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公开(公告)号：CN116857332A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310614231.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H25/20 , F16H57/023 , H02K7/06
Abstract: 本发明提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，轴向定位单元包括两个圆弧形环，圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，两个圆弧形环安装在轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，圆弧形环上设置指向圆心的通孔，轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。本发明使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间。
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公开(公告)号：CN113757324A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110953190.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种易加工小螺距行星滚柱丝杠副的滚柱设计方法及滚柱，该设计方法包括设计滚柱螺纹牙型；在滚柱全段区域均设计有所述牙型的滚柱螺纹；设计滚柱两端的齿轮，使得齿顶圆直径与滚柱螺纹大径相等；对齿轮区域的滚柱螺纹进行中径修型，滚柱螺纹牙型轮廓保持不变，使得当行星滚柱丝杠副受到轴向额定动载荷时，两侧齿轮区域内的滚柱螺纹与丝杠的外螺纹或螺母的内螺纹接触。该设计方法提高了滚柱的承载能力与寿命、降低加工难度、保证加工可行性，适用于不同牙型角的行星滚柱丝杠副，特别适用于小螺距行星滚柱丝杠副的承载能力及寿命提升，解决现有滚柱螺纹接触状态不合理、承载能力低、螺纹修型后加工困难等问题。
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公开(公告)号：CN112664622A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011423099.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H1/28 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种用于机器人关节的圆弧齿轮减速装置，该减速装置包括前端盖、一级传动单元、一级行星组件、二级行星组件、内齿圈壳体和后端盖。一级传动单元包括一级中心齿轮，一级行星组件包括一级行星架和多个一级行星轮，二级行星组件包括二级行星架和多个二级行星轮，一级中心齿轮一端密封安装在前端盖内，另一端密封安装在一级行星架内，一级行星组件与二级行星组件密封连接后安装在内齿圈壳体内，二级行星架一端密封安装在后端盖内，内齿圈壳体两端分别与前端盖和后端盖密封连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中轴向长、单位体积传动刚度差、承载能力低以及易生锈、腐蚀和卡死，不适用于恶劣环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN119712479A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411937963.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F04B1/2014 , F04B53/16 , F04B53/00
Abstract: 本发明提出一种柱塞泵用浮动衬板装置，包括浮动盘和连通套，所述的浮动盘的上端面设有均匀分布的圆孔，圆孔内插入连通套，浮动盘的下端面设有均匀分布的腰形槽，圆孔与腰形槽一一对应且连通，圆孔的中心轴线过对应的腰形槽中心点，相邻两个腰形槽通过一组组合沟通孔沟通，每一组组合沟通孔由中心轴线互相垂直的活塞孔和工艺孔组成，每组组合沟通孔中的活塞孔与一个腰形槽的一端连通，活塞孔的中心轴线通过该腰形槽的中心点，工艺孔与该腰形槽相邻的另一腰形槽一端连通。本发明通过浮动衬板内嵌双向活塞设计，提高了斜盘式柱塞泵旋转组件的集成度，有效降低了配流过程中的流量倒灌现象，减小了柱塞泵的输出流量和压力脉动，实现了斜盘式柱塞泵配流过程中的减振降噪。
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公开(公告)号：CN110569586A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910800862.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及螺纹切削建模仿真技术领域，公开了一种行星滚柱丝杠副精密螺纹切削建模方法。该方法包括：建立工件螺纹与刀具三维切削简化有限元模型；针对有限元模型，基于工件材料相关参数和参考室温Tt确定工件材料等效塑性应力 针对有限元模型，确定切削过程中刀具前刀面摩擦应力τ；针对有限元模型，基于刀具正压力p、工件材料相对于刀具的滑动速度V和刀具的刀面绝对温度Ts确定刀具磨损深度W；基于工件材料等效塑性应力刀具前刀面摩擦应力τ和刀具磨损深度W建立切削力、切削温度与刀具磨损关系曲线。由此，可以根据关系曲线为实际加工中选取准确的切削参数提供参考，从而可以优化切削工艺流程，降低工艺复杂度，提高精密螺纹的加工效率及精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114607741B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202210153374.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，包括至少两级丝杠副，每级丝杠副包括丝杠和安装在丝杠上的螺母，丝杠为中空结构，螺母外部固连有与螺母同轴线的、管状的输出部；多级丝杠副同轴、嵌套装配，次一级丝杠通过轴承装配在前一级螺母上，次一级螺母输出部位于前一级螺母输出部的内部，多级螺母输出部设置沿轴向的导向结构；相邻两级丝杠副的丝杠之间通过连接机构传动，使得多级丝杠副逐级伸缩。整个传动机构形成变减速比结构，通过采用变减速比、逐级伸缩，提高电动缸的功率密度、刚度，减小电动缸体积、重量，提高效能，适用于高承载、大行程的电动缸等电动伺服机构，特别适用于工作行程内负载变化范围大的重载起竖电动缸。
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公开(公告)号：CN118106954A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311834241.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于VR装置的工业机器人运动轨迹控制方法，包括以下步骤：采集环境参数和工业机器人三维结构模型并将其图像信息参数化；将获得的参数信息建立VR装置中的虚拟模型；建立虚拟模型和实际模型的通信；通过拖动方式改变虚拟模型中工业机器人末端的位置，控制工业机器人末端的产生运动；实时获取工业机器人末端的位置信息，输入到VR装置中；将获得的工业机器人末端的位置信息和VR装置控制指令进行对比优化；对实际中工业机器人末端的运动进行修正。本发明对实际工业机器人运动轨迹有预测和评价功能，从而操作者可以优先在虚拟环境下对工业机器人运动轨迹进行评价，从而选择最优运动轨迹，对实际工况下工业机器人运动进行动态调整。
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公开(公告)号：CN117803632A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311717097.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电静液作动器，包括作动筒、动力单元和冷却单元，所述的动力单元为作动筒中活塞杆的往复运动提供动力，所述的冷却单元与动力单元贴紧安装，带走动力单元产生的热量。本发明设置主动冷却单元，提高了电静液作动器的散热效率。
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公开(公告)号：CN113819204A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110916669.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供一种小型高承载行星滚柱丝杠，包括一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)、第Ⅰ行星架(4)、第Ⅱ行星架(5)、内齿圈(6)、挡圈(7)、内齿圈螺钉(8)、挡圈螺钉(9)。一体式螺母套筒(1)将原有套筒与螺母合为一体，去掉了第Ⅰ挡圈和第Ⅰ内齿圈，一端由第Ⅰ行星架(4)保证各个滚柱(3)之间的相对位置关系，另一端由第Ⅱ行星架(5)和内齿圈(6)保证各个滚柱(3)之间的相对位置关系。一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)上的螺纹牙形状采用4段圆弧的螺纹牙形。本发明可显著降低重量和体积，能够在大负载工况下高效率工作，同时避免了在盐雾、湿热恶略环境下生锈、腐蚀、卡死的问题。
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公开(公告)号：CN112594148A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011392162.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F04B1/2078 , F04B1/2014
Abstract: 本发明公开了一种回程盘与斜盘一体化设计柱塞泵，包括斜盘(2)、回程盘(8)、旋转支撑(10)、回程盘支撑(11)，所述回程盘支撑(11)穿过所述斜盘(2)的内孔，与所述斜盘(2)之间通过所述旋转支撑(10)连接，两者可相对转动，所述回程盘支撑(11)与所述回程盘(8)连接。本发明降低了柱塞泵产品开发成本，提高了柱塞泵的动态性能和容积效率。
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