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公开(公告)号：CN105163980B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201480024262.X
申请日：2014-04-17
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: B60P1/28
CPC classification number: B60P1/283
Abstract: 本发明涉及一种确定牵引机器的床板何时倒空的方法。更具体地，一种在具有发动机(124)、可移动地面接合元件(111)，以及由操作者起重控制装置(134)控制的至少一个起重油缸(132)可致动的床板(130)的牵引机器(100)中，由可编程控制器(156)实施的方法通过如下确定所述床板(130)是否倒空：确定(304)所述操作者起重控制装置的位置，基于所述位置施加(320、322、324、326)增益，随时间推移施加(350)集成器以提供所得的起重数值，将所述得到的起重数值与起重最大常数(362)比较(360)，以及如果所述起重数值小于或等于所述起重最大常数，则结论是所述床板(130)倒空(380)。本发明还涉及一种牵引机器。
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公开(公告)号：CN105164343B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201480023637.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种确定在牵引机器(100)中床板装载事件的发生的可编程控制器(156)实施的方法。所述方法包括：确定所述机器(100)是否静止一段时间，所述床板(130)是否处于装载位置，其它因素是否有助于所述机器(100)的移动，基于已过滤机器加速度计信号计算弹跳幅度，将所述幅度与反映最小幅度的常数进行比较，以及如果所述机器(100)已静止给定的一段时间、所述床板(130)处于装载位置并且无其它因素引起机器移动，则针对大于所述常数的幅度识别装载事件。
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公开(公告)号：CN105164343A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480023637.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种确定在牵引机器(100)中床板装载事件的发生的可编程控制器(156)实施的方法。所述方法包括：确定所述机器(100)是否静止一段时间，所述床板(130)是否处于装载位置，其它因素是否有助于所述机器(100)的移动，基于已过滤机器加速度计信号计算弹跳幅度，将所述幅度与反映最小幅度的常数进行比较，以及如果所述机器(100)已静止给定的一段时间、所述床板(130)处于装载位置并且无其它因素引起机器移动，则针对大于所述常数的幅度识别装载事件。
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公开(公告)号：CN105163980A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480024262.X
申请日：2014-04-17
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: B60P1/28
CPC classification number: B60P1/283
Abstract: 一种在具有发动机124、可移动地面接合元件111，以及由操作者起重控制装置134控制的至少一个起重油缸132可致动的床板130的牵引机器100中，由可编程控制器156实施的方法通过如下确定所述床板130是否倒空：确定所述操作者起重控制装置304的位置，基于所述位置320、322、324、326施加增益，应用随着时间推移的集成器以提供所得的起重数值350，将所述得到的起重数值与起重最小常数362、360比较，以及如果所述起重数值小于或等于所述起重最大常数，则结论是所述床板130倒空380。
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公开(公告)号：CN105143839A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480023733.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G01G19/086
Abstract: 一种由可编程控制器156实施以估计移动牵引机器100的床板130的有效载荷质量的方法。所述方法包括：确定机器100是否处于稳定加速度和坡度，估计变速器转矩，计算在至少一个地面接合元件111处的车轴转矩，计算在所述地面接合元件111处的力，确定机器100的加速度，计算具有有效载荷133的机器100的质量，基于估计的机器100的质量和滚动阻力调节具有有效载荷133的计算的机器100的质量，以及提供有效载荷133的质量的估计。
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