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公开(公告)号：CN114114346A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111052821.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于北斗卫星导航系统的卫星接收机定位方法及装置。在定位解算前，利用卫星伪距残差选星方法，对可用卫星列表中的卫星观测量作进一步筛选排序，提取出残差最小的一组构成高精度卫星可用星列表，并使列表中的卫星再次参与定位解算，以实现对定位误差的有效提高。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111538056A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010458720.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种动态精密单点定位解算方法，该方法包括：获取卫星双频伪距观测量和载波相位观测量；构建无电离层组合观测方程；根据无电离层组合观测方程构建最小二乘参数估计模型；根据无电离层组合观测方程采用误差均值互差和误差中值互差构建伪距观测量权矩阵；根据伪距观测量权矩阵构建载波相位观测量权矩阵；根据伪距观测量权矩阵和载波相位观测量权矩阵对最小二乘参数估计模型进行加权处理以构建加权后的最小二乘参数估计模型；根据接收机位置坐标采用加权后的最小二乘参数估计模型进行迭代计算直至接收机位置坐标满足精度要求以完成动态精密单点定位解算。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中动态精密单点定位解算精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113791436B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110919116.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法及装置。本发明在接收机环路中增加转速估计单元，并利用环路跟踪原始信息进行卡尔曼滤波，获得卫星入射方向的俯仰角和方位角，再结合在地面估计出的相位中心偏差，计算得到因天线相位中心偏差导致的多普勒误差估计值，补偿到跟踪环路的码频率和载波频率中，以实现对旋转调制的误差补偿。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN114048585A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111182536.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电离层模型事后分析方法及装置，包括全球范围总电子含量分析模块、电离层延迟计算模块和电离层模型判别模块。所述电离层延迟计算模块通过电离层参数，基于BDGIM模型计算北斗三号电离层延迟改正值，并进一步获得接收机所处位置和时间下的垂向总电子含量值；所述电离层延迟计算模块还包括改进传统Klobuchar模型，结合载波相位观测量对模型中的参数进行最小二乘估计，计算北斗二号电离层延迟改正值。本发明提高了电离层延迟数据分析效率，可对北斗二号、三号电离层模型改正效果进行比较和检验，也可通过建立的模型改正效果检测机制判断接收机所处区域是否因电离层活跃而影响定位精度，为接收机定位分析提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN111912402A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010710092.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置，该方法利用地磁传感器输出的三轴模拟地磁信息、GPS接收机输出的位置信息、速度信息与时间信息和世界地磁模型输出的地磁分量得到实时的航向角、实时的俯仰角和解算出的滚转角，再基于解算出的滚转角、弹体的转速和采样计数推算得到实时的滚转角，从而得到弹体实时的姿态角。本发明解决了姿态解算周期大于弹体旋转周期的解算滞后问题，实现了在姿态解算滞后的情况下，通过采样点推算获取实时的姿态信息，从而有效解决了传统硬件运算速率不能满足高旋转弹体的实时姿态解算的工程问题。本发明还解决了因GPS接收机定位频率低而引起的与地磁传感器采样时间不同步问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113777637B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110883681.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明提供了基于北斗卫星导航的无线网络辅助地图匹配定位方法，首先由定位服务器将提供辅助定位信息通过网络发送给智能终端，智能终端利用这些数据捕获卫星信号，计算出智能终端到卫星的伪距，然后智能终端通过网络将伪距信息返回给定位服务器，最后由定位服务器来计算终端位置。定位服务器将位置和地图数据信息通过网络传输到智能终端，或者在网络信号不好的情况下，智能终端进入离线模式进行定位。智能终端采用地图匹配算法，将位置信息匹配至电子地图中，发送给相应的用户平台或者服务器。本发明显著加快卫星导航系统定位速度和定位精度，增加系统灵敏度及可用性。
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公开(公告)号：CN111912402B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010710092.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置，该方法利用地磁传感器输出的三轴模拟地磁信息、GPS接收机输出的位置信息、速度信息与时间信息和世界地磁模型输出的地磁分量得到实时的航向角、实时的俯仰角和解算出的滚转角，再基于解算出的滚转角、弹体的转速和采样计数推算得到实时的滚转角，从而得到弹体实时的姿态角。本发明解决了姿态解算周期大于弹体旋转周期的解算滞后问题，实现了在姿态解算滞后的情况下，通过采样点推算获取实时的姿态信息，从而有效解决了传统硬件运算速率不能满足高旋转弹体的实时姿态解算的工程问题。本发明还解决了因GPS接收机定位频率低而引起的与地磁传感器采样时间不同步问题。
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公开(公告)号：CN111538056B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010458720.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种动态精密单点定位解算方法，该方法包括：获取卫星双频伪距观测量和载波相位观测量；构建无电离层组合观测方程；根据无电离层组合观测方程构建最小二乘参数估计模型；根据无电离层组合观测方程采用误差均值互差和误差中值互差构建伪距观测量权矩阵；根据伪距观测量权矩阵构建载波相位观测量权矩阵；根据伪距观测量权矩阵和载波相位观测量权矩阵对最小二乘参数估计模型进行加权处理以构建加权后的最小二乘参数估计模型；根据接收机位置坐标采用加权后的最小二乘参数估计模型进行迭代计算直至接收机位置坐标满足精度要求以完成动态精密单点定位解算。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中动态精密单点定位解算精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111934911A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010678963.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于网络分发的FPGA固件批量升级系统，该系统包括用户计算机、网络路由器、服务器、以太网转串口模块和FPGA产品，服务器用于管理接入网络的FPGA产品、文件和用户，网络路由器用于组网与接入网络，FPGA产品通过以太网转串口模块接入网络，服务器通过网络面向连接批量向FPGA产品传输FPGA固件文件。本发明还提供了一种基于网络分发的FPGA固件批量升级方法，用户计算机发送升级指令后，服务器开始升级，并根据网络连接向FPGA产品分发固件，依次发送对码、擦除、传输文件、校验指令，并向用户计算机提供升级进度信息。本发明兼具批量、远程、低成本以及快速部署的优点。
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公开(公告)号：CN111913195B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010643728.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法，该方法包括：步骤一，获取卫星位置、卫星速度、GPS卫星伪距和GPS卫星伪距率；步骤二，获取陆基无线电卫星伪距和陆基无线电卫星伪距率；步骤三，进行突变欺骗干扰卫星检测，并根据突变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理以获取剔除突变欺骗干扰卫星后的卫星；步骤四，进行缓变欺骗干扰卫星检测，并根据缓变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理获取剔除缓变欺骗干扰卫星后的卫星以完成基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传感器辅助GPS抗欺骗干扰处理方法可靠性和精度不足的技术问题。
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