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公开(公告)号：CN117989287A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311845111.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种自锁型电伺服机构及质心调节机，包括驱动电机、挠性联轴器、固定支座、梯形丝杆、传送螺母和支撑支座，所述的驱动电机与所述的梯形丝杆通过挠性联轴器连接，所述的传送螺母与所述的梯形丝杆配合组成丝杠副，所述固定支座位于所述梯形丝杆的前段，所述的支撑支座位于所述梯形丝杆的后段，将所述的梯形丝杆固定，所述的传送螺母两侧对称设置叉耳，所述的叉耳上下平面的对称面与梯形丝杆轴线共面，叉耳设置垂直凹槽，在凹槽内设置一对相对于凹槽垂直面对称的圆弧结构。本发明从机械结构上实现抗过载，节省电机功率，优化电机容量设计。
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公开(公告)号：CN114189075B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111339514.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02K1/2753 , H02K1/278 , H02K1/28
Abstract: 本发明提供了一种高可靠高转矩密度永磁转子，包括转轴、转子铁心、永磁体、增强结构；转子铁心固定在转轴上；增强结构沿圆周均匀分布在转子铁心外表面，增强结构包括限位部、固定部；限位部为左右对称的曲面结构，限位部中心通过固定部连接到转子铁心上，固定部至少部分为与转子铁心相同的导磁材料；永磁体为瓦片形结构，外表面采用偏心式设计，永磁体限位于相邻增强结构与转子铁心之间，永磁体外表面与增强结构内表面匹配接触。本发明永磁转子具有机械强度高、气隙正弦性好、齿槽转矩低、输出转矩能力强的优点。
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公开(公告)号：CN113819204B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110916669.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供一种小型高承载行星滚柱丝杠，包括一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)、第Ⅰ行星架(4)、第Ⅱ行星架(5)、内齿圈(6)、挡圈(7)、内齿圈螺钉(8)、挡圈螺钉(9)。一体式螺母套筒(1)将原有套筒与螺母合为一体，去掉了第Ⅰ挡圈和第Ⅰ内齿圈，一端由第Ⅰ行星架(4)保证各个滚柱(3)之间的相对位置关系，另一端由第Ⅱ行星架(5)和内齿圈(6)保证各个滚柱(3)之间的相对位置关系。一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)上的螺纹牙形状采用4段圆弧的螺纹牙形。本发明可显著降低重量和体积，能够在大负载工况下高效率工作，同时避免了在盐雾、湿热恶略环境下生锈、腐蚀、卡死的问题。
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公开(公告)号：CN113794322A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110956212.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种串联传动电动伺服作动器，包括多相容错永磁同步电机、行星齿轮减速器、行星滚柱丝杠和双余度位置反馈电位器。通过多次迭代使多相容错永磁同步电机和大负载及惯量匹配达到最优；利用行星滚柱丝杠回差小、高刚度和高承载的特点，与多相容错永磁同步电机串联一体化设计，保证大负载下的高刚度和传动精度；位置反馈电位器采用了双导杆嵌入式支撑的双余度方案；伺服作动器进行了全密封及热防护设计。通过以上设计，该机构具备高传动精度、高刚度、高功重比及高可靠性，同时能够抗大负载和大转动惯量，满足某运载火箭伺服作动器的使用要求。
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公开(公告)号：CN112082443A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010780583.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种转轴内孔负角度V型滑槽精度检测装置，包括左半模(2)、垫块(3)、右半模(4)、支撑台柱(5)，在检测时，所述垫块(3)放置于左半模(2)和右半模(4)中间，所述左半模(2)、右半模(4)下端面向垫块(3)为凸起方块；所述左半模(2)、右半模(4)下端凸起方块的外侧呈凸起圆球面状，与V型滑槽(7)匹配；所述支撑台柱(5)用于检测时安装输出轴(6)；对所述垫块(3)下端厚度调整使左半模(2)、垫块(3)和右板模(4)下端总厚度分别与V型滑槽(7)上差、下差匹配，实现通规和止规检验两种规格。本发明可大幅提高内孔负角度滑槽检测效率和检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104122093A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310151262.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明属于力矩加载装置，具体涉及一种电动舵机弹性扭矩加载装置。本发明是这样实现的：一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：包括加载台、舵机支架、电动舵机、输出轴转接环、扭杆、扭杆支架、刻度盘支架、转角刻度盘、转角指针和安装螺钉组成。本发明的有益效果是：以扭杆作为加载装置的核心零件，结构简单，易于设计和生产；依实际情况可通过计算设计扭杆相应的横截面参数H1、H2和D以及长度参数L，以满足不同的弹性负载要求；通过安装在舵机支架上的转角刻度盘和安装在输出轴转接环上的转角指针，可以实时监测电动舵机的输出轴转角。
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公开(公告)号：CN113794322B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110956212.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种串联传动电动伺服作动器，包括多相容错永磁同步电机、行星齿轮减速器、行星滚柱丝杠和双余度位置反馈电位器。通过多次迭代使多相容错永磁同步电机和大负载及惯量匹配达到最优；利用行星滚柱丝杠回差小、高刚度和高承载的特点，与多相容错永磁同步电机串联一体化设计，保证大负载下的高刚度和传动精度；位置反馈电位器采用了双导杆嵌入式支撑的双余度方案；伺服作动器进行了全密封及热防护设计。通过以上设计，该机构具备高传动精度、高刚度、高功重比及高可靠性，同时能够抗大负载和大转动惯量，满足某运载火箭伺服作动器的使用要求。
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公开(公告)号：CN114189075A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111339514.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02K1/2753 , H02K1/278 , H02K1/28
Abstract: 本发明提供了一种高可靠高转矩密度永磁转子，包括转轴、转子铁心、永磁体、增强结构；转子铁心固定在转轴上；增强结构沿圆周均匀分布在转子铁心外表面，增强结构包括限位部、固定部；限位部为左右对称的曲面结构，限位部中心通过固定部连接到转子铁心上，固定部至少部分为与转子铁心相同的导磁材料；永磁体为瓦片形结构，外表面采用偏心式设计，永磁体限位于相邻增强结构与转子铁心之间，永磁体外表面与增强结构内表面匹配接触。本发明永磁转子具有机械强度高、气隙正弦性好、齿槽转矩低、输出转矩能力强的优点。
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公开(公告)号：CN113659403A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110830484.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H01R25/16 , H01B5/02 , H01R13/40 , H01R13/502
Abstract: 本发明提供一种高压大功率伺服控制器汇流排，包括正汇流排(1)、负汇流排(5)、上绝缘立柱(3)、下绝缘立柱(2)、绝缘体(4)与绝缘支座(6)；正汇流排(1)用于将元器件正极连接导通，负汇流排(5)用于将元器件负极连接导通；正汇流排(1)、负汇流排(5)各自伸出若干管脚，用于导通元器件为其供电；绝缘体(4)用于将正汇流排(1)与负汇流排(5)分隔开，防止不同极汇流排相连造成短路；上绝缘立柱(3)、下绝缘立柱(2)成对使用，对汇流排进行支撑与固定；绝缘支座(6)，对汇流排端部的管脚进行支撑与固定，绝缘支座(6)上开孔用于与主壳体连接固定。本发明简化走线、节约成本、可靠性高。
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