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公开(公告)号：CN111189472A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811362982.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于陀螺标定补偿技术，具体为一种MEMS陀螺组合标定方法，标定刻度系数误差和非正交误差，采用顺时针和逆时针旋转用来抵消地球自转和陀螺零偏，估计陀螺的零偏，确定不同两个静态位置MEMS陀螺输出，建立模型，采用最小二乘拟合出计算出陀螺常值零位。本方法能够实现对误差参数的标定，只要一个直角垂面，就能完成MEMS陀螺组合主要误差参数，包括陀螺常值零偏、刻度系数误差和非正交误差的标定。
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公开(公告)号：CN115752409A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211319565.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5614
Abstract: 本发明测控电路技术领域，公开了一种基于分时复用的石英音叉谐振陀螺测控电路。其中，该测控电路包括驱动回路自激振荡电路以及力反馈和检测电路，所述驱动回路自激振荡电路包括第一转换单元、比较单元、调节单元和电子开关，所述力反馈和检测电路包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第二转换单元、第五开关、第六开关、第七开关、放大单元和力反馈控制器。由此，可以在驱动通道的激励和检测通道的振动检测之间进行高频切换的分时复用，从而消除二者之间的电耦合，解决了驱动回路和检测回路之间的电耦合影响陀螺输出的零位飘移稳定性问题，提高了陀螺的零位飘移稳定性。
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公开(公告)号：CN112964242B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110195663.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5628
Abstract: 本发明提供了一种石英音叉陀螺表头机械耦合误差测试系统及测试方法，该误差测试系统包括石英音叉陀螺表头、安装支架、至少一个机械振动单元、信号采集单元和控制单元，石英音叉陀螺表头与机械振动单元均设置在安装支架上，机械振动单元用于产生机械振动并通过安装支架将机械振动传递给石英音叉陀螺表头，以使石英音叉陀螺表头产生振动并输出驱动模态响应信号和检测模态响应信号。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机械耦合误差测试系统的测试设备昂贵、存在电信号干扰、测量精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111964690A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010678964.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种石英音叉陀螺表头筛选测试装置，包括工装外壳结构(2)、表头安装支架(12)、测控电路(4)、减振组件、锁紧组件、圆孔插座、柔性金属带。石英音叉陀螺表头(1)通过锁紧组件安装在表头安装支架(12)上，所述表头安装支架(12)通过金属带(6)与测控电路(4)的电源地信号连接。所述表头安装支架(12)通过减振组件实现同工装外壳结构(2)的固连。在表头安装支架(12)对应表头对外引线位置处进行开孔，孔内布置圆孔插座，表头引线插入圆孔插座，圆孔插座引线端通过柔性金属带与测控电路(4)连接。本发明用于石英音叉陀螺表头筛选，有效抑制了测试的干扰误差，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN111964655A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010679375.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5614 , G01C19/5621
Abstract: 本发明公开了一种石英音叉陀螺仪数字驱动电路，包括驱动检测电路(2)、驱动信号调理电路(3)、处理器电路(4)、驱动信号调理电路(5)；所述驱动检测电路(2)用于将石英音叉传感器(1)由压电效应产生表征驱动叉指位移量的电荷信号转换为电压信号，输出驱动位移信号(11)；所述驱动信号调理电路(3)用于将驱动位移信号(11)转换为电平与处理器(4)电平相匹配的驱动检测信号(12)；所述处理器电路(4)实现驱动幅值的自动增益控制，产生与驱动位移信号(11)同频率的驱动控制信号(16)；所述驱动信号调理电路(5)生成驱动石英音叉传感器的驱动信号(17)。本发明实现了驱动电路小体积、低功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102980578B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210458620.0
申请日：2012-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Inventor： 詹双豪 , 刘峰 , 胡平华 , 张丛巨 , 崔鹏程 , 曲雪云 , 唐江河 , 徐策 , 舒钊 , 李爱萍 , 王子静 , 王鹏程 , 刘东斌 , 张伟彬 , 孙国飞 , 申燕超
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，由箱体、双轴旋转机构、惯性测量组件和电路组件组成；导航计算机按照设定的旋转方案向旋转控制电路发出控制指令，旋转控制电路实时采集双轴旋转机构内环和外环的角位置信息，并根据导航计算机发出的控制指令，按照控制算法计算出控制量，经功率放大器输出至双轴旋转机构的内环和外环力矩电机，使得安装有惯性测量组件的双轴旋转机构按照设定的旋转方案旋转，实现对光纤陀螺和石英振梁加速度计误差的调制，极大提高惯性导航系统的自主导航精度，解决惯性导航系统长航时自主导航精度差的问题。
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公开(公告)号：CN102980578A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210458620.0
申请日：2012-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Inventor： 詹双豪 , 刘峰 , 胡平华 , 张丛巨 , 崔鹏程 , 曲雪云 , 唐江河 , 徐策 , 舒钊 , 李爱萍 , 王子静 , 王鹏程 , 刘东斌 , 张伟彬 , 孙国飞 , 申燕超
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，由箱体、双轴旋转机构、惯性测量组件和电路组件组成；导航计算机按照设定的旋转方案向旋转控制电路发出控制指令，旋转控制电路实时采集双轴旋转机构内环和外环的角位置信息，并根据导航计算机发出的控制指令，按照控制算法计算出控制量，经功率放大器输出至双轴旋转机构的内环和外环力矩电机，使得安装有惯性测量组件的双轴旋转机构按照设定的旋转方案旋转，实现对光纤陀螺和石英振梁加速度计误差的调制，极大提高惯性导航系统的自主导航精度，解决惯性导航系统长航时自主导航精度差的问题。
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公开(公告)号：CN119986043A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411959667.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种MEMS加速度计测控与补偿电路，所述电路包括ARM芯片、载波发生模块、电荷放大器、前置放大器、A/D转换模块、解调滤波模块以及综合补偿模块；其中，利用ARM芯片控制载波发生模块，生成满足要求的数字合成正弦波；载波发生模块作用于MEMS加速度计上，加速度计敏感到的加速度信息被调制在载波发生模块中产生的正弦载波上，信号经过电荷放大器转换为电压信号，再经过前置放大变成强信号，该强信号被ARM芯片控制的A/D转换模块转换为数字信号，数字信号经过解调滤波模块后，经过综合补偿模块，得到最终的加速度输出。该方案可以根据不同的加速度计表头补偿各类误差，使得加速度计能够在一定的量程范围内稳定输出。
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公开(公告)号：CN118566535A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311797092.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01P15/125 , G01P15/08
Abstract: 本发明涉及加速度计技术领域，公开了一种用于电容式加速度计的静电调制方法。其中，该方法包括：在电容式加速度计中设置与质量块M相对的调制电极T；在调制电极T上施加交流调制电压VT，产生静电弹簧效应；产生静电弹簧效应后，电容式加速度计的输出作为位移检测电路的输入，输出得到检测位移VM；将检测位移VM与给定位移Vd作为力反馈控制器GC的输入，输出得到力反馈信号，并将力反馈信号反馈至电容式加速度计作为输入；通过解调模块对力反馈信号进行实时监测并解调；在解调结果中存在弹性力时，通过PI调节模块自动调节给定位移Vd，得到调节后的位移，并将调节后的位移与检测位移VM作为力反馈控制器GC的输入，直至解调结果中不存在弹性力。
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公开(公告)号：CN117949012A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311828547.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于ARM的MEMS器件标度因数补偿系统，该系统包括ARM芯片、A/D转换模块、标度因数补偿模块和标准信息输出模块，其中，所述ARM芯片控制所述A/D转换模块采集MEMS器件未补偿前输出的传感器信息，并将该传感器信息采集进入ARM芯片，所述A/D转换模块将传感器信息转换之后输出至所述标度因数补偿模块，所述标准信息输出模块输出加速度/角速率标准信息至所述标度因数补偿模块，所述标度因数补偿模块根据其输入进行标度因数补偿。该技术方案可以根据不同的MEMS器件类型修正其标度因数误差，使得在MEMS器件规定的工作温度范围内标度因数能够满足要求的误差范围。
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