公开(公告)号：CN105143839A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480023733.5

申请日：2014-04-14

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： B·特赫达 ,  A·加亚占德让 ,  M·米切尔 ,  A·迪哈瑟斯 ,  J·W·兰德斯

IPC: G01G19/02 ,  G01G19/03 ,  E02F9/26

CPC classification number: G01G19/086

Abstract: 一种由可编程控制器156实施以估计移动牵引机器100的床板130的有效载荷质量的方法。所述方法包括：确定机器100是否处于稳定加速度和坡度，估计变速器转矩，计算在至少一个地面接合元件111处的车轴转矩，计算在所述地面接合元件111处的力，确定机器100的加速度，计算具有有效载荷133的机器100的质量，基于估计的机器100的质量和滚动阻力调节具有有效载荷133的计算的机器100的质量，以及提供有效载荷133的质量的估计。

公开(公告)号：CN105164343B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201480023637.0

申请日：2014-04-17

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： B·特赫达 ,  M·米切尔 ,  A·迪哈瑟斯

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: B60P1/283 ,  B60P1/045 ,  G01G19/10 ,  G01G19/12

Abstract: 一种确定在牵引机器(100)中床板装载事件的发生的可编程控制器(156)实施的方法。所述方法包括：确定所述机器(100)是否静止一段时间，所述床板(130)是否处于装载位置，其它因素是否有助于所述机器(100)的移动，基于已过滤机器加速度计信号计算弹跳幅度，将所述幅度与反映最小幅度的常数进行比较，以及如果所述机器(100)已静止给定的一段时间、所述床板(130)处于装载位置并且无其它因素引起机器移动，则针对大于所述常数的幅度识别装载事件。

公开(公告)号：CN105164343A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480023637.0

申请日：2014-04-17

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： B·特赫达 ,  M·米切尔 ,  A·迪哈瑟斯

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: B60P1/283 ,  B60P1/045 ,  G01G19/10 ,  G01G19/12

Abstract: 一种确定在牵引机器(100)中床板装载事件的发生的可编程控制器(156)实施的方法。所述方法包括：确定所述机器(100)是否静止一段时间，所述床板(130)是否处于装载位置，其它因素是否有助于所述机器(100)的移动，基于已过滤机器加速度计信号计算弹跳幅度，将所述幅度与反映最小幅度的常数进行比较，以及如果所述机器(100)已静止给定的一段时间、所述床板(130)处于装载位置并且无其它因素引起机器移动，则针对大于所述常数的幅度识别装载事件。