一种纯电动客车电动液压助力转向系统

    公开(公告)号:CN105383553A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510769559.5

    申请日:2015-11-11

    CPC classification number: B62D5/064 B62D5/30

    Abstract: 本发明提供一种纯电动客车电动液压助力转向系统,其包括转向盘、转矩传感器、转向管柱、球状螺母架、扇形齿轮、转向横杆、辅助转向齿条、辅助转向齿轮和液压助力转向组件,其不仅设置了主液压助力转向组件和备用的液压助力转向组件,并给常用的主液压助力转向组件设置了蓄能器,提高了助力转向的灵活性和可靠性,不仅能够提供较大的转向助力,而且滞后时间短,同时能够有效的吸收来自路面的冲击,此外,本发明还提供了备用的液压助力转向组件,并给该组件配置了专门设计的流速控制阀,能够有效的保证液压助力的可靠性,并保证液压助力的平稳性,通过汽车控制系统控制调节手柄的转动,能够实现对液压流速的控制,保证转向的精准性能。

    一种物流分拣机械手臂装置

    公开(公告)号:CN110560375B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910879015.2

    申请日:2019-09-17

    Inventor: 韦东方 游专

    Abstract: 本发明公开了一种物流分拣机械手臂装置,本发明通过视觉系统进行检测,并利用翻转机构进行翻转,翻转机构能绕手臂伸缩机构的中心伸缩轴线转动,使得待分拣产品的前后翻转;且翻转机构能够沿着与手臂伸缩机构的伸缩方向平行的方向伸缩移动,对待分拣产品进行左右翻转,实现对分拣物流的物体进行检测,便于安装运输信息分拣至所需的位置,提高分拣的效率与分拣的准确度;本发明的辅助支点机构能隐藏和伸出夹爪的内壁,这样在翻转时使得所述辅助支点机构伸出夹住待分拣产品,便于其绕辅助支点机构的支点转动,且在抓取分拣移动时,辅助支点机构隐藏于所述夹爪内,以便利用夹爪实现对待分拣产品的抓取移动,防止翻转中对物体产生较大的振荡。

    一种光碟母盘夹具
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102922454A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210494162.6

    申请日:2012-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种光碟母盘夹具,包括拉杆、涨套、拉杆帽、手柄、第一销钉、第二销钉,所述涨套套接在拉杆内端外围上,所述涨套上对称设有两个限位腰形通孔,所述第二销钉穿过拉杆,其两端分别位于两个限位腰形通孔内;所述拉杆帽连接在拉杆外端上;所述涨套通过第一销钉固定安装在手柄内,且所述涨套的头部露在手柄的外部,所述涨套的头部未涨开时的直径小于母盘中心孔的直径,涨开时的直径不小于母盘中心孔的直径。本发明光碟母盘夹具可方便、轻松、安全地将母盘取下,拆卸母盘时具有双保险(吸盘吸住和涨套涨紧),且结构简单,使用方便。

    一种汽车转向用球销
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107143573B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201710466688.6

    申请日:2017-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种汽车转向用球销,其包括螺纹端、连接体、锥体和球头,螺纹端依次连接所述连接体、锥体后与球头连接,球头上沿着径向上下设置有两组滚动球组件,两组滚动球组件之间设有使球头上的润滑油槽内的润滑油外渗的润滑外渗组件。本发明从润滑角度入手,通过提高汽车转向球销在使用过程中的润滑状态,很好地提高换向球销的耐磨性能和使用寿命,为了提高耐磨性能,本发明在两组滚动球之间设置润滑外渗组件,润滑油或者润滑脂可通过外渗毛细孔渗出,毛细孔不会导致润滑油或者润滑脂的流失,通过弹簧与多孔浸油球可以将润滑油或者润滑脂传递在球销与球座之间,而耐磨凸起一与耐磨凸起二可保证滚动球与滚球架之间时刻处于润滑状态。

    一种物流分拣用机械手臂装置

    公开(公告)号:CN109570042A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910020221.8

    申请日:2019-01-09

    Inventor: 韦东方 游专

    CPC classification number: B07C3/085 B25J9/0093 B25J19/02

    Abstract: 本发明公开了一种物流分拣用机械手臂装置,其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器,当控制器通过探头监测组件检测到物料的识别码不朝向探头监测组件时,控制器控制翻转手臂组件对物料进行翻转,当物料识别码朝向探头监测组件时,探头监测组件对物料进行识别,并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣。本发明在对物料进行分拣时,可对物料进行分拣,还可对物料的姿态进行翻转,以便于探头监测组件对物料进行探测,实现对物流全自动化分拣,分拣效率高,本发明物流分拣用机械手臂装置在横向、纵向和竖直方向运动准确率高,分拣准确性高。

    一种纯电动客车驱动控制方法

    公开(公告)号:CN105291885B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201510769557.6

    申请日:2015-11-11

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 本发明提供一种纯电动客车驱动控制方法,其先对客车起步的各个信号进行采集与验证,检测车轮附着系数和滑移率,采集客车方向盘的转向力矩以及转向角度,采集路况,并利用上述的各个参数信息采用PID对各个车轮进行驱动控制,该方法从多个方面考虑纯电动客车驱动的安全性能以及节能性能,能够有效的确保电动客车的安全性,通过深入研究电动客车的附着系数、轮胎侧偏刚度以及路况信息,对各个参数综合起来,实时修正各个车轮驱动力,既保证了纯电动客车行驶的平稳性,又保证了纯电动客车运行的安全性能和稳定性。

    一种纯电动客车制动器

    公开(公告)号:CN109649351A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910020210.X

    申请日:2019-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动客车制动器,本发明将锁定组件与制动组件进行联动连接设置,并利用制动反馈器对锁定组件进行连接联动,在制动好后利用锁定组件进行锁定,可防止制动组件长时间制动而产生损坏,将制动盘设置为节点组成,并将节点之间设置散热缝,可以提高制动盘组件的散热效果,防止制动盘组件在制动时的高温灼伤,可以有效提高制动效果与制动寿命,本发明的制动节点组件便于进行更换,更换方便,制动驱动组件采用凸轮进行驱动,制动稳定可靠,制动盘组件的外弹簧钢盘和内弹簧钢盘具有一定的缓冲弹性组件,可有效防止对刹车盘的防抱死现象,防止制动过急而产生事故,本发明的制动器制动平稳,非常适合电动客车的制动使用。

    一种纯电动客车用主动悬架

    公开(公告)号:CN109649107A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910020215.2

    申请日:2019-01-09

    CPC classification number: B60G17/015

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动客车用主动悬架,本发明的纯电动客车用主动悬架通过设置多个上下连接设置的主动缓冲子悬架,并对各个主动缓冲子悬架进行单独有序控制,在进行控制时,集中控制器只需根据车辆运行情况,通过分别控制各个主动缓冲子悬架即可实现主动悬架的缓冲控制,可以提高控制的精度,保证电动客车的操纵性和稳定性,此外,本发明还可以根据车速对主动缓冲子悬架进行先行控制,只需控制液压弹簧阻尼缓冲组件即可,控制简单,而本发明通过控制电磁,可以对电磁阻尼缓冲组件进行阻尼控制,提高主动悬架缓冲的软性,提高电动客车的舒适性。

    一种汽车转向用球销
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107143573A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710466688.6

    申请日:2017-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种汽车转向用球销,其包括螺纹端、连接体、锥体和球头,螺纹端依次连接所述连接体、锥体后与球头连接,球头上沿着径向上下设置有两组滚动球组件,两组滚动球组件之间设有使球头上的润滑油槽内的润滑油外渗的润滑外渗组件。本发明从润滑角度入手,通过提高汽车转向球销在使用过程中的润滑状态,很好地提高换向球销的耐磨性能和使用寿命,为了提高耐磨性能,本发明在两组滚动球之间设置润滑外渗组件,润滑油或者润滑脂可通过外渗毛细孔渗出,毛细孔不会导致润滑油或者润滑脂的流失,通过弹簧与多孔浸油球可以将润滑油或者润滑脂传递在球销与球座之间,而耐磨凸起一与耐磨凸起二可保证滚动球与滚球架之间时刻处于润滑状态。

    一种纯电动客车驱动控制方法

    公开(公告)号:CN105291885A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510769557.6

    申请日:2015-11-11

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 本发明提供一种纯电动客车驱动控制方法,其先对客车起步的各个信号进行采集与验证,检测车轮附着系数和滑移率,采集客车方向盘的转向力矩以及转向角度,采集路况,并利用上述的各个参数信息采用PID对各个车轮进行驱动控制,该方法从多个方面考虑纯电动客车驱动的安全性能以及节能性能,能够有效的确保电动客车的安全性,通过深入研究电动客车的附着系数、轮胎侧偏刚度以及路况信息,对各个参数综合起来,实时修正各个车轮驱动力,既保证了纯电动客车行驶的平稳性,又保证了纯电动客车运行的安全性能和稳定性。

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