公开(公告)号：CN201688849U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020168177.X

申请日：2010-04-23

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 罗延明 ,  耿志强 ,  唐彦 ,  孙宏超 ,  郑毅 ,  李劲涛 ,  马文宏 ,  汪辉

IPC: G01C19/70

Abstract: 本实用新型属于机抖激光陀螺仪电路，具体涉及一种机抖激光陀螺用同步采样模拟伪随机噪声注入电路。包括时钟振荡器、时钟分频器、M序列发生器、同步信号上升沿检测电路、同步信号下降沿检测电路；上升沿窄脉冲发生电路、下降沿窄脉冲发生电路；整周期或半周期选择控制电路、采样保持电路。整周期或半周期选择控制电路控制正弦信号下降沿窄脉冲产生电路的接通状态，再将正弦信号上升沿同步采样窄脉冲信号与正弦信号下降沿同步采样窄脉冲信号经过异或操作后输出得到同步采样窄脉冲信号。可以实现高效的与机抖信号半周期同步的模拟伪随机噪声注入，能够兼容整周期同步噪声注入，可有效降低机抖激光陀螺仪的动态锁区，提高激光陀螺仪的性能指标。

公开(公告)号：CN201688851U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020109665.3

申请日：2010-02-09

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 何杰 ,  李新纯 ,  李群 ,  孙宏超 ,  赵振涌 ,  李婷婷 ,  王顺伟 ,  杨海涛

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/18

Abstract: 本实用新型属于导航计算机，具体涉及一种双DSP处理器平台导航计算机电路。目的是设计一种通用性好的双DSP处理器平台导航计算机模数混合电路，实现多任务的并行快速处理，能够兼容多个型号，加快惯导系统研产速度。包括DSP处理器平台、陀螺接口电路、加速度计接口电路、通讯接口电路；其中，DSP处理器平台为双DSP处理器平台，包括FPGA和两个DSP最小系统。双DSP处理器平台还包括二次电源，提供两个DSP和FPGA的IO口电源、核电源及外围扩展用的存储器的电源；DSP最小系统包括DSP、SRAM/SDRAM/SBSRAM、FLASH。其优点是：实现多任务的并行快速处理，能够兼容多个型号，加快惯导系统研产速度。

公开(公告)号：CN202841103U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220304044.X

申请日：2012-06-26

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 郭长成 ,  王蒙 ,  董建树 ,  孙宏超

IPC: H03M1/60

Abstract: 本实用新型属于补偿电路，具体涉及一种对电压/频率转换电路进行数字式线性度补偿的电路。它包括六位二进制计数/分频器；六位二进制计数/分频器的输出分别与六输入与门和六十四组六输入与门阵列连接；六十四组六输入与门阵列的输出与六十四选一数据选择器连接；六输入与门的输出分别与二输入与门和六位锁存器连接；二输入与门的输出分别与六位二进制计数/分频器和D触发器连接；六位二进制计数/分频器的输出与六位锁存器连接；六位锁存器的输出与六十四选一数据选择器连接；六十四选一数据选择器的输出与D触发器连接。本新型的效果是：能够改变电压/频率转换电路的输出频率，对电压/频率转换电路进行线性度补偿。

公开(公告)号：CN202229762U

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201120231660.2

申请日：2011-07-04

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 郑毅 ,  罗延明 ,  孙宏超 ,  马文宏 ,  邱宏波

IPC: G01C19/66

Abstract: 本实用新型属于机抖激光陀螺仪电路，具体涉及一种数字化机抖控制电路。它包括用于接收外部信号的机抖反馈信号检测电路；用于接收机抖反馈信号检测电路输出信号的机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路，该机抖幅值检测电路用于进行幅值检测，该机抖鉴相电路用于鉴相；用于接收机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路输出信号的控制模块，该控制模块综合机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路的输出信号后产生机抖驱动信号；用于接收控制模块的信号并隔离杂波的隔离电路；用于接收隔离电路产生的驱动信号并向外部设备输出驱动信号的机抖驱动电路。本实用新型的效果是：电路简单，可靠，控制流程清晰，驱动力矩变化平滑。

公开(公告)号：CN202026301U

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201120078243.9

申请日：2011-03-23

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 孙宏超 ,  董建树 ,  王蒙

IPC: H03M1/10

Abstract: 本实用新型属于AD转换电路，具体涉及一种自校准闭环AD转换电路。该电路的模拟输入信号通过电子开关和电阻R1与积分器中的运算放大器的负输入端连接；基准源和地通过电子开关串联到电阻R1的一端，电阻R1的另一端与运算放大器的负向输入端连接，运算放大器的正向输入端接地，运算放大器负向输入端与电容C1的一端连接，C1的另一端连接到运算放大器的输出端，同时运算放大器的输出端与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端连接到14位A/D转换器，恒流源通过电子开关与积分器的负输入端连接，电子开关的另一个输出端接地，A/D转换器的另一端与处理器的输入端连接，处理器的一个控制端口与恒流源连接，处理器的另一个控制端口与电子开关的输出端连接。本实用新型的效果是：精度高，误差小。