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公开(公告)号：CN113144533B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110455448.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练装置，包括机械臂训练模块、中央处理器、显示器和至少一个角度传感器，用户的手臂支撑在机械臂训练模块上进行康复训练，通过角度传感器检测机械臂训练模块的各关节活动角度，机械臂训练模块包括机械臂上臂部件、机械臂前臂部件和机械臂尺桡部件，其中机械臂上臂部件支撑用户的上臂，机械臂前臂部件支撑用户的前臂，用户的手掌抓握机械臂尺桡部件的握力检测器，通过握力检测器检测用户的握力，角度传感器和握力检测器检测的数据发送至中央处理器进行分析处理，得到用户的上肢功能障碍等级，通过显示器反馈上肢功能障碍等级的评定数据，供用户查看，以此实现智能反馈，此发明用于康复训练机器人领域。
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公开(公告)号：CN113144533A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110455448.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练装置，包括机械臂训练模块、中央处理器、显示器和至少一个角度传感器，用户的手臂支撑在机械臂训练模块上进行康复训练，通过角度传感器检测机械臂训练模块的各关节活动角度，机械臂训练模块包括机械臂上臂部件、机械臂前臂部件和机械臂尺桡部件，其中机械臂上臂部件支撑用户的上臂，机械臂前臂部件支撑用户的前臂，用户的手掌抓握机械臂尺桡部件的握力检测器，通过握力检测器检测用户的握力，角度传感器和握力检测器检测的数据发送至中央处理器进行分析处理，得到用户的上肢功能障碍等级，通过显示器反馈上肢功能障碍等级的评定数据，供用户查看，以此实现智能反馈，此发明用于康复训练机器人领域。
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公开(公告)号：CN112515678A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011422255.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种握力检测装置及应用其的上肢训练装置，握力检测装置包括抓握部件、压力传感器和震动器，抓握部件用于手掌抓握，所述抓握部件内填充气体；压力传感器安装在所述抓握部件上，用于感应所述抓握部件内压强的变化；震动器与所述抓握部件连接，所述震动器通过处理器与所述压力传感器连接，所述压力传感器输出的电信号达到所述处理器的设定值时，所述震动器会带动所述抓握部件震动，上肢训练装置包括前臂主体、后臂主体和以上任意一项所述握力检测装置，所述前臂主体与所述后臂主体活动连接，所述握力检测装置安装在所述前臂主体上，当手掌抓握力度达到一定目标后，能够给用户手部即时的感触反馈，本发明用于医疗设备领域。
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公开(公告)号：CN214913121U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120881138.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复训练装置，包括机械臂训练模块、中央处理器、显示器和至少一个角度传感器，用户的手臂支撑在机械臂训练模块上进行康复训练，通过角度传感器检测机械臂训练模块的各关节活动角度，机械臂训练模块包括机械臂上臂部件、机械臂前臂部件和机械臂尺桡部件，其中机械臂上臂部件支撑用户的上臂，机械臂前臂部件支撑用户的前臂，用户的手掌抓握机械臂尺桡部件的握力检测器，通过握力检测器检测用户的握力，角度传感器和握力检测器检测的数据发送至中央处理器进行分析处理，得到用户的上肢功能障碍等级，通过显示器反馈上肢功能障碍等级的评定数据，供用户查看，以此实现智能反馈，此实用新型用于康复训练机器人领域。
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公开(公告)号：CN207722283U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721926701.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手部训练的降噪配重块，包括多块重叠在一起的金属块状件，金属块状件设有两个用于导向杆穿过的导向通孔，两个导向通孔之间设有用于插销穿过的定位通孔，金属块状件侧面设有与定位通孔相通的锁孔；相邻两块金属块状件之间设有缓冲件。本实用新型一种用于手部训练的降噪配重块通过在相邻两块金属块状件之间设有缓冲件，缓冲件不仅可以避免两个金属块状件直接碰撞，降低了噪音，也防止了金属块状件的接触表面因碰撞而受损，延长了金属块状件的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204794951U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520553777.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: H03K17/78
Abstract: 本实用新型紧急停止装置，包括有带灯按键开关、伺服驱动器电源、紧急停止电路、下位机，伺服驱动器电源正信号由带灯按键开关的输出端提供，电源负信号接地，紧急停止电路的输入端与带灯按键开关的输出端连接，输出端与下位机连接，下位机处于紧急状态，停止工作，紧急停止装置不容易受到外界信号的干扰，可靠性提高。
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公开(公告)号：CN207722284U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721926356.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A63B21/062 , A63B23/16 , A63B71/06
Abstract: 本实用新型公开了一种具有计数功能的手部训练装置，该训练装置包括支撑本体，及设于支撑本体内的配重单元，用于拉动配重单元上升的拉绳；配重单元包括多个上下重叠在一起的配重块，配重单元顶部配重块的上表面设有磁铁片，训练装置还包括用于感应磁铁片的磁感应开关，磁感应开关与设有的计数器电性联接，计数器包括用于接收磁感应开关感应信号的控制模块，及用于显示感应信号次数的显示屏。本实用新型一种具有计数功能的手部训练装置通过设有的计数器能够有效的记录手部拉动配重单元运动的次数，能够准确把握训练的进步，提高了用户的体验。另外，不同的人可根据不同的训练强度调节配重单元中配重块的个数，结构设计巧妙，适用性强。
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公开(公告)号：CN216495318U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202022914956.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种握力检测装置，包括检测模块和反馈模块，检测模块包括抓握装置和压力传感器，抓握装置具有内腔，内腔中填充气体，压力传感器设在内腔中，反馈模块与压力传感器通过处理器连接，当压力传感器感应到的压力达到处理器的设定值时，处理器会将信号传送至反馈模块，以使反馈模块发出反馈信号，在使用时，用户抓住检测模块并向其施加压力，使得检测模块内腔中的气体受到挤压，压力传感器会感应到内腔中的气压变化，将压力转换为电信号传递至处理器，当压力达到处理器的设定值时，处理器会对反馈模块发出电信号，以使反馈模块对用户发出反馈信号，从而实现当手掌抓握力度达到一定目标后，能够给用户即时反馈的作用。
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公开(公告)号：CN215132698U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120466971.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种臂套装配拆卸结构及上肢训练器，涉及康复医疗器械技术领域，该臂套装配拆卸结构包括：基座，包括基座连接部，所述基座连接部用于与上肢训练器的训练操作结构连接；第一连接组件，安装于所述基座的两侧；以及第二连接组件，与所述第一连接组件可拆卸连接，所述第二连接组件包括用于安装臂套的第二连接部。将本实用新型第一方面实施例的臂套装配拆卸结构安装到上肢训练器上，其中，基座安装在上肢训练器的训练操作结构，基座的两侧均安装有第一连接组件。当用户需要进行左右手切换时，利用第一连接组件与第二连接组件的可拆卸连接，实现臂套在左右手的快速切换，方便用户根据治疗要求进行左右手切换康复训练。
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公开(公告)号：CN213941354U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202021960548.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种分段式诊疗床，包括：床体、底座、升降组件以及驱动组件，床体和底座上下间隔设置，升降组件一端与底座活动连接，升降组件另一端与床体连接，升降组件可绕底座旋转，升降过程中，升降组件保持为平行四边形状，驱动组件用于驱动升降组件绕底座旋转，从而带动床体升降，升降组件通过采用平行四边形的受力结构让床体的升降更加稳定，消除了床体升降过程中的卡顿、抖动，一方面使产品的实用周期次数更加长久，进而降低使用成本，另一方面可以减少用户恐惧感，让康复治疗的用户体验更好，从而可以使患者更加配合康复医生的康复工作。
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