分时间和四相反正切鉴相器问题，适应高灵敏度环路的跟踪要求。
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公开(公告)号：CN110850446A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910638687.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种卫星信号监测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、获取无环境干扰下的卫星导航接收机收到的信号的噪声功率；步骤2、以步骤1获取的噪声功率为基准，以输入给卫星导航接收机不同功率信号的方式标定一定范围的噪声功率值，并将所述一定范围的噪声功率值与功率字进行对应并输出功率字；步骤3、根据所述功率字大小判断卫星导航接收机收到的信号是否受到干扰或者信号传输链路是否正常。本发明方案为卫星接收机出现信噪比降低或不定位时进行问题排查提供准确的依据，且设计的算法和系统构成与现有技术相比简单易行，具有很好地工程应用前景。
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