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公开(公告)号:CN108282999A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201680065051.X
申请日:2016-11-09
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B60K28/165 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W30/18172 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/1045 , B60W2520/105 , B60W2520/26 , B60W2720/30 , B60Y2200/412 , B60Y2200/415 , E02F9/205 , E02F9/2079 , E02F9/265
Abstract: 一种牵引力控制系统(200),其被配置为限制具有作业机具(140)的机器(100)的滑移,所述牵引力控制系统包括:机器运动传感器(110),其被配置为确定所述机器(100)的运动;作业机具单元(142),其被配置为确定所述作业机具(140)是否处于操作状态;动力系统运动传感器(234),其被配置为确定动力系统部件的运动;以及机器动力系统控制器(240),其被配置为通过将所述机器(100)的所述运动与所述动力系统部件的所述运动进行比较来确定滑移,其中所述机器动力系统控制器(240)被配置为在滑移被确定时向所述动力系统部件发出扭矩减小的指令。
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公开(公告)号:CN103430141B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201280009156.5
申请日:2012-02-16
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E02F9/268 , E02F9/2054 , G07C5/008
Abstract: 公开了一种用于与移动机器(16)联用的现场管理系统(26)。该现场管理系统可具有由移动机器车载并且配置成控制移动机器的操作的控制模块(20),以及与控制模块通信的控制器(28)。该控制器可被配置成预测非故障的机器性能不规则性,并且确定正面影响机器性能不规则性的对移动机器的操作的调节。该控制器还可被配置成在机器性能不规则性发生之前实施所述调节。
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公开(公告)号:CN105939881B
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201580006812.X
申请日:2015-02-03
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: B60K17/354 , B60K23/00
CPC classification number: E02F9/2025 , B60K17/356 , E02F3/34 , E02F9/0841 , E02F9/2253
Abstract: 公开了一种用于降低在机器(200)上的轮缘拉力的系统(100),以及相关的方法和计算机程序产品。所述系统(100)可包括一个或多个前轮(102)、一个或多个后轮(104)、一个或多个前动力系统(106)、一个或多个后动力系统(108)、液压系统(110)、发动机(112),和控制器(114)。所述控制器(114)配置成确定用于所述机器(200)的总轮缘拉力降额,确定最终后轮降额量,通过所述最终后轮降额量来降低后轮轮缘拉力,以及如果所述最终后轮降额量小于用于所述机器(200)的所述总轮缘拉力降额,则通过所述不足来降低前轮轮缘拉力。
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公开(公告)号:CN105164343B
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201480023637.0
申请日:2014-04-17
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种确定在牵引机器(100)中床板装载事件的发生的可编程控制器(156)实施的方法。所述方法包括:确定所述机器(100)是否静止一段时间,所述床板(130)是否处于装载位置,其它因素是否有助于所述机器(100)的移动,基于已过滤机器加速度计信号计算弹跳幅度,将所述幅度与反映最小幅度的常数进行比较,以及如果所述机器(100)已静止给定的一段时间、所述床板(130)处于装载位置并且无其它因素引起机器移动,则针对大于所述常数的幅度识别装载事件。
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公开(公告)号:CN105939881A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201580006812.X
申请日:2015-02-03
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: B60K17/354 , B60K23/00
CPC classification number: E02F9/2025 , B60K17/356 , E02F3/34 , E02F9/0841 , E02F9/2253
Abstract: 公开了一种用于降低在机器(200)上的轮缘拉力的系统(100),以及相关的方法和计算机程序产品。所述系统(100)可包括一个或多个前轮(102)、一个或多个后轮(104)、一个或多个前动力系统(106)、一个或多个后动力系统(108)、液压系统(110)、发动机(112),和控制器(114)。所述控制器(114)配置成确定用于所述机器(200)的总轮缘拉力降额,确定最终后轮降额量,通过所述最终后轮降额量来降低后轮轮缘拉力,以及如果所述最终后轮降额量小于用于所述机器(200)的所述总轮缘拉力降额,则通过所述不足来降低前轮轮缘拉力。
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公开(公告)号:CN105164343A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201480023637.0
申请日:2014-04-17
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种确定在牵引机器(100)中床板装载事件的发生的可编程控制器(156)实施的方法。所述方法包括:确定所述机器(100)是否静止一段时间,所述床板(130)是否处于装载位置,其它因素是否有助于所述机器(100)的移动,基于已过滤机器加速度计信号计算弹跳幅度,将所述幅度与反映最小幅度的常数进行比较,以及如果所述机器(100)已静止给定的一段时间、所述床板(130)处于装载位置并且无其它因素引起机器移动,则针对大于所述常数的幅度识别装载事件。
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公开(公告)号:CN105143839A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201480023733.5
申请日:2014-04-14
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G01G19/086
Abstract: 一种由可编程控制器156实施以估计移动牵引机器100的床板130的有效载荷质量的方法。所述方法包括:确定机器100是否处于稳定加速度和坡度,估计变速器转矩,计算在至少一个地面接合元件111处的车轴转矩,计算在所述地面接合元件111处的力,确定机器100的加速度,计算具有有效载荷133的机器100的质量,基于估计的机器100的质量和滚动阻力调节具有有效载荷133的计算的机器100的质量,以及提供有效载荷133的质量的估计。
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公开(公告)号:CN103370480A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201280009157.X
申请日:2012-02-16
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E02F9/2054 , E02F9/205 , E02F9/268 , G06Q10/0631 , G06Q10/06312 , G06Q10/0639 , G07C5/008 , G07C5/0808
Abstract: 公开了一种用于与移动机器(16)联用的现场管理系统(26)。该现场管理系统可具有由移动机器机载并且配置成储存至少一个操作关系的控制模块(20),以及与该控制模块通信的位于移动机器的现场(10)处的机外控制器(28)。该机外控制器可被配置成产生对现场处的机器性能的分析。该机外控制器还可被配置成基于该分析对至少一个操作关系进行远程重新配置,以正面影响移动机器的性能。
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公开(公告)号:CN108282999B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201680065051.X
申请日:2016-11-09
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种牵引力控制系统(200),其被配置为限制具有作业机具(140)的机器(100)的滑移,所述牵引力控制系统包括:机器运动传感器(110),其被配置为确定所述机器(100)的运动;作业机具单元(142),其被配置为确定所述作业机具(140)是否处于操作状态;动力系统运动传感器(234),其被配置为确定动力系统部件的运动;以及机器动力系统控制器(240),其被配置为通过将所述机器(100)的所述运动与所述动力系统部件的所述运动进行比较来确定滑移,其中所述机器动力系统控制器(240)被配置为在滑移被确定时向所述动力系统部件发出扭矩减小的指令。
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公开(公告)号:CN103370480B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201280009157.X
申请日:2012-02-16
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E02F9/2054 , E02F9/205 , E02F9/268 , G06Q10/0631 , G06Q10/06312 , G06Q10/0639 , G07C5/008 , G07C5/0808
Abstract: 公开了一种用于与移动机器(16)联用的现场管理系统(26)。该现场管理系统可具有由移动机器机载并且配置成储存至少一个操作关系的控制模块(20),以及与该控制模块通信的位于移动机器的现场(10)处的机外控制器(28)。该机外控制器可被配置成产生对现场处的机器性能的分析。该机外控制器还可被配置成基于该分析对至少一个操作关系进行远程重新配置,以正面影响移动机器的性能。
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