公开(公告)号：KR1020130055518A

公开(公告)日：2013-05-28

申请号：KR1020120121549

申请日：2012-10-30

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 차성덕 ,  김희진 ,  선경 ,  안치범 ,  김영갑 ,  박상수 ,  정세훈 ,  최재순

IPC: G06F11/36 ,  G06F11/28 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F11/3664 ,  G06F9/445 ,  G06F9/4887 ,  G06F9/50 ,  G06F11/28 ,  G06F11/3696

Abstract: PURPOSE: A TTA(Time-Triggered Architecture) application method for a real time embedded system is provided to increase the action predictability of a real time system and to increase the efficiency of a testing process. CONSTITUTION: A TTA application task for a target system is extracted and event and task features for TTA application are checked(12). A task performance cycle for TTA is set and real time is verified(13). The TTA is applied according to an application target environment and a system is tested(15). [Reference numerals] (11) Extract a TTA applied task for a target system; (12) Grasp an event and task features for TTA application; (13) Set a task performance cycle for TTA and verify real time; (14) Apply TTA according to application target environment; (15) Perform event loss testing and system testing; (AA) Start; (BB) End

Abstract translation: 目的：提供实时嵌入式系统的TTA（时间触发体系结构）应用方法，以提高实时系统的动作可预测性并提高测试过程的效率。 构成：提取目标系统的TTA应用任务，并检查TTA应用程序的事件和任务特征（12）。 设置TTA的任务执行周期并验证实时（13）。 TTA根据应用目标环境进行应用，并对系统进行了测试（15）。 （附图标记）（11）提取目标系统的TTA应用任务; （12）掌握TTA应用的事件和任务特征; （13）设置TTA的任务执行周期，实时验证; （14）根据应用目标环境应用TTA; （15）进行事件丢失测试和系统测试; （AA）开始; （BB）结束

公开(公告)号：KR101423634B1

公开(公告)日：2014-07-25

申请号：KR1020120121549

申请日：2012-10-30

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 차성덕 ,  김희진 ,  선경 ,  안치범 ,  김영갑 ,  박상수 ,  정세훈 ,  최재순

IPC: G06F11/36 ,  G06F11/28 ,  G06F9/44

Abstract: 본 발명은 실시간 내장형 시스템을 위한 TTA 적용 방법에 관한 것으로, 기존 ETA 기반 실시간 소프트웨어를 TTA 기반 실시간 소프트웨어로 개선하는, 실시간 내장형 시스템을 위한 TTA 적용 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 실시간 내장형 시스템을 위한 TTA(Time-Triggered Architecture) 적용 방법에 있어서, (a) 대상 시스템에 대한 TTA 적용 태스크를 추출하는 단계; (b) TTA 적용을 위한 이벤트 및 태스크 특성을 파악하는 단계; (c) TTA를 위한 태스크 수행 주기를 설정하고 실시간성을 검증하는 단계; (d) 적용 대상 환경에 따라 TTA를 적용하는 단계; 및 (e) 이벤트 손실 여부 테스팅 및 시스템 테스팅을 수행하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR101283148B1

公开(公告)日：2013-07-05

申请号：KR1020110042561

申请日：2011-05-04

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 이정주 ,  선경 ,  안치범 ,  최재순 ,  송승준 ,  박준우

IPC: F04D29/048 ,  F16C32/04 ,  F04D13/06 ,  F04D29/00

Abstract: 자기 베어링 모터 시스템에 관한 기술이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자기 베어링 모터 시스템은, 의료용 펌프에 설치되어, 상기 의료용 펌프로 유입된 유체의 원활한 이동경로를 확보하기 위한 자기 베어링 모터 시스템으로서, 고정자(Stator) 내부에서 회전자(Rotor)가 회전하는 내전형 모터부; 상기 내전형 모터부의 축 방향 측 외부에 위치하고 상기 회전자의 일 단부에 연결되어 회전하는 임펠러 허브와, 상기 임펠러 허브의 외주면에 설치되어 상기 임펠러 허브의 회전시 상기 임펠러 허브의 외주면을 따라 유동하는 유체에 힘을 전달하는 임펠러 블레이드가 구비되고, 상기 내전형 모터부와 축 방향으로 직렬 배치된 임펠러부; 및 전자석(electromagnet)을 이용하여 자기부상력을 생성 및 조절하는 능동형 자기 베어링을 통해 상기 임펠러부를 축 방향으로 자기부상시킴으로써 상기 회전자 및 상기 임펠러부의 축 방향 변위를 제어하는 제1 자기 베어링부를 포함하고, 상기 제1 자기 베어링부는, 상기 임펠러부의 축 방향 일 단부 및 타 단부에 각각 설치되는 영구자석을 지니는 영구자석부; 및 소정 공극(air gap)을 두고 상기 영구자석부 중 상기 임펠러부의 일 단부에 설치된 영구자석에 대향하여 설치되는 제 1 전자석와, 소정 공극(air gap)을 두고 상기 영구자석부 중 상기 임펠러부의 타 단부에 설치된 영구자석에 대향하여 설치되는 제 2 전자석을 구비한 전자석부를 포함하여, 상기 영구자석부 및 상기 전자석부 간의 자력을 이용하여 상기 임펠러부를 상기 축 방향으로 자기부상시킴으로써, 시스템의 초소형화를 가능하게 하고 에너지 효율성 및 제어 용이성을 개선함은 물론 유체의 이동 경로를 단순화한다.

公开(公告)号：KR1020120124734A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：KR1020110042561

申请日：2011-05-04

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 이정주 ,  선경 ,  안치범 ,  최재순 ,  송승준 ,  박준우

IPC: F04D29/048 ,  F16C32/04 ,  F04D13/06 ,  F04D29/00

Abstract: PURPOSE: A magnetic bearing motor system and a fluid pump using the same are provided to make one shaft control of a motor system possible by applying passive type and active type magnetic bearing together, thereby reducing the system complexity and improving the reliability and stability of a system. CONSTITUTION: A magnetic bearing motor system comprises an internal-rotation type motor(120), an impeller unit(130), and a first magnetic bearing(150). A rotator(126) is rotated in the inside of a stator(122) of the internal-rotation type motor. The impeller unit is arranged in the outside of an axial direction of the internal-rotation type motor. The impeller unit is connected to one end of the rotator, thereby being rotated. The first magnetic bearing controls the displacement to an axial direction of the rotator and impeller unit by magnetically levitating the impeller unit to the axial direction by using an active magnetic bearing generating and controlling magnetic levitation force by using an electromagnet.

Abstract translation: 目的：提供磁轴承电机系统和使用该轴承电机的流体泵，通过将被动型和主动式磁轴承应用于一体，使马达系统的轴控制成为可能，从而降低系统复杂性，提高系统的可靠性和稳定性 系统。 构成：磁轴承马达系统包括内旋转马达（120），叶轮单元（130）和第一磁轴承（150）。 旋转体（126）在内转式电动机的定子（122）的内部旋转。 叶轮单元布置在内旋型马达的轴向外侧。 叶轮单元连接到旋转器的一端，由此旋转。 第一磁轴承通过使用通过使用电磁体产生和控制磁悬浮力的主动磁轴承来使叶轮单元向轴向磁悬浮来控制转子和叶轮单元的轴向位移。

公开(公告)号：KR101782751B1

公开(公告)日：2017-09-27

申请号：KR1020160148662

申请日：2016-11-09

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 오칠환 ,  김재영 ,  안치범 ,  이언석 ,  하승한

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00117

Abstract: 본발명에따른플러그앤플레이내시경프로브시스템은광학현미경을이루는대물대상에플러그앤플레이방식으로해제가능하게결합되는플러그앤플레이슬라이드(10); 상기플러그앤플레이슬라이드(10) 상에해제가능하게결합되는내시경커플러(20); 상기내시경커플러(20)에결합되며자극신호를발생하게하는광원부(30); 및상기내시경커플러(20)에접속되는내시경파이버(40);를포함하고, 상기플러그앤플레이슬라이드(10)는, 상기플러그앤플레이슬라이드(10)의상하면을따라관통형성된커플링홀(11) 및상기플러그앤플레이슬라이드(10)의양측을구성하는동시에단층구조를갖는결합구(13)를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的即插即用内窥镜探测器系统包括即插即用的滑动件（10），其以可即插即用的方式可释放地耦合到形成光学显微镜的目标物体; 内窥镜联接器（20），可释放地联接到即插即用滑块（10）; 耦合到内窥镜耦合器20并产生刺激信号的光源单元30; 以及连接到内窥镜联接器（20）的内窥镜纤维（40），其中即插即用滑动件（10）包括穿过插塞和滑块的下表面形成的联接孔（11） 以及构成即插即用滑动件10的两侧并具有单层结构的联接孔13。

公开(公告)号：KR100968242B1

公开(公告)日：2010-07-06

申请号：KR1020080002235

申请日：2008-01-08

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 선경 ,  남경원 ,  박용두 ,  손호성 ,  안치범 ,  이정주 ,  정기석 ,  최재순 ,  황창모

IPC: A61M1/10

Abstract: 혈액펌프 구동기 및 이를 이용한 혈액펌프 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 혈액펌프 구동기 및 이를 이용한 혈액펌프 시스템은, 회전력을 발생하는 로터와 스테이터로 이루어진 모터, 상기 모터 외부면에 형성된 모터하우징으로 이루어진 모터부;와 상기 로터에 결합되어 상기 로터에 의한 회전력이 전달되는 너트, 상기 너트를 통해 전달된 회전력이 그 일단부와 타단부 사이에 일정 간격으로 구비된 나사산과 나사홈에 의해 직선 왕복운동으로 전환되는 스크류, 상기 스크류의 나사홈과 너트 사이에 구비되는 구(球)형의 볼로 이루어진 볼스크류;와 상기 스크류의 이동방향 양측에 수직하게 각각 구비된 벨로우즈 외측판, 상기 각각의 벨로우즈 외측판이 서로 일정한 거리를 유지하도록 상기 벨로우즈 외측판의 외주면을 따라 구비된 측면부로 이루어지고, 그 내측에 상기 볼스크류와 모터부가 구비되는 하우징;과 일측면과 타측면으로 이루어지고 그 형상이 상기 벨로우즈 외측판 형상에 대응되게 형성되어 상기 일측면이 상기 스크류의 양단부에 각각 결합된 푸셔플레이트, 상기 푸셔플레이트의 타측면과 상기 하우징 사이에 구비되는 벨로우즈, 상기 벨로우즈와 하우징 사이에 일정 유체가 구비되어 형성된 공간인 가압부, 상기 가압부에 접하는 하우징 일측에 혈액펌프와 유체연통 되도록 형성된 외부연결커넥터로 이루어진 벨로우즈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020090076342A

公开(公告)日：2009-07-13

申请号：KR1020080002235

申请日：2008-01-08

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 선경 ,  남경원 ,  박용두 ,  손호성 ,  안치범 ,  이정주 ,  정기석 ,  최재순 ,  황창모

IPC: A61M1/10

Abstract: A blood pump driver and a blood pump system are provided, which make a patient freely move by reducing the volume of the blood pump driver. A blood pump driver operating the blood pump comprises: a motor consisting of a stator and a rotor generating the torque; a ball screw(120) equipped in the screw groove and screwnut; a bellows lateral plate(132); a housing(130) equipped with the ball screw and a motor unit; a pusher plate(142) combined with both end parts of the screw; a bellows(144) equipped between the other side of the pusher plate and the housing; a presser portion(148); and a bellows(140) communicating with the blood pump in one part of the housing contacting the presser portion.

Abstract translation: 提供了一种血液泵驱动器和血液泵系统，其通过减小血液泵驱动器的体积而使患者自由移动。 操作血液泵的血液泵驱动器包括：由定子和转子组成的电动机，产生扭矩; 安装在螺纹槽中的滚珠丝杠（120）和螺丝; 波纹管侧板（132）; 配备有滚珠丝杠的壳体（130）和马达单元; 与螺钉的两个端部组合的推动板（142）; 设置在推板的另一侧和壳体之间的波纹管（144）; 压脚部分（148）; 以及在所述壳体的与所述按压部分接触的一部分中与所述血液泵连通的波纹管（140）。