公开(公告)号：CN109870098A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201711259807.7

申请日：2017-12-04

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 夏超 ,  熊官送 ,  庞喜浪 ,  张盛楠 ,  翟琨 ,  王永乐 ,  卢扬 ,  何平 ,  房维芊 ,  王帅

IPC: G01B7/00

Abstract: 本发明涉及无人机舵系统控制技术领域，具体公开了一种无人机舵系统位置检测方法。该方法包括：步骤1、通过无人机舵系统微型控制器发出固定频率与占空比的方波信号，驱动并控制LVDT原边线圈的电源通断；步骤2、利用模数转换器来采集LVDT副边线圈的电压输出信号值；步骤3、对采集到的电压信号进行解调处理，并根据LVDT的特性进行非线性补偿，从而获得LVDT拉杆的位置信息；步骤4、利用温度传感器检测LVDT内部温度，根据LVDT的温度特性采用分段线性差值的方法对位置信号进行温度补偿；步骤5、将获得的位置信号通过微型控制器的通信外设输出。该方法可对LVDT进行非线性补偿与温度补偿，不仅大大缩小了LVDT的体积，提高了线性度，且具有很小温漂。

公开(公告)号：CN117971341A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311845568.9

申请日：2023-12-28

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 吴雪琴 ,  黄建 ,  张信语 ,  薛涛 ,  高凯 ,  孙碧珣 ,  张鑫 ,  洋婷 ,  张紫君 ,  王天乙 ,  张盛楠 ,  翟琨

IPC: G06F9/445 ,  G06F8/654 ,  G06F11/14 ,  G06F8/61

Abstract: 本发明提供一种飞行器软件冗余备份与修复方法，包括以下步骤：将FPGA数据体前部添加文件头和后部添加时钟，构成FPGA软件；将飞行器软件的数据冗余备份存储在FLASH的A、B两区中；一级BootLoader引导软件启动后，读取FLASH中A，B区的二级BootLoader引导软件；读取FLASH中A，B区的应用软件；对FPGA软件按启动流程启动，加载对应分区的FPGA软件；进行双区校验，根据校验结果，进行软件修复，将校验正确FLASH区的软件烧写到校验错误的FLASH区。本发明降低飞行器软件出现FLASH位反转问题，降低了飞行器软件的维护成本。

公开(公告)号：CN108152063B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201711318054.2

申请日：2017-12-12

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王永乐 ,  熊官送 ,  刘源 ,  庞喜浪 ,  王怀 ,  卢扬 ,  张盛楠 ,  翟琨 ,  关平 ,  郭中

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明属于航天器控制技术领域，具体涉及一种弹性直线负载模拟装置。本发明采用摇臂固定在扭杆一段的方法可以将直线舵机输出的力转化为扭矩，迫使杆发生扭转变形；在舵机行程相对摇臂长度很小时，舵机的输出力方向可以近似为直线；杆的扭转变形角度与所受扭矩的大小成正比关系，舵机的输出力近似为摇臂旋转角度与摇臂长度的乘积，而摇臂长度固定，因此舵机的输出力可近似为与舵机伸长量成正比关系。

公开(公告)号：CN108152063A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711318054.2

申请日：2017-12-12

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王永乐 ,  熊官送 ,  刘源 ,  庞喜浪 ,  王怀 ,  卢扬 ,  张盛楠 ,  翟琨 ,  关平 ,  郭中

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明属于航天器控制技术领域，具体涉及一种弹性直线负载模拟装置。本发明采用摇臂固定在扭杆一段的方法可以将直线舵机输出的力转化为扭矩，迫使杆发生扭转变形；在舵机行程相对摇臂长度很小时，舵机的输出力方向可以近似为直线；杆的扭转变形角度与所受扭矩的大小成正比关系，舵机的输出力近似为摇臂旋转角度与摇臂长度的乘积，而摇臂长度固定，因此舵机的输出力可近似为与舵机伸长量成正比关系。