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公开(公告)号:CN105143839A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201480023733.5
申请日:2014-04-14
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G01G19/086
Abstract: 一种由可编程控制器156实施以估计移动牵引机器100的床板130的有效载荷质量的方法。所述方法包括:确定机器100是否处于稳定加速度和坡度,估计变速器转矩,计算在至少一个地面接合元件111处的车轴转矩,计算在所述地面接合元件111处的力,确定机器100的加速度,计算具有有效载荷133的机器100的质量,基于估计的机器100的质量和滚动阻力调节具有有效载荷133的计算的机器100的质量,以及提供有效载荷133的质量的估计。