衬底清洗装置及衬底清洗方法

    公开(公告)号:CN103769376A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201310506970.4

    申请日:2013-10-24

    CPC classification number: H01L21/02057 H01L21/67046 H01L22/26 H01L21/02041

    Abstract: 本发明提供一种衬底清洗装置及衬底清洗方法,能够迅速地检测用于测定滚动载荷的测力传感器在衬底清洗时发生故障的情况,能够防止在从滚动清洗部件对衬底施加异常滚动载荷的状态下继续清洗的情况。该衬底清洗装置具有:滚动架,其支承长尺寸状地水平延伸的滚动清洗部件并使其旋转;升降机构,其随着具有控制设备的致动器的驱动,在清洗衬底时以使滚动清洗部件对衬底施加规定的滚动载荷的方式使滚动架升降;测力传感器,其测定滚动载荷;控制部,其基于测力传感器的测定值而经由控制设备对滚动载荷进行反馈控制;和监控部,其对控制设备的操作量是否偏离预先设定的与设定滚动载荷相应的操作量基准值的允许范围进行监视。

    液体供给装置及研磨装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115533756A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210747523.7

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明是一种液体供给装置及研磨装置,液体供给装置具备:具有第1喷嘴的第1臂、具有第2喷嘴的第2臂、支承第1臂的基端部的第1旋转轴、支承第2臂的基端部的第2旋转轴、通过使第1旋转轴旋转而使第1臂从流体供给位置旋绕至退避位置的第1旋转驱动部、通过使第2旋转轴旋转而使第2臂从流体供给位置旋绕至退避位置的第2旋转驱动部、及控制部。第1旋转轴与第2旋转轴互相配置成同轴状。控制部能够互相独立地控制第1旋转驱动部的动作与第2旋转驱动部的动作。

    衬底清洗装置及衬底清洗方法

    公开(公告)号:CN103769376B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201310506970.4

    申请日:2013-10-24

    CPC classification number: H01L21/02057 H01L21/67046

    Abstract: 本发明提供一种衬底清洗装置及衬底清洗方法,能够迅速地检测用于测定滚动载荷的测力传感器在衬底清洗时发生故障的情况,能够防止在从滚动清洗部件对衬底施加异常滚动载荷的状态下继续清洗的情况。该衬底清洗装置具有:滚动架,其支承长尺寸状地水平延伸的滚动清洗部件并使其旋转;升降机构,其随着具有控制设备的致动器的驱动,在清洗衬底时以使滚动清洗部件对衬底施加规定的滚动载荷的方式使滚动架升降;测力传感器,其测定滚动载荷;控制部,其基于测力传感器的测定值而经由控制设备对滚动载荷进行反馈控制;和监控部,其对控制设备的操作量是否偏离预先设定的与设定滚动载荷相应的操作量基准值的允许范围进行监视。

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