公开(公告)号：CN112664622A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011423099.8

申请日：2020-12-08

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张新华 ,  钱帅 ,  黄建 ,  李勇 ,  王莹 ,  刘天龙 ,  肖中卓 ,  王巽 ,  葛武 ,  霍希建 ,  门晓

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明提供了一种用于机器人关节的圆弧齿轮减速装置，该减速装置包括前端盖、一级传动单元、一级行星组件、二级行星组件、内齿圈壳体和后端盖。一级传动单元包括一级中心齿轮，一级行星组件包括一级行星架和多个一级行星轮，二级行星组件包括二级行星架和多个二级行星轮，一级中心齿轮一端密封安装在前端盖内，另一端密封安装在一级行星架内，一级行星组件与二级行星组件密封连接后安装在内齿圈壳体内，二级行星架一端密封安装在后端盖内，内齿圈壳体两端分别与前端盖和后端盖密封连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中轴向长、单位体积传动刚度差、承载能力低以及易生锈、腐蚀和卡死，不适用于恶劣环境的技术问题。