公开(公告)号：CN116448141A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211163273.9

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 严浩 ,  王汝弢 ,  申燕超 ,  姚远 ,  杜江潮 ,  杨亚杰 ,  李陈征

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种惯性仪表震荡元件多模态及Q值测试方法及系统，包括：输出白噪声至测试电路以激励震荡元件，并采集对应的输出信号；对输出信号进行FFT处理；当提取到谐振频率信息时，则输出频率为谐振频率的正弦信号至测试电路以激励使震荡元件使其发生谐振；在谐振状态达到稳定后撤掉正弦信号；采集撤掉正弦信号后输出的自由衰减信号；根据自由衰减信号获取Q值；切换测试通道，重复步骤，测试另一模态的Q值。该技术方案通过非扫频方法及自动化测试，先测谐振频率再测Q值，可有效减少测试时间，快速对表头性能进行初步评价和筛选。

公开(公告)号：CN115752409A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211319565.7

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡终须 ,  申燕超 ,  杜江潮

IPC: G01C19/5614

Abstract: 本发明测控电路技术领域，公开了一种基于分时复用的石英音叉谐振陀螺测控电路。其中，该测控电路包括驱动回路自激振荡电路以及力反馈和检测电路，所述驱动回路自激振荡电路包括第一转换单元、比较单元、调节单元和电子开关，所述力反馈和检测电路包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第二转换单元、第五开关、第六开关、第七开关、放大单元和力反馈控制器。由此，可以在驱动通道的激励和检测通道的振动检测之间进行高频切换的分时复用，从而消除二者之间的电耦合，解决了驱动回路和检测回路之间的电耦合影响陀螺输出的零位飘移稳定性问题，提高了陀螺的零位飘移稳定性。

公开(公告)号：CN117713696A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311567403.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 严浩 ,  王汝弢 ,  张菁华 ,  申燕超 ,  杨星辉 ,  杜江潮 ,  郭飞

IPC: H03D3/00 ,  G01C19/5621

Abstract: 本发明提供一种谐振式微机电陀螺数字解调电路，包括陀螺、第一、二、三芯片单元，第一芯片单元用于捕获驱动模态输出信号并计算对应驱动信号频率；第一芯片单元还用于通过第二芯片单元进行驱动模态输出信号以及检测模态输出信号的同步采集，采集频率实时设置为4倍的驱动信号频率；采集信号时，第一芯片单元还将驱动模态输出信号进行一个采样周期的相移操作以获取正交参考信号；第一芯片单元的相敏解调模型用于根据采集的驱动模态输出信号解算驱动信号幅值；第一芯片单元的同相正交解调模型解算出检测信号的同相解调和正交解调结果并输出至解调相位误差解算模型；解调相位误差解算模型根据输入实时计算出解调相位的误差值，并输出至第三芯片单元。

公开(公告)号：CN118031925A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311789482.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡终须 ,  杜江潮 ,  申燕超 ,  刘飞

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5776 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种用于电容式硅微谐振陀螺的时分复用和过采样测控电路，该电路包括前置放大器单元、模数转换单元、反相器、数字控制单元、数模转换单元、滤波器单元和模拟开关单元，模数转换单元包括驱动通道模数转换器和检测通道模数转换器，数模转换单元包括驱动通道数模转换器和检测通道数模转换器，滤波器单元包括驱动通道滤波器和检测通道滤波器，模拟开关单元包括驱动通道模拟开关和检测通道模拟开关，数字控制单元通过反相器控制模拟开关单元的切换，驱动通道模拟开关控制陀螺的第一驱动电极连接驱动通道滤波器或控制陀螺的第一驱动电极接地，检测通道模拟开关控制陀螺的第二驱动电极连接检测通道滤波器或控制陀螺的第二驱动电极接地。

公开(公告)号：CN115752412A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211319560.4

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡终须 ,  申燕超 ,  杜江潮

IPC: G01C19/5691 ,  H04L27/38

Abstract: 本发明公开了一种基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统，包括第一、第二前置放大器、第一、第二A/D转换单元、控制单元、D/A转换单元和低通滤波器，控制单元包括第一、第二解调单元、锁相环及自动增益控制单元和NCO，第一前置放大器对驱动通道谐振器的振动信号处理，经第一A/D转换单元转换为数字信号，第一解调单元对数字信号解调得到振动信号的相位和幅值，锁相环及自动增益控制单元根据相位和幅值调节NCO的频率增量，D/A转换单元将驱动信号转换为模拟信号，低通滤波器对模拟信号滤波并输出至驱动通道谐振器；第二前置放大器对检测通道谐振器的振动信号处理，第二A/D转换单元将处理后信号转换为数字信号，第二解调单元对数字信号解调得到转速信号。

公开(公告)号：CN115655251A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211318681.7

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡终须 ,  申燕超 ,  杜江潮

IPC: G01C19/5776

Abstract: 本发明公开了一种用于谐振陀螺的数字频率跟踪和同步采样控制系统，包括自激振荡及自动增益控制装置、前置放大电路和数字信号处理器，数字信号处理器包括第一A/D转换单元、第二A/D转换单元、频率误差检测单元FD、相位误差检测单元PD、数字控制振荡器NCO、采样频率发生器和正交解调单元，驱动通道的振动信号经装置处理后输出至第一A/D转换单元，转换得到转换后的振动信号，FD进行频率误差检测得到频差，PD进行相位误差检测得到相位差，NCO根据频差和相位差实时调节采样频率发生器的频率和相位，直至跟踪到驱动通道的谐振频率和相位；检测通道的振动信号经电路处理后输出至第二A/D转换单元，得到转换后的振动信号，正交解调单元进行正交解调得到转速信号。

公开(公告)号：CN115523911A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211163447.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 严浩 ,  王汝弢 ,  申燕超 ,  姚远 ,  杜江潮 ,  杨亚杰 ,  李陈征

IPC: G01C19/5614 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法及系统。包括：获取零位全温测试数据和标度因数全温测试数；设计零位自适应温度补偿模型和标度因数自适应补偿模型；根据零位温度补偿模型使用自适应温度分段方法获取多个零位温度补偿参数；根据标度因数自适应补偿模型获取多个标度因数补偿参数；根据零位温度补偿参数将实时陀螺角速率信号经过零位补偿算法进行零位温度补偿，然后再根据标度因数补偿参数进行标度因数温度补偿并输出。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中石英音叉陀螺温度补偿存在的补偿精度有限的技术问题。