具有独立动力系统的机器中的轮缘拉力降额管理

    公开(公告)号:CN105939881B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201580006812.X

    申请日:2015-02-03

    CPC classification number: E02F9/2025 B60K17/356 E02F3/34 E02F9/0841 E02F9/2253

    Abstract: 公开了一种用于降低在机器(200)上的轮缘拉力的系统(100),以及相关的方法和计算机程序产品。所述系统(100)可包括一个或多个前轮(102)、一个或多个后轮(104)、一个或多个前动力系统(106)、一个或多个后动力系统(108)、液压系统(110)、发动机(112),和控制器(114)。所述控制器(114)配置成确定用于所述机器(200)的总轮缘拉力降额,确定最终后轮降额量,通过所述最终后轮降额量来降低后轮轮缘拉力,以及如果所述最终后轮降额量小于用于所述机器(200)的所述总轮缘拉力降额,则通过所述不足来降低前轮轮缘拉力。

    确定有效载荷装载事件在牵引机器中何时发生的方法

    公开(公告)号:CN105164343B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201480023637.0

    申请日:2014-04-17

    CPC classification number: B60P1/283 B60P1/045 G01G19/10 G01G19/12

    Abstract: 一种确定在牵引机器(100)中床板装载事件的发生的可编程控制器(156)实施的方法。所述方法包括:确定所述机器(100)是否静止一段时间,所述床板(130)是否处于装载位置,其它因素是否有助于所述机器(100)的移动,基于已过滤机器加速度计信号计算弹跳幅度,将所述幅度与反映最小幅度的常数进行比较,以及如果所述机器(100)已静止给定的一段时间、所述床板(130)处于装载位置并且无其它因素引起机器移动,则针对大于所述常数的幅度识别装载事件。

    具有独立动力系统的机器中的轮缘拉力降额管理

    公开(公告)号:CN105939881A

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201580006812.X

    申请日:2015-02-03

    CPC classification number: E02F9/2025 B60K17/356 E02F3/34 E02F9/0841 E02F9/2253

    Abstract: 公开了一种用于降低在机器(200)上的轮缘拉力的系统(100),以及相关的方法和计算机程序产品。所述系统(100)可包括一个或多个前轮(102)、一个或多个后轮(104)、一个或多个前动力系统(106)、一个或多个后动力系统(108)、液压系统(110)、发动机(112),和控制器(114)。所述控制器(114)配置成确定用于所述机器(200)的总轮缘拉力降额,确定最终后轮降额量,通过所述最终后轮降额量来降低后轮轮缘拉力,以及如果所述最终后轮降额量小于用于所述机器(200)的所述总轮缘拉力降额,则通过所述不足来降低前轮轮缘拉力。

    确定有效载荷装载事件在牵引机器中何时发生的方法

    公开(公告)号:CN105164343A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201480023637.0

    申请日:2014-04-17

    CPC classification number: B60P1/283 B60P1/045 G01G19/10 G01G19/12

    Abstract: 一种确定在牵引机器(100)中床板装载事件的发生的可编程控制器(156)实施的方法。所述方法包括:确定所述机器(100)是否静止一段时间,所述床板(130)是否处于装载位置,其它因素是否有助于所述机器(100)的移动,基于已过滤机器加速度计信号计算弹跳幅度,将所述幅度与反映最小幅度的常数进行比较,以及如果所述机器(100)已静止给定的一段时间、所述床板(130)处于装载位置并且无其它因素引起机器移动,则针对大于所述常数的幅度识别装载事件。

    用于具有作业机具的机器的牵引力控制系统和方法

    公开(公告)号:CN108282999B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201680065051.X

    申请日:2016-11-09

    Abstract: 一种牵引力控制系统(200),其被配置为限制具有作业机具(140)的机器(100)的滑移,所述牵引力控制系统包括:机器运动传感器(110),其被配置为确定所述机器(100)的运动;作业机具单元(142),其被配置为确定所述作业机具(140)是否处于操作状态;动力系统运动传感器(234),其被配置为确定动力系统部件的运动;以及机器动力系统控制器(240),其被配置为通过将所述机器(100)的所述运动与所述动力系统部件的所述运动进行比较来确定滑移,其中所述机器动力系统控制器(240)被配置为在滑移被确定时向所述动力系统部件发出扭矩减小的指令。

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