公开(公告)号：CN115752409A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211319565.7

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡终须 ,  申燕超 ,  杜江潮

IPC: G01C19/5614

Abstract: 本发明测控电路技术领域，公开了一种基于分时复用的石英音叉谐振陀螺测控电路。其中，该测控电路包括驱动回路自激振荡电路以及力反馈和检测电路，所述驱动回路自激振荡电路包括第一转换单元、比较单元、调节单元和电子开关，所述力反馈和检测电路包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第二转换单元、第五开关、第六开关、第七开关、放大单元和力反馈控制器。由此，可以在驱动通道的激励和检测通道的振动检测之间进行高频切换的分时复用，从而消除二者之间的电耦合，解决了驱动回路和检测回路之间的电耦合影响陀螺输出的零位飘移稳定性问题，提高了陀螺的零位飘移稳定性。

公开(公告)号：CN118566535A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202311797092.6

申请日：2023-12-25

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡终须 ,  郭子翰 ,  申燕超 ,  刘飞

IPC: G01P15/125 ,  G01P15/08

Abstract: 本发明涉及加速度计技术领域，公开了一种用于电容式加速度计的静电调制方法。其中，该方法包括：在电容式加速度计中设置与质量块M相对的调制电极T；在调制电极T上施加交流调制电压VT，产生静电弹簧效应；产生静电弹簧效应后，电容式加速度计的输出作为位移检测电路的输入，输出得到检测位移VM；将检测位移VM与给定位移Vd作为力反馈控制器GC的输入，输出得到力反馈信号，并将力反馈信号反馈至电容式加速度计作为输入；通过解调模块对力反馈信号进行实时监测并解调；在解调结果中存在弹性力时，通过PI调节模块自动调节给定位移Vd，得到调节后的位移，并将调节后的位移与检测位移VM作为力反馈控制器GC的输入，直至解调结果中不存在弹性力。

公开(公告)号：CN118031925A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311789482.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡终须 ,  杜江潮 ,  申燕超 ,  刘飞

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5776 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种用于电容式硅微谐振陀螺的时分复用和过采样测控电路，该电路包括前置放大器单元、模数转换单元、反相器、数字控制单元、数模转换单元、滤波器单元和模拟开关单元，模数转换单元包括驱动通道模数转换器和检测通道模数转换器，数模转换单元包括驱动通道数模转换器和检测通道数模转换器，滤波器单元包括驱动通道滤波器和检测通道滤波器，模拟开关单元包括驱动通道模拟开关和检测通道模拟开关，数字控制单元通过反相器控制模拟开关单元的切换，驱动通道模拟开关控制陀螺的第一驱动电极连接驱动通道滤波器或控制陀螺的第一驱动电极接地，检测通道模拟开关控制陀螺的第二驱动电极连接检测通道滤波器或控制陀螺的第二驱动电极接地。

公开(公告)号：CN115752412A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211319560.4

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡终须 ,  申燕超 ,  杜江潮

IPC: G01C19/5691 ,  H04L27/38

Abstract: 本发明公开了一种基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统，包括第一、第二前置放大器、第一、第二A/D转换单元、控制单元、D/A转换单元和低通滤波器，控制单元包括第一、第二解调单元、锁相环及自动增益控制单元和NCO，第一前置放大器对驱动通道谐振器的振动信号处理，经第一A/D转换单元转换为数字信号，第一解调单元对数字信号解调得到振动信号的相位和幅值，锁相环及自动增益控制单元根据相位和幅值调节NCO的频率增量，D/A转换单元将驱动信号转换为模拟信号，低通滤波器对模拟信号滤波并输出至驱动通道谐振器；第二前置放大器对检测通道谐振器的振动信号处理，第二A/D转换单元将处理后信号转换为数字信号，第二解调单元对数字信号解调得到转速信号。

公开(公告)号：CN115655251A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211318681.7

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡终须 ,  申燕超 ,  杜江潮

IPC: G01C19/5776

Abstract: 本发明公开了一种用于谐振陀螺的数字频率跟踪和同步采样控制系统，包括自激振荡及自动增益控制装置、前置放大电路和数字信号处理器，数字信号处理器包括第一A/D转换单元、第二A/D转换单元、频率误差检测单元FD、相位误差检测单元PD、数字控制振荡器NCO、采样频率发生器和正交解调单元，驱动通道的振动信号经装置处理后输出至第一A/D转换单元，转换得到转换后的振动信号，FD进行频率误差检测得到频差，PD进行相位误差检测得到相位差，NCO根据频差和相位差实时调节采样频率发生器的频率和相位，直至跟踪到驱动通道的谐振频率和相位；检测通道的振动信号经电路处理后输出至第二A/D转换单元，得到转换后的振动信号，正交解调单元进行正交解调得到转速信号。