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公开(公告)号：KR1020150116692A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020140041942
申请日：2014-04-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/08
Abstract: 본발명은, 내부공간으로유체를유입시키기위한유입구를구비하는터빈부, 상기터빈부와결합되어상기내부공간을형성하고외주의적어도일 영역에형성되는유로로상기내부공간에유입된유체를배출시켜측력을발생시키는측력발생부, 및상기터빈부및 측력발생부와회전가능하게결합되는비행몸체의비행방향을제어하도록상기터빈부및 측력발생부와상기비행몸체간의상대회전운동을이용하여상기유체의배출방향을조절하는롤제어부를포함하는것을특징으로하는비행체자세제어장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种飞行物姿势控制装置，包括：具有入口的涡轮机单元，流体通过该入口引入内部空间; 侧向力产生单元，其联接到所述涡轮单元以具有所述内部空间，并且将引入到所述内部空间的流体排出到形成在其外周的至少一个区域上的流路以产生横向力; 以及滚动控制单元，其通过使用涡轮机单元的相对旋转运动以及横向力产生单元和飞行物体之间来控制流体的排出方向，以便控制与飞行物体耦合的飞行物体的飞行方向 涡轮机单元和横向力产生单元能够旋转。
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公开(公告)号：KR101349786B1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：KR1020120103529
申请日：2012-09-18
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F16C33/121 , F16C33/24 , F16C2206/06 , F16C2208/82 , F16C2326/43 , F16H21/02
Abstract: The present invention comprises: a driving shaft extended in a specific direction and rotated on the specific directional axis; and a bearing composed of a fiber reinforced composite material and surrounding the outer surface of the driving shaft so as to form a gap separated from the surface of the driving shaft at room temperature. The bearing comprises protrusion parts. The present invention does not need an additional lubricating material by utilizing the fiber reinforced composite material and can increase rotation efficiency using the protrusion parts. The composite material forming the bearing is assembled to the driving shaft and forms the gap for rotation using the difference between the volume variations of metals because it has a low volume variation rate depending on temperatures. Also, the manufacturing process is simple.
Abstract translation: 本发明包括：沿特定方向延伸并在特定方向轴上旋转的驱动轴; 以及由纤维增强复合材料构成并围绕驱动轴的外表面的轴承，以在室温下形成与驱动轴的表面分离的间隙。 轴承包括突出部分。 本发明通过利用纤维增强复合材料不需要额外的润滑材料，并且可以使用突出部分提高旋转效率。 形成轴承的复合材料组装到驱动轴上，并且由于其具有取决于温度的低体积变化率，所以使用金属的体积变化之间的差异来形成旋转间隙。 而且，制造过程简单。
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公开(公告)号：KR102256665B1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：KR1020190178520
申请日：2019-12-30
Applicant: 국방과학연구소 , 광운대학교 산학협력단
IPC: G01S19/01
Abstract: 본발명의일 실시예는, 기설정된규격을만족하는소형무인기의 GPS데이터를수신하는데이터수신단계; 상기수신된 GPS데이터를전처리하는전처리단계; 전처리된 GPS데이터를신호시간및 신호세기에대한 4개채널로구성하여신경망모델에입력시켜학습시키는학습단계; 학습된신경망모델에신규GPS데이터를전처리하여입력시키는시험입력단계; 및상기학습된신경망모델에서출력된결과로상기신규GPS데이터가기만신호인지여부를판별하는신호판별단계;를포함하는소형무인기의 GPS 기만신호탐지방법을개시한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101581251B1
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140041942
申请日：2014-04-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/08
Abstract: 본발명은, 내부공간으로유체를유입시키기위한유입구를구비하는터빈부, 상기터빈부와결합되어상기내부공간을형성하고외주의적어도일 영역에형성되는유로로상기내부공간에유입된유체를배출시켜측력을발생시키는측력발생부, 및상기터빈부및 측력발생부와회전가능하게결합되는비행몸체의비행방향을제어하도록상기터빈부및 측력발생부와상기비행몸체간의상대회전운동을이용하여상기유체의배출방향을조절하는롤제어부를포함하는것을특징으로하는비행체자세제어장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101432538B1
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：KR1020130055260
申请日：2013-05-15
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A position sensor according to an embodiment of the present invention includes: a base substrate; a resistor connected to electrodes on the base substrate to form a resistance between the electrodes; a protective layer provided to cover the resistor and having through holes spaced apart from each other along the resistor to partially expose the resistor at a predetermined interval; contact members disposed in each of the through holes and electrically connected to the resistor; and a conductive brush movable together with the detection target and coming in contact with the contact members so that an electrical signal to calculate the location of the detection target is generated, wherein the conductive brush continuously makes contact with the contact members.
Abstract translation: 根据本发明实施例的位置传感器包括：基底; 连接到所述基底基板上的电极以在所述电极之间形成电阻的电阻器; 保护层，其设置成覆盖电阻器并且具有沿着电阻器彼此间隔开的通孔，以预定间隔部分地暴露电阻器; 接触构件设置在每个通孔中并电连接到电阻器; 以及导电刷，其与检测对象一起移动并与接触构件接触，从而产生用于计算检测对象的位置的电信号，其中导电刷与接触构件连续地接触。
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公开(公告)号：KR101779899B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160145887
申请日：2016-11-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H01L41/09 , H01L41/047 , H01L41/083 , H01L41/18
CPC classification number: H01L41/09 , H01L41/047 , H01L41/083 , H01L41/18
Abstract: 본발명에따른압전단결정적층형액추에이터는, 일방향으로적층형성되고, 인가되는전압에의해상기일 방향으로변위를발생시키도록이루어지는압전단결정; 및상기압전단결정의내부에상기일 방향을따라기설정된간격으로배치되는내부전극을포함하며, 상기압전단결정은, Mn을포함하는조성으로이루어지는중심층; 및상기일 방향및 상기일 방향의반대방향으로상기중심층의양 단을각각덮도록적층되는주변층을포함한다. 이에의하면, 작동변위가증가되고열 발생이감소되는압전단결정적층형액추에이터를얻을수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的压电单晶多层致动器是沿一个方向堆叠并且适于通过施加的电压在一个方向上产生位移的压电单晶; 以及沿着所述一个方向以预定间隔设置在所述压电单晶内的内部电极，其中所述压电单晶由具有包含Mn的组成的芯层形成; 以及以与一个方向和一个方向相反的方向覆盖芯层的两端的方式层叠的外围层。 由此，可以获得工作位移增大并且发热减少的压电单晶叠层致动器。
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公开(公告)号：KR101643270B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR1020150010238
申请日：2015-01-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 일방향을축으로회전가능하고, 탄도진행방향을향해돌출되어형성된전면부및 원주뱡향을따라리세스되어형성되는오목부를구비하는신관; 상기일 방향과나란한방향을축으로회전가능하게상기오목부에서상기신관을둘러싸도록설치되고, 상기오목부의내측면과이격되도록이루어지는베이스링 부재; 상기신관과소정거리이격되어상기신관의일부를수용하는수용부를구비하고, 상기베이스링 부재와함께회전하도록상기베이스링 부재가삽입결합되는탄체; 상기신관및 상기탄체가독립적으로회전하도록, 상기신관및 상기베이스링 부재사이에설치되는볼 베어링; 상기베이스링 부재와상기오목부의상기일 방향으로의접촉을방지하도록, 상기볼 베어링과상기베이스링 부재사이에서설치되어상기일 방향과나란한방향으로탄성변형되는탄성부재; 및상기볼 베어링에작용하는충격을완화시키도록상기신관및 탄체에각각설치되고, 서로이격되도록배치되는복수의자성체를포함하는탄도수정신관의내충격강화장치를개시한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于增强课程校正保险丝的抗冲击性的装置，包括：保险丝，弹道体，基座构件，滚珠轴承，弹性构件和多个磁体。 保险丝具有沿子弹前进方向突出的前表面部分和沿圆周方向凹陷的凹部。 基座构件安装在凹部上，以围绕保险丝的方式在与工作方向平行的方向上旋转并且与凹部的内表面间隔开。 弹道体与保险丝隔开预定的距离，具有容纳保险丝的一部分的接收部分，并且允许基座部件插入并联接到其上以与基部环部件一起旋转。 保险丝和基座环之间安装有滚珠轴承，以使熔断器和弹道主体能够独立旋转。 弹性构件安装在球轴承和基座构件之间，以沿与工作方向平行的方向弹性变形，从而防止基座构件与凹部沿工作方向的接触。 磁体分别安装在保险丝和弹道体上，以减轻施加到球轴承上的冲击力并且彼此间隔开。
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