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公开(公告)号：CN108106759B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201611048748.4
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明属于气室表面应力测试技术领域，具体公开了一种原子气室表面应力测试装置及测试方法。装置包括激光准直器、起偏器、原子气室、1/4波片、检偏器和CCD及镜头，还包括固定安装座、光学调整架和四个支杆。方法中首先将光源通过激光准直器、起偏器后形成两束线偏振光，再使两束光线产生π/2相位差，记录检偏器零位，利用CCD记录一张带有灰度值的气室应力分布图片，得到气室每一位置的灰度值与检偏器旋转角度的对应关系，拟合出每一位置气室灰度值最小的点所对应检偏器角度，最终得到气室应力值分布。消除了直接测量带来的而精度误差，精度提高。设计的原子气室表面应力测试装置采用笼式结构，方便光路对轴，且结构简单紧凑，稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105277931B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201410347171.1
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于光学系统，具体涉及一种激光雷达用多光束准直发射与接收系统及其镜头。它包括准直发射镜头和与之相匹配的聚焦接收镜头，准直发射镜头和聚焦接收镜头设置在支架中，在准直发射镜头镜筒一侧设置激光器，在聚焦接收镜头镜筒一侧设置探测器该支架可以保证准直发射镜头和聚焦接收镜头同步运动。本发明的效果是：可以实现40°视场内激光束的准直发射与40°视场内平行光束的聚焦探测，准直后可以达到光束发散角
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公开(公告)号：CN105277949A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410347673.4
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于雷达系统，具体涉及一种三维成像激光雷达系统。它包括：激光雷达运动部分和激光雷达固定部分，激光雷达运动部分上设置保护上盖，激光雷达固定部分下设置安装底座，其中激光雷达运动部分包括，激光发射组件、激光接收组件、发射光学组件、接收光学组件、信号处理模块；激光雷达固定部分包括扫描机构、数据通讯模块和扫描机构驱动电路，在扫描机构内设置水银滑环、角位置编码模块、角位置编码器读数头、力矩电机转子、力矩电机定子。本发明的效果是：本发明利用多组在空间上呈扇形分布的激光发射模块和激光接收模块，配合电气上的时序控制，产生具有一定张角的多束激光，实现垂直方向上的一维扫描。
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公开(公告)号：CN108106759A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611048748.4
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明属于气室表面应力测试技术领域，具体公开了一种原子气室表面应力测试装置及测试方法。装置包括激光准直器、起偏器、原子气室、1/4波片、检偏器和CCD及镜头，还包括固定安装座、光学调整架和四个支杆。方法中首先将光源通过激光准直器、起偏器后形成两束线偏振光，再使两束光线产生π/2相位差，记录检偏器零位，利用CCD记录一张带有灰度值的气室应力分布图片，得到气室每一位置的灰度值与检偏器旋转角度的对应关系，拟合出每一位置气室灰度值最小的点所对应检偏器角度，最终得到气室应力值分布。消除了直接测量带来的而精度误差，精度提高。设计的原子气室表面应力测试装置采用笼式结构，方便光路对轴，且结构简单紧凑，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN105354811A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510726483.8
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06T5/10
CPC classification number: G06T5/10 , G06T2207/10044
Abstract: 本发明属于滤波方法，具体涉及一种地面用多线三维激光雷达点云数据的滤波方法。它包括：步骤一：建立地面曲面方程；首先判定地面点，然后建立地面曲面方程；最后拟合相关参数，得到地面曲面方程；步骤二：滤除误判点。本发明的效果是：实现简单，运算速度快，克服了传统机载激光雷达和地面用单线激光雷达点云滤波方法的局限性，有效地解决了地面多线激光雷达点云数据的地面点与非地面的分离，提高了点云数据的滤波效果。
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公开(公告)号：CN105277931A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410347171.1
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于光学系统，具体涉及一种激光雷达用多光束准直发射与接收系统及其镜头。它包括准直发射镜头和与之相匹配的聚焦接收镜头，准直发射镜头和聚焦接收镜头设置在支架中，在准直发射镜头镜筒一侧设置激光器，在聚焦接收镜头镜筒一侧设置探测器该支架可以保证准直发射镜头和聚焦接收镜头同步运动。本发明的效果是：可以实现40°视场内激光束的准直发射与40°视场内平行光束的聚焦探测，准直后可以达到光束发散角
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