公开(公告)号：CN115909784B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202211567422.8

申请日：2022-12-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  占佳豪 ,  赵祥模 ,  房山 ,  何逸煦 ,  袁佳琪 ,  何泽宇 ,  徐志刚 ,  王润民 ,  景首才

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置。其中，多车道的智能网联车辆合流控制方法包括,首先获取多车道上进入合流区域的多个车辆的运行状态；然后采用预设的状态约束条件控制多个车辆通过所述合流区域时的运行状态；根据多个车辆的运行状态和状态约束条件，采用预设的合作博弈方法确定至少一种合流方案；计算合流方案的运行成本，确定运行成本最小的合流方案为目标合流方案；最后采用目标合流方案控制多个车辆完成合流。以此实现了对多车道的车辆合流控制，且适用范围更广。

公开(公告)号：CN115909784A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211567422.8

申请日：2022-12-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  占佳豪 ,  赵祥模 ,  房山 ,  何逸煦 ,  袁佳琪 ,  何泽宇 ,  徐志刚 ,  王润民 ,  景首才

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置。其中，多车道的智能网联车辆合流控制方法包括,首先获取多车道上进入合流区域的多个车辆的运行状态；然后采用预设的状态约束条件控制多个车辆通过所述合流区域时的运行状态；根据多个车辆的运行状态和状态约束条件，采用预设的合作博弈方法确定至少一种合流方案；计算合流方案的运行成本，确定运行成本最小的合流方案为目标合流方案；最后采用目标合流方案控制多个车辆完成合流。以此实现了对多车道的车辆合流控制，且适用范围更广。