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公开(公告)号:CN117585319A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311020333.6
申请日:2023-08-11
Applicant: 株式会社石田
Inventor: 古川有希
Abstract: 一种贮存装置,具备:主体部,在内部暂时贮存被投入的物品,将该物品经由排出口向下方排出;以及门,切换排出口的封闭状态和开放状态,在封闭状态下与主体部一起贮存物品,门包括在封闭状态下在贮存物品一侧的表面突出的多个突出部,当从突出部从表面突出的方向观察时,突出部的外形具有包括作为短的底边的第一底边和作为长的底边的第二底边的大致梯形形状,突出部的第一底边距离表面的高度比第二底边距离表面的高度高,在开放状态下,第一底边位于比第二底边靠下方的位置。
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公开(公告)号:CN114761769A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202180006760.1
申请日:2021-03-16
Applicant: 株式会社石田
IPC: G01G19/387 , G01G19/393 , B25J15/08 , B25J15/10
Abstract: 提供一种物品把持系统,减少装置的设置面积,并进一步缩短从把持物品到投入物品的时间。在物品把持系统(110)中,对容器(50)妨碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出但不防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出的第一位置关系、以及容器(50)防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出但不防碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出的第二位置关系进行切换,因此把持单元不在保持持有物品的状态下移动,能防止物品从把持单元(15)落下。
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