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公开(公告)号：CN107261417A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710552420.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
CPC classification number: A63B23/1209 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/5007 , A61H2205/06 , A63B21/00181 , A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B71/0619 , A63B2024/0093 , A63B2071/0638 , A63B2220/50 , A63B2220/803 , A63B2225/50 , G06F3/011
Abstract: 本发明公开了用于上肢康复训练的人机交互系统，包括可多维度旋转的上肢训练机器人，用于与上肢训练机器人进行信息交互的上位机，用于显示交互信息的交互界面；所述上肢训练机器人设有用于捕获上肢运动形态的检测装置，所述上位机包括用于生成虚拟场景的虚拟现实模块，所述检测装置将采集到上肢运动数据信号实时发送至上位机，上位机通过人工智能算法将数据信号转换为实时的运动形态特征，并与虚拟场景结合，以实现人机交互。本发明用于上肢康复训练的人机交互系统中设有上肢训练机器人和上位机，上位机将训练者的运动特征与设有的虚拟现实模块建立得虚拟场景相结合，以实现人机交互，增加训练过程的趣味性及训练的主动性。
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公开(公告)号：CN107174793A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710552475.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
CPC classification number: A63B23/12 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2205/06 , A61H2205/062 , A61H2205/065 , A63B23/1245 , A63B23/1281 , A63B23/14 , A63B23/16 , A63B2230/605
Abstract: 本发明公开了基于轨迹运动的上肢康复训练方法，包括以下方法步骤：开始轨迹学习，记录下训练者当前的活动轨迹；进行被动控制训练或者主被动控制训练；保存训练过程中的数据。本发明基于轨迹运动的上肢康复训练方法中，训练者可根据运动轨迹进行训练，实现有针对性的治疗；另外，可根据手臂的肌力状况状况，选择不同的训练模式，训练模式中可选择特定的趣味游戏，达到较好的训练效果的同时，使训练过程富有趣味性。
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公开(公告)号：CN105997427A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610294126.3
申请日：2016-05-03
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0214 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0288 , A61H2001/0203
Abstract: 本发明上肢康复机器人，包括上肢训练装置、悬梁臂、底座，底座与上肢训练装置通过悬梁臂连接，底座为可进行移动及高度调整，上肢训练装置支持人体上肢各关节运动。
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公开(公告)号：CN104545908A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510024778.0
申请日：2015-01-19
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61B5/0488 , A61H1/02
CPC classification number: A61B5/0488 , A61H1/02 , A61H1/0218 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A63B23/16
Abstract: 本发明一种手功能康复评估与训练系统，收集患者的四指、拇指生物肌电信号，对患者肌力信息收集，进行评估，根据评估进行合适的手功能训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107260489A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710553061.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0214 , A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2205/06 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B23/1209 , A63B2208/0233 , A63B2220/805 , B25J11/009
Abstract: 本发明公开了一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人及训练方法，其中，上肢训练机械臂的前臂结构件设有前臂弯轨，后臂结构件后臂弯轨，前臂弯轨、后臂弯轨分别与肘关节结构件联接；前臂结构件设有与前臂弯轨相对应的前臂绑带，前臂绷带与前臂结构件的联接处设有前臂滑动件，后臂结构件设有与后臂弯轨相对应的后臂绑带，后臂绷带与后臂结构件的联接处设有后臂滑动件。本发明一种上肢训练机械臂在前臂绷带与前臂结构件的联接处设有前臂滑动件和后臂绷带与后臂结构件的联接处设有后臂滑动件，前臂绷带和后臂绷带可根据手臂的运动过程，沿前臂结构件和后臂结构件相对滑动，使手臂运动更加顺畅，消除了前臂绷带和后臂绷带对手臂造成的拉扯感。
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公开(公告)号：CN207664797U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721926645.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高度调节装置，包括固定架，及与固定架滑动联接的活动架，用于控制活动架做伸缩运动的驱动机构，驱动机构包括与固定架联接的外壳，设于外壳内的驱动电机，与驱动电机输出端联接的丝杆，套设于丝杆外周的螺母，与螺母固定联接的推杆，推杆的外端与活动架联接；驱动机构还包括用于控制驱动电机的控制电路板，与控制电路板电性联接的遥控器。本实用新型一种高度调节装置具有操作简单，省时省力，使用方便，设计更加人性化的特点。
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公开(公告)号：CN204654934U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520034027.2
申请日：2015-01-19
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61B5/0488 , A61H1/02
Abstract: 本实用新型一种手功能康复评估与训练系统，包括有生物肌电信号收集、生物肌电信号放大、非生物肌电信号过滤、AD采样、生物肌电信号分析与处理、驱动输出，收集患者的四指、拇指生物肌电信号，对患者肌力信息收集，进行评估，根据评估进行合适的手功能训练。
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公开(公告)号：CN207722048U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201720588519.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种两用型连接机构和左右两用型肢体康复设备，两用型连接机构包括用于与机座联接的固定立柱、与固定立柱一端联接的固定支架，及活动立柱、与活动立柱一端联接的活动支架，还包括用于联接固定支架和活动支架的中间支架；所述的固定支架与中间支架固定联接时，处于左肢工作状态，所述的活动支架与中间支架固定联接时，处于右肢工作状态。本实用新型通过支架避空槽结构、避空切角槽的独特设计以及快速锁紧件与锁紧孔的配合，来进行左肢或右肢两个模式的相互切换，结构简单紧凑，切换左右肢结构不需要先卸下已有的结构再换上另一个结构，操作简单、切换迅速、且效率高。
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