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公开(公告)号:CN113144533B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202110455448.2
申请日:2021-04-26
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练装置,包括机械臂训练模块、中央处理器、显示器和至少一个角度传感器,用户的手臂支撑在机械臂训练模块上进行康复训练,通过角度传感器检测机械臂训练模块的各关节活动角度,机械臂训练模块包括机械臂上臂部件、机械臂前臂部件和机械臂尺桡部件,其中机械臂上臂部件支撑用户的上臂,机械臂前臂部件支撑用户的前臂,用户的手掌抓握机械臂尺桡部件的握力检测器,通过握力检测器检测用户的握力,角度传感器和握力检测器检测的数据发送至中央处理器进行分析处理,得到用户的上肢功能障碍等级,通过显示器反馈上肢功能障碍等级的评定数据,供用户查看,以此实现智能反馈,此发明用于康复训练机器人领域。
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公开(公告)号:CN113144533A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110455448.2
申请日:2021-04-26
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练装置,包括机械臂训练模块、中央处理器、显示器和至少一个角度传感器,用户的手臂支撑在机械臂训练模块上进行康复训练,通过角度传感器检测机械臂训练模块的各关节活动角度,机械臂训练模块包括机械臂上臂部件、机械臂前臂部件和机械臂尺桡部件,其中机械臂上臂部件支撑用户的上臂,机械臂前臂部件支撑用户的前臂,用户的手掌抓握机械臂尺桡部件的握力检测器,通过握力检测器检测用户的握力,角度传感器和握力检测器检测的数据发送至中央处理器进行分析处理,得到用户的上肢功能障碍等级,通过显示器反馈上肢功能障碍等级的评定数据,供用户查看,以此实现智能反馈,此发明用于康复训练机器人领域。
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公开(公告)号:CN214913121U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202120881138.2
申请日:2021-04-26
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复训练装置,包括机械臂训练模块、中央处理器、显示器和至少一个角度传感器,用户的手臂支撑在机械臂训练模块上进行康复训练,通过角度传感器检测机械臂训练模块的各关节活动角度,机械臂训练模块包括机械臂上臂部件、机械臂前臂部件和机械臂尺桡部件,其中机械臂上臂部件支撑用户的上臂,机械臂前臂部件支撑用户的前臂,用户的手掌抓握机械臂尺桡部件的握力检测器,通过握力检测器检测用户的握力,角度传感器和握力检测器检测的数据发送至中央处理器进行分析处理,得到用户的上肢功能障碍等级,通过显示器反馈上肢功能障碍等级的评定数据,供用户查看,以此实现智能反馈,此实用新型用于康复训练机器人领域。
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