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公开(公告)号：CN112597637B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011436661.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种舵系统健康状态评估方法，属于舵系统健康管理技术范畴，针对舵系统的性能评估和健康状态评判提出一种基于定性和定量多指标因素的维护决策支持模型综合架构建模方法以及健康状态等级判别算法，通过该维护决策支持模型对舵系统历史数据的处理实现对舵系统性能退化速率的把控和当前健康状态的确定，从而为维护决策提供支撑。在舵系统性能评估和寿命预测方面具有一定的先进实用性。
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公开(公告)号：CN113721552B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110630579.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种变距伺服机构寻零控制算法，该算法包括：判断飞控计算机是否为正常上电状态，若不是，则获取当前飞控系统的位置指令，执行变距伺服控制；若是，则变距伺服机构在正常上电状态位保持预设上电时长；执行外伸指令预设外伸时长；执行回缩指令；判断变距伺服机构是否达到回缩极限状态，若是，则执行寻零控制操作；否则判断变距伺服机构的回缩时长是否大于预设的最大回缩时长，若是，则进入寻零超时控制状态；否则返回上一步继续执行回缩指令。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中变距伺服机构上电后无法针对飞控计算机正常上电或异常上电状态进行区分以准确寻零导致变距伺服控制机构控制可靠性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115765555A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211319570.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的电机时序控制方法，采用固定的频标信号作为所有运算的时间基准源，PWM增减计数峰值为1/2PWM周期对应值，其斜率为±1，在模块顶层对频标信号频率、PWM周期、AD采样起始时刻、位置信息和速度信息的采样起始点、电流环和速度环解算起始点进行参数化配置；处理器工作中断周期和中断使能通过寄存器配置，中断使能寄存器控制中断信号的输出，中断周期寄存器控制中断时间。本发明解决了跨时钟域的问题，同时具有较好的移植性，可在不同厂家的FPGA芯片上稳定可靠的运行。
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公开(公告)号：CN111190347B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201811364331.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于故障诊断和多信息融合领域，一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法，首先确定无刷直流电机的霍尔状态信息，确定霍尔状态计数值，解算出伺服机构的位置信息，伺服机构位置信息进行多位置信息综合处理，确定综合后的输出位置信息，对综合后的位置信息进行滤波平滑处理，获得用于系统闭环控制的位置反馈信息。在不额外增加传感器的情况下，通过充分利用无刷直流电机的霍尔状态信息，为系统增加了两个位置信息，提高了系统位置检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN113791346B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110945992.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种双余度电动伺服系统自动测试与参数调整转换方法及系统，该方法包括：将控制指令发送至双余度电动伺服系统，接收反馈指令；对反馈指令进行解析；从存储队列中提取数据，并将所提取的数据存储在文件数据库中，生成系统实时反馈曲线状态图，根据实时反馈曲线状态图判断系统的实时性能状态；重复上述过程，设定时间后，将文件数据库中的所有数据存储到历史数据库中，对数据进行处理以获取双余度电动伺服系统的性能变化规律；根据电动伺服系统的反馈指令、实时性能状态和性能变化规律对电动伺服系统的工作性能进行评估。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中电动伺服系统调试流程过程复杂，调试时间长，工作效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190128B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811357853.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电机铁磁材料技术领域，特别涉及一种磁阻电机铁磁材料BH特性检测算法。将开关磁阻电机对齐位置磁链特性划分为两个区域，区域I通过磁路的基尔霍夫定律反推出线性区BH特性，区域II采用递推法与安培环路定律计算出非线性区BH特性。本方法计算速度快，方法简单，易于实现，仅需要对齐位置磁链特性；适用性好，三相12/8极SRM与四相8/6极SRM均得到了较为准确的结果；利用计算得到的BH特性曲线可以大幅度提高仿真精度。
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公开(公告)号：CN113466690A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110618749.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机电流采样电路,包括处理器单元、IGBT/MOSFET驱动电路单元、大功率永磁同步电机单元、双电流采样电路单元、AD转换单元；IGBT/MOSFET驱动电路单元接收处理器单元的PWM信号，经过调理放大后输出三相驱动信号；大功率永磁同步电机单元接收三相驱动信号后转动，输出电流信号；双电流采样电路单元接收大功率永磁同步电机的电流信号并进行监测，输出第一电流模拟量和第二电流模拟量；AD转换单元转换后输出第一电流采样值和第二电流采样值；处理器单元接收AD转换单元的第一电流采样值和第二电流采样值，进行控制算法解算后输出PWM信号。本发明实现了大功率永磁同步电机电流采样电路的高精度、强抗扰的特性。
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公开(公告)号：CN107727393B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201711033452.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明主要应用于伺服传动机构中小规格滚珠丝杠副的加载跑合工装领域，具体涉及一种小型滚珠丝杠副加载跑合工装。该工装包括无刷直流伺服电机、电机支架、联轴器、丝杠轴套、轴承盖板、丝杠支撑轴承、丝杠副丝杆、丝杠副支架、直线滑槽、工装底座、丝杠副螺母、滑动套筒、连杆销轴、丝杠连杆、摇臂、转接轴、扭杆销轴、轴承盖板、支撑轴承、转接轴支架、扭杆、扭杆支架、扭杆压板。本发明方案结构实现简单，结构件少且机加工艺成熟可靠，通过采用无刷直流伺服电机和联轴器，并设计连杆传动及扭力杆，很巧妙的解决了小型滚珠丝杠副的加载跑合问题。
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公开(公告)号：CN112114574B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910541161.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于故障诊断领域，具体为一种双余度伺服系统故障检测与隔离方法及系统，通过构建由三余度位置传感器系统、三余度系统控制器和双余度电机控制器组成的双余度与三余度相结合的控制器和传感器系统，之后进行反馈部件故障或前向通道部件故障定位，进行故障通道定位，故障通道隔离，系统中不存在单点，且不存在决策中枢，不会出现因决策中枢故障引起整个系统崩溃的情况，因而系统的可靠性能够得到大幅提高。通过对控制器得出的故障信息进行进一步分析，得到准确的故障所在位置，以使故障隔离得以实施，备用通道能够启动。
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公开(公告)号：CN115356532A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211033488.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明公开了一种微处理器多路测频系统及其方法，所述系统由微处理器、外部晶振及处理器片上定时器实现，包括高频时钟模块、闸门信号定时器、第一整周期脉冲计数器、第二整周期脉冲计数器、第一闸门信号定时器捕获通道、第二闸门信号定时器捕获通道、数据处理模块。所述闸门信号定时器对高频时钟脉冲进行周期性计数，触发第一定时器TIMER1中断服务函数；所述第一整周期脉冲计数器对被测信号1上升沿计数，所述第二整周期脉冲计数器对被测信号2上升沿计数；第一定时器TIMER1的通道1捕获被测信号1，通道2捕获被测信号2，上升沿触发。所述数据处理模块根据有效捕获值和脉冲个数计算出被测信号的频率。本发明有效降低硬件电路复杂程度，节约成本。
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