公开(公告)号：CN106842255A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510885619.X

申请日：2015-12-04

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 左启耀 ,  李峰 ,  李新纯 ,  曲蕴杰

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/33

CPC classification number: G01S19/37 ,  G01S19/33

Abstract: 本发明属于导航接收方法，具体涉及一种可配置多系统卫星导航接收方法。一种可配置多系统卫星导航接收方法，包括下述步骤：步骤一：数据接收，由两路天线接收外部信号，步骤二：射频处理，天线接收的信号首先经过可设置下变频的转换，然后进行放大滤波；步骤三：AD转换，对射频处理后的信号进行AD采样；步骤四：导航处理，对AD采样的数据首先进行数字预处理，然后依次进行捕捉、跟踪和定位解算，解算完成的数据向外部输出。本发明的效果是：多个卫星导航系统采用同一个射频通道，而不用分别设计射频通道，减少了元器件使用，降低了硬件成本，减小了电路面积；另外，按应用需求，通过软件配置，可实现不同卫星导航系统信号的处理，灵活性很强。

公开(公告)号：CN105354811A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510726483.8

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 郁肖飞 ,  郝鹏 ,  刘栋苏 ,  豆荣社 ,  李晗 ,  时兆峰 ,  李新纯

IPC: G06T5/10

CPC classification number: G06T5/10 ,  G06T2207/10044

Abstract: 本发明属于滤波方法，具体涉及一种地面用多线三维激光雷达点云数据的滤波方法。它包括：步骤一：建立地面曲面方程；首先判定地面点，然后建立地面曲面方程；最后拟合相关参数，得到地面曲面方程；步骤二：滤除误判点。本发明的效果是：实现简单，运算速度快，克服了传统机载激光雷达和地面用单线激光雷达点云滤波方法的局限性，有效地解决了地面多线激光雷达点云数据的地面点与非地面的分离，提高了点云数据的滤波效果。

公开(公告)号：CN201688851U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020109665.3

申请日：2010-02-09

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 何杰 ,  李新纯 ,  李群 ,  孙宏超 ,  赵振涌 ,  李婷婷 ,  王顺伟 ,  杨海涛

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/18

Abstract: 本实用新型属于导航计算机，具体涉及一种双DSP处理器平台导航计算机电路。目的是设计一种通用性好的双DSP处理器平台导航计算机模数混合电路，实现多任务的并行快速处理，能够兼容多个型号，加快惯导系统研产速度。包括DSP处理器平台、陀螺接口电路、加速度计接口电路、通讯接口电路；其中，DSP处理器平台为双DSP处理器平台，包括FPGA和两个DSP最小系统。双DSP处理器平台还包括二次电源，提供两个DSP和FPGA的IO口电源、核电源及外围扩展用的存储器的电源；DSP最小系统包括DSP、SRAM/SDRAM/SBSRAM、FLASH。其优点是：实现多任务的并行快速处理，能够兼容多个型号，加快惯导系统研产速度。