公开(公告)号：CN114684555A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111524214.5

申请日：2021-12-14

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 北川恒志朗 ,  柴田敬司 ,  川口浩司

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明提供一种物品搬送设备(10)，其具备：搬送料盒(90)的第1搬送车(11)、以及供第1搬送车(11)进行往复行驶的第1直线路径(15)。物品搬送设备(10)至少具备：从第1直线路径(15)的规定位置延伸设置的第2直线路径(16)、以及在第2直线路径上进行往复行驶且在第1直线路径(15)的规定位置处与第1搬送车之间进行料盒(90)的交接的第2搬送车(12)。第1搬送车(11)具备：判别第1直线路径上的第1搬送车的位置的第1位置判别装置(30)以及第2位置判别装置(33)。第1搬送车通过在第1直线路径上对第1位置判别装置和第2位置判别装置进行切换来判别第1直线路径上的第1搬送车的位置。

公开(公告)号：CN113682787A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110540541.3

申请日：2021-05-18

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 生田规之 ,  寺内聪 ,  北川恒志朗 ,  角间政志

IPC: B65G47/57 ,  B65G47/52

Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。在物品输送设备中，位置检测装置包括对象体和检测器，所述对象体在相对于设置于第2建造物的第2输送装置的相对位置被固定的状态下被支承，所述检测器在相对于设置于第1建造物的第1输送装置的相对位置被固定的状态下被支承，检测对象体；检测控制装置基于由检测器得到的检测结果，计算第1输送装置相对于第2输送装置的上下偏差量；升降控制装置基于上下偏差量，使升降机构将第1输送装置升降，以使第1输送装置的输送面与第2输送装置的输送面的上下方向的位置一致。