公开(公告)号：CN108152063B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201711318054.2

申请日：2017-12-12

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王永乐 ,  熊官送 ,  刘源 ,  庞喜浪 ,  王怀 ,  卢扬 ,  张盛楠 ,  翟琨 ,  关平 ,  郭中

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明属于航天器控制技术领域，具体涉及一种弹性直线负载模拟装置。本发明采用摇臂固定在扭杆一段的方法可以将直线舵机输出的力转化为扭矩，迫使杆发生扭转变形；在舵机行程相对摇臂长度很小时，舵机的输出力方向可以近似为直线；杆的扭转变形角度与所受扭矩的大小成正比关系，舵机的输出力近似为摇臂旋转角度与摇臂长度的乘积，而摇臂长度固定，因此舵机的输出力可近似为与舵机伸长量成正比关系。

公开(公告)号：CN108152063A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711318054.2

申请日：2017-12-12

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王永乐 ,  熊官送 ,  刘源 ,  庞喜浪 ,  王怀 ,  卢扬 ,  张盛楠 ,  翟琨 ,  关平 ,  郭中

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明属于航天器控制技术领域，具体涉及一种弹性直线负载模拟装置。本发明采用摇臂固定在扭杆一段的方法可以将直线舵机输出的力转化为扭矩，迫使杆发生扭转变形；在舵机行程相对摇臂长度很小时，舵机的输出力方向可以近似为直线；杆的扭转变形角度与所受扭矩的大小成正比关系，舵机的输出力近似为摇臂旋转角度与摇臂长度的乘积，而摇臂长度固定，因此舵机的输出力可近似为与舵机伸长量成正比关系。