公开(公告)号：CN104141782B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201410188303.0

申请日：2014-05-06

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： S·A·蒂普顿 ,  J·W·兰德斯 ,  J·L·斯泰恩雷吉

IPC: F16H59/04 ,  F16H61/08 ,  F16H61/68

CPC classification number: F16H61/68 ,  F16H61/0213 ,  F16H61/10 ,  F16H2059/663 ,  F16H2061/0234 ,  Y10T477/65 ,  Y10T477/692 ,  Y10T477/6934

Abstract: 提供一种用于向机器提供动力的自动变速器的基于坡度的防振荡换档控制的系统和方法。换档控制器确定在其中操作所述变速器的被推荐的档并且在推荐从第一档换档到第二档时设置防振荡定时器。所述防振荡定时器防止在防振荡定时器运行的同时随后换档回到所述第一档。基于坡度的控制器被配置成跟踪机器操作并且确定何时机器操作因素改变使得估计稳态档不同于所述第二档。当遇到这样的变化时，所述基于坡度的控制器清除所述防振荡定时器并且设置次级定时器。所述防振荡定时器的清除允许降档以适应所检测到的坡度，而所述次级定时器的设置防止了在次级定时器运行的同时所述防振荡定时器的随后清除。

公开(公告)号：CN105163980B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201480024262.X

申请日：2014-04-17

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： B·特赫达 ,  J·W·兰德斯

IPC: B60P1/28

CPC classification number: B60P1/283

Abstract: 本发明涉及一种确定牵引机器的床板何时倒空的方法。更具体地，一种在具有发动机(124)、可移动地面接合元件(111)，以及由操作者起重控制装置(134)控制的至少一个起重油缸(132)可致动的床板(130)的牵引机器(100)中，由可编程控制器(156)实施的方法通过如下确定所述床板(130)是否倒空：确定(304)所述操作者起重控制装置的位置，基于所述位置施加(320、322、324、326)增益，随时间推移施加(350)集成器以提供所得的起重数值，将所述得到的起重数值与起重最大常数(362)比较(360)，以及如果所述起重数值小于或等于所述起重最大常数，则结论是所述床板(130)倒空(380)。本发明还涉及一种牵引机器。

公开(公告)号：CN104141782A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410188303.0

申请日：2014-05-06

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： S·A·蒂普顿 ,  J·W·兰德斯 ,  J·L·斯泰恩雷吉

IPC: F16H59/04 ,  F16H61/08 ,  F16H61/68

CPC classification number: F16H61/68 ,  F16H61/0213 ,  F16H61/10 ,  F16H2059/663 ,  F16H2061/0234 ,  Y10T477/65 ,  Y10T477/692 ,  Y10T477/6934 ,  F16H59/04 ,  F16H61/0204 ,  F16H61/08

Abstract: 提供一种用于向机器提供动力的自动变速器的基于坡度的防振荡换档控制的系统和方法。换档控制器确定在其中操作所述变速器的被推荐的档并且在推荐从第一档换档到第二档时设置防振荡定时器。所述防振荡定时器防止在防振荡定时器运行的同时随后换档回到所述第一档。基于坡度的控制器被配置成跟踪机器操作并且确定何时机器操作因素改变使得估计稳态档不同于所述第二档。当遇到这样的变化时，所述基于坡度的控制器清除所述防振荡定时器并且设置次级定时器。所述防振荡定时器的清除允许降档以适应所检测到的坡度，而所述次级定时器的设置防止了在次级定时器运行的同时所述防振荡定时器的随后清除。

公开(公告)号：CN105163980A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480024262.X

申请日：2014-04-17

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： B·特赫达 ,  J·W·兰德斯

IPC: B60P1/28

CPC classification number: B60P1/283

Abstract: 一种在具有发动机124、可移动地面接合元件111，以及由操作者起重控制装置134控制的至少一个起重油缸132可致动的床板130的牵引机器100中，由可编程控制器156实施的方法通过如下确定所述床板130是否倒空：确定所述操作者起重控制装置304的位置，基于所述位置320、322、324、326施加增益，应用随着时间推移的集成器以提供所得的起重数值350，将所述得到的起重数值与起重最小常数362、360比较，以及如果所述起重数值小于或等于所述起重最大常数，则结论是所述床板130倒空380。

公开(公告)号：CN105143839A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480023733.5

申请日：2014-04-14

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： B·特赫达 ,  A·加亚占德让 ,  M·米切尔 ,  A·迪哈瑟斯 ,  J·W·兰德斯

IPC: G01G19/02 ,  G01G19/03 ,  E02F9/26

CPC classification number: G01G19/086

Abstract: 一种由可编程控制器156实施以估计移动牵引机器100的床板130的有效载荷质量的方法。所述方法包括：确定机器100是否处于稳定加速度和坡度，估计变速器转矩，计算在至少一个地面接合元件111处的车轴转矩，计算在所述地面接合元件111处的力，确定机器100的加速度，计算具有有效载荷133的机器100的质量，基于估计的机器100的质量和滚动阻力调节具有有效载荷133的计算的机器100的质量，以及提供有效载荷133的质量的估计。