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公开(公告)号：CN110539735A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910846595.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 基于非牛顿流体的重型卡车急刹车货物安全系统，它涉及汽车技术领域。它包含卡车车厢、车厢内壁、导力壁、磁流变阻尼器、非牛顿流体急刹车系统、中央控制器、转换器、单片机、数据模块、继电器、加速度传感器、重量传感器、距离传感器、压力传感器、节能电路，所述卡车车厢包含有内壁，所述内壁上设置有导力壁，所述导力壁上设置有压力传感器，所述卡车车厢前、左、右壁内设置有多个磁流变阻尼器。本发明有益效果为：基于非牛顿流体与重型卡车的刹车系统以及车厢防护相结合，可以更好的保证刹车，同时避免货物的的安全，有效调节急刹时的速度变化率，防止货物在急刹时前冲影响驾驶人员安全的情况发生，更加的稳定安全。
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公开(公告)号：CN111338354B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010227995.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式车辆轨迹跟踪控制方法、装置及系统。该履带式车辆轨迹跟踪控制方法包括以下步骤：基于轨迹跟踪误差模型，根据Lyapunov方法获取第一控制律；其中，轨迹跟踪误差模型是基于履带式车辆的运动学模型建立的；基于轨迹跟踪误差模型，根据反演滑模控制方法获取第二控制律；结合第一控制律和第二控制律推导出融合控制律；根据融合控制律控制履带式车辆履带的转速。本发明在通过Lyapunov控制方法和反演滑模控制方法结合推导出融合控制律能够提高车辆控制速度和控制精度，取得更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN111338354A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010227995.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式车辆轨迹跟踪控制方法、装置及系统。该履带式车辆轨迹跟踪控制方法包括以下步骤：基于轨迹跟踪误差模型，根据Lyapunov方法获取第一控制律；其中，轨迹跟踪误差模型是基于履带式车辆的运动学模型建立的；基于轨迹跟踪误差模型，根据反演滑模控制方法获取第二控制律；结合第一控制律和第二控制律推导出融合控制律；根据融合控制律控制履带式车辆履带的转速。本发明在通过Lyapunov控制方法和反演滑模控制方法结合推导出融合控制律能够提高车辆控制速度和控制精度，取得更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN108916297B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810758611.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种阶梯型机电设备减震装置，包括承载板、底板、减震支撑机构、阻尼机构和调节机构，所述承载板和底板之间的外侧周向设置有多个减震支撑机构，所述承载板和底板之间的内侧设置有一个阻尼机构，所述承载板和底板之间还设有用于对阻尼机构进行调节的一个调节机构。本发明结构新颖，设计合理，方便调节，具有较佳的缓冲减震性能，适用性强。
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公开(公告)号：CN109873278A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910200275.2
申请日：2019-03-16
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: H01R13/627 , H01R13/631 , H01R13/633 , H01R13/64 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种带有锁止结构的新能源汽车充电插头装置，属于汽车领域，解决了现有新能源汽车充电插头插接困难、容易错位、容易脱落、无法锁止的问题，其技术要点是：包括充电插头、充电绝缘手柄和按钮，充电插头设置在充电绝缘手柄前端，充电插头与新能源汽车充电接口插接方便、准确性高，与此同时，在插入时，充电插头两侧外部的扣合齿与新能源汽车充电接口内壁相抵并被挤压进入充电插头内，自动扣合，拔出时，同时按压充电绝缘手柄两侧的按钮，使得左挂钩和右挂钩前端的扣合齿均收缩于锁止槽内，方便充电插头从新能源汽车充电接口内顺利拔出，操作方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109348761A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811301501.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: A01B63/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种农业作业升降机构及其工作方法，包括设置在移动农业小车的车架体上的水平导杆，所述的水平导杆上滑动设有滑块，所述的滑块上设滑动设有竖直导杆，所述的竖直导杆下方固定有连接板，所述的连接板下方通过弹性元件连接有浮动板，弹性元件可以是弹簧，所述的浮动板下方固定有用于安装作业工具的安装轴，本发明的作业工具可到达指定的作业地点，进行相应的动作，实现预期作业功功能，灵活性强。
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公开(公告)号：CN108916297A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810758611.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种阶梯型机电设备减震装置，包括承载板、底板、减震支撑机构、阻尼机构和调节机构，所述承载板和底板之间的外侧周向设置有多个减震支撑机构，所述承载板和底板之间的内侧设置有一个阻尼机构，所述承载板和底板之间还设有用于对阻尼机构进行调节的一个调节机构。本发明结构新颖，设计合理，方便调节，具有较佳的缓冲减震性能，适用性强。
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公开(公告)号：CN110539735B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910846595.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 基于非牛顿流体的重型卡车急刹车货物安全系统，它涉及汽车技术领域。它包含卡车车厢、车厢内壁、导力壁、磁流变阻尼器、非牛顿流体急刹车系统、中央控制器、转换器、单片机、数据模块、继电器、加速度传感器、重量传感器、距离传感器、压力传感器、节能电路，所述卡车车厢包含有内壁，所述内壁上设置有导力壁，所述导力壁上设置有压力传感器，所述卡车车厢前、左、右壁内设置有多个磁流变阻尼器。本发明有益效果为：基于非牛顿流体与重型卡车的刹车系统以及车厢防护相结合，可以更好的保证刹车，同时避免货物的的安全，有效调节急刹时的速度变化率，防止货物在急刹时前冲影响驾驶人员安全的情况发生，更加的稳定安全。
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公开(公告)号：CN109649351A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910020210.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种纯电动客车制动器，本发明将锁定组件与制动组件进行联动连接设置，并利用制动反馈器对锁定组件进行连接联动，在制动好后利用锁定组件进行锁定，可防止制动组件长时间制动而产生损坏，将制动盘设置为节点组成，并将节点之间设置散热缝，可以提高制动盘组件的散热效果，防止制动盘组件在制动时的高温灼伤，可以有效提高制动效果与制动寿命，本发明的制动节点组件便于进行更换，更换方便，制动驱动组件采用凸轮进行驱动，制动稳定可靠，制动盘组件的外弹簧钢盘和内弹簧钢盘具有一定的缓冲弹性组件，可有效防止对刹车盘的防抱死现象，防止制动过急而产生事故，本发明的制动器制动平稳，非常适合电动客车的制动使用。
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公开(公告)号：CN109649107A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910020215.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种纯电动客车用主动悬架，本发明的纯电动客车用主动悬架通过设置多个上下连接设置的主动缓冲子悬架，并对各个主动缓冲子悬架进行单独有序控制，在进行控制时，集中控制器只需根据车辆运行情况，通过分别控制各个主动缓冲子悬架即可实现主动悬架的缓冲控制，可以提高控制的精度，保证电动客车的操纵性和稳定性，此外，本发明还可以根据车速对主动缓冲子悬架进行先行控制，只需控制液压弹簧阻尼缓冲组件即可，控制简单，而本发明通过控制电磁，可以对电磁阻尼缓冲组件进行阻尼控制，提高主动悬架缓冲的软性，提高电动客车的舒适性。
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