-
1.发明公开
公开(公告)号：KR1020110075970A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132549
申请日：2009-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A bolt supply module and bolt supply device for bolting steel beams which form a steel structure are provided to reduce a bolt fastening time by using an automated system. CONSTITUTION: A bolt supply module comprises first and second cylinders(110,120), a first elastic member, and a trigger assembly(130). A bolt is inserted through an opening of the first cylinder to be drawn out. The first elastic member offers elastic force to a bolt to the lead-out direction of bolt. The second cylinder accepts the first cylinder to slide. The trigger assembly suspends holds a bolt in order to make the leading out of bolt stop. The trigger assembly releases the bolt so that the bolt is drawn with the elastic force of the first elastic member through the opening. The trigger assembly is converted between the holding and releasing states according to the relative sliding motion between first and second cylinders.
Abstract translation: 目的：提供螺栓供应模块和螺栓供应装置，用于螺栓连接形成钢结构的钢梁，以通过使用自动化系统减少螺栓紧固时间。 构成：螺栓供应模块包括第一和第二气缸（110,120），第一弹性构件和触发器组件（130）。 螺栓穿过第一气缸的开口被插入以被抽出。 第一弹性构件向螺栓的引出方向提供弹性力。 第二个气缸接受第一个气缸滑动。 触发器组件悬挂固定螺栓以使螺栓停止。 触发器组件释放螺栓，使得螺栓通过第一弹性构件的弹性力被拉开。 触发组件根据第一和第二气缸之间的相对滑动运动在保持和释放状态之间转换。
-
公开(公告)号：KR101104518B1
公开(公告)日：2012-01-13
申请号：KR1020090132550
申请日：2009-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 와이어 교차식 캐빈 이송장치에 관한 것으로서, 하부에 캐빈이 설치되며, 판면 방향으로 사각 형상을 갖는 캐빈 프레임과; 상기 캐빈 프레임의 4 개의 변의 양측 가장자리 영역에 각각 배치되는 8개의 와이어 체결부와; 상기 캐빈 프레임이 승강 이동하도록 상기 각 와이어 체결부에 각각 연결되는 8 가닥의 와이어를 상호 동기된 상태로 권취 및 권출하는 와이어 승강 유닛과; 상기 와이어 승강 유닛이 상기 캐빈 프레임의 상부에 배치되도록 상기 와이어 승강 유닛을 지지하는 메인 프레임과; 상기 와이어 승강 유닛과 상기 캐빈 프레임 사이의 상기 메인 프레임 사이에 설치되며, 상기 캐빈 프레임의 하나의 변에 배치된 한 쌍의 와이어 체결부에 각각 연결되는 한 쌍의 와이어가 상기 메인 프레임과 상기 캐빈 프레임 사이에서 X 자 형태로 교차하도록 상기 와이어 승강 유닛으로부터의 8 가닥의 와이어를 분산하는 와이어 분산 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 와이어를 통해 캐빈을 승강 이동시키면서도 외력, 특히 수평 방향으로의 외력에 강인하고, 캐빈의 승강 이동시 캐빈의 수평 방향으로의 기울어짐을 최소화시킬 수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110075971A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132550
申请日：2009-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: B66C11/16 , B66C9/14 , B66C13/54 , B66C2700/011
Abstract: PURPOSE: A wire crossing type cabin transfer device is provided to lift a cabin with a wire and to be strong against horizontal external force, and to minimize the horizontal inclination of a cabin by lifting a cabin evenly in the horizontal direction. CONSTITUTION: A wire crossing type cabin transfer device(100) comprises: a cabin frame(110) having a rectangular shape in a planar direction and attached with a cabin(300) on the lower part; eight wire fastening portions(112) arranged respectively on two edges of four sides of the cabin frame; a wire lifting unit(130) winding and unwinding eight strands of wires connected to each wire fastening portion at the synchronize state to lift the cabin frame; a main frame(120) supporting a wire lifting unit and a wire dispersion unit to arrange a wire lifting unit and a wire dispersion unit on the upper part of the cabin frame; and a wire dispersion unit installed to the main frame to be arranged between the wire lifting unit and the cabin frame and dispersing eight strands of wires from the wire lifting unit to intersect a pair of wires in the X-shape between the main frame and the cabin frame.
Abstract translation: 目的：提供一种交叉式客舱转移装置，用电线提升客舱，并且能够抵抗水平外力，并通过在水平方向上均匀提升客舱来最小化客舱的水平倾斜。 构成：交叉型舱室转移装置（100）包括：在平面方向上具有矩形形状并在下部附装有舱室（300）的舱架（110）; 八个电线紧固部分（112）分别布置在机舱框架四侧的两个边缘上; 线缆提升单元（130）在同步状态下卷绕和展开连接到每个线紧固部分的八股线，以提升机舱框架; 支撑线材提升单元的主框架（120）和用于将线材提升单元和线分散单元布置在机架框架的上部的线分散单元; 以及安装在主框架上的线分散单元，其布置在线材提升单元和机架框架之间，并且将来自线材提升单元的八股线分散在主框架和主框架之间的X形的一对线 机舱框架
-
公开(公告)号：KR100838983B1
公开(公告)日：2008-06-17
申请号：KR1020070018632
申请日：2007-02-23
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B17/068 , A61B17/064 , A61B17/04
CPC classification number: A61B17/0401 , A61B1/00087 , A61B1/00089 , A61B1/00101 , A61B1/015 , A61B2017/0404 , A61B2017/0409 , A61B2017/0417 , A61B2017/0458 , A61B2017/0464 , A61B2017/306
Abstract: A bead for stitching, a vacuum cap for a suction of an internal organ, and an apparatus for stitching the internal organ using the same are provided to prevent a blood vessel and an internal organ from being damaged when withdrawing a stitching needle by implementing miniaturization. A vacuum cap for a suction of an internal organ includes an endoscope tube(200), a suction hole, an inlet unit(330), and a door(340). The vacuum cap is coupled to an end of the endoscope tube having a suction tube(220), and sucks a part of the internal organ. The suction hole is formed in a cross direction with a coupled direction of the endoscope tube. The outlet unit is formed in an opposite side to the coupled direction of the endoscope tube. The door opens/closes the outlet unit. The suction hole is formed in perpendicular to the coupled direction of the endoscope tube.
Abstract translation: 提供用于缝合的珠，用于内部器官的抽吸的真空盖，以及用于缝合使用其的内部器官的装置，以通过实现小型化来防止血管和内脏器官的损坏。 用于内部器官抽吸的真空盖包括内窥镜管（200），吸入孔，入口单元（330）和门（340）。 真空盖联接到具有吸管220的内窥镜管的一端，并吸收内脏器官的一部分。 吸入孔与内窥镜管的联接方向在横向上形成。 出口单元形成在与内窥镜管的联接方向相反的一侧。 门打开/关闭出口单元。 吸入孔垂直于内窥镜管的联接方向形成。
-
公开(公告)号：KR1020110078010A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134719
申请日：2009-12-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A bolting device for a steel-frame structure and a method of controlling the same are provided to prevent the damage to parts due to overload by performing temporary and main assembling processes. CONSTITUTION: A method of controlling a bolting device for a steel-frame structure is as follows. For a bolt supply unit(40) to be located on one side of a plurality of bolt holes, a cabin moving device(10) is controlled. For the bolt to be inserted from the bolt supply unit to the bolt holes, a cabin operating unit(64) is controlled. For a nut fastening unit to be located on the other side of the bolt holes, the cabin moving device is controlled. The cabin operating unit is controlled so that a nut fastening unit(50) first fastens a nut to a plurality of bolts inserted into the bolt holes. The cabin operating unit is controlled so that the nut fastening unit second fastens a plurality of nuts first fastened through a nut temporary-assembling step.
Abstract translation: 目的：提供一种用于钢框架结构的螺栓连接装置及其控制方法，以通过执行临时和主要组装过程来防止由于过载而损坏零件。 构成：钢框架结构的螺栓连接装置的控制方法如下。 对于位于多个螺栓孔的一侧的螺栓供给单元（40），控制舱室移动装置（10）。 为了将螺栓从螺栓供应单元插入到螺栓孔中，控制舱室操作单元（64）。 对于位于螺栓孔另一侧的螺母紧固单元，可以控制机舱移动装置。 控制舱室操作单元，使得螺母紧固单元（50）首先将螺母紧固到插入螺栓孔中的多个螺栓。 控制舱室操作单元，使得螺母紧固单元第二紧固首先通过螺母临时组装步骤紧固的多个螺母。
-
公开(公告)号：KR101191533B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020090134719
申请日：2009-12-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 철골 구조물 볼팅 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 철골 구조물 볼팅 장치를 제어하는 방법은 볼트 공급 유닛, 너트 체결 유닛 및 상기 볼트 공급 유닛 및 너트 체결 유닛의 작동을 제어하는 캐빈 작동 유닛이 설치되는 로봇 캐빈과, 상기 로봇 캐빈을 철골 구조물 사이로 이동시키는 캐빈 이동장치를 갖는 철골 구조물 시공 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 볼트 공급 유닛이 복수의 볼트 구멍의 일측에 위치하도록 상기 캐빈 이동장치를 제어하는 1차 캐빈 이동 단계와; 상기 볼트 공급 유닛로부터 상기 복수의 볼트 구멍 각각에 볼트가 삽입되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 볼트 공급 단계와; 상기 너트 체결 유닛이 상기 복수의 볼트 구멍의 타측에 위치하도록 상기 캐빈 이동장치를 제어하는 2차 캐빈 이동 단계와; 상기 너트 체결 유닛이 상기 복수의 볼트 구멍에 삽입된 상기 복수의 볼트 각각에 너트를 1차 체결하도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 너트 가조립 단계와; 상기 너트 체결 유닛이 상기 너트 가조립 단계를 통해 1차 체결된 상기 복수의 너트를 2차 체결하도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 본조립 단계를 포함하며, 상기 볼트 공급 단계는 상기 로봇 캐빈이 고정 가능하게 상기 로봇 캐빈에 설치된 앵커링 유닛이 철재빔에 부착되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 단계와; 상기 볼트 공급 유닛에 장착된 상기 복수의 볼트가 상기 복수의 볼트 구멍에 대응하는 위치로 정렬되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 단계와; 상기 볼트 공급 유닛로부터 상기 복수의 볼트가 발사되어 상기 각 볼트 구멍에 삽입되도록 상기 캐빈 작동 유닛을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 작업자의 접근이 어렵고 위험한 작업 환경 하에서 안정적으로 볼트 체결 작업을 진행할 수 있어서, 작업자에 의하여 볼트 체결 작업시 발생할 수 있는 인명 사고 위험성을 최소화하고, 볼트 체결 유닛과 너트 체결 유닛의 손상을 최소화하면서도 작업 시간을 줄일 수 있게 된다.
-
7.发明授权
公开(公告)号：KR101114903B1
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020090132549
申请日：2009-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 볼트 공급 모듈 및 이를 이용한 철재빔들 간의 볼트 체결을 위한 볼트 공급 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 볼트 공급 모듈은 볼트가 삽입 및 인출되는 개구부가 마련된 제1 실린더와, 상기 제1 실린더 내부에 설치되어 상기 볼트의 인출 방향으로 상기 볼트에 탄성력을 제공하는 제1 탄성 부재와, 상기 제1 실린더를 슬라이딩 이동 가능하게 수용하는 제2 실린더와, 상기 제1 탄성 부재의 탄성력에 의한 상기 볼트의 인출이 차단되도록 상기 볼트가 걸리는 걸림 상태와 상기 제1 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 볼트가 상기 개구부를 통해 인출되도록 상기 볼트의 걸림을 해제하는 걸림 해제 상태 중 어느 하나로 전환 가능하게 상기 제2 실린더에 설치되는 트리거 어셈블리를 포함하며; 상기 트리거 어셈블리는 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더 간의 상대적인 슬라이딩 이동에 따라 상기 걸림 상태 또는 상기 걸림 해제 상태로 전환되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 철골 구조를 갖는 고층 또는 초고층 건물의 건설에 있어 철재빔들 간의 볼트 체결 작업을 작업자에 의하지 않고 수행할 수 있게 된다.
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.021 seconds)
