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公开(公告)号：KR1020160081258A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140194805
申请日：2014-12-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02K11/02
CPC classification number: H02K11/022
Abstract: 본발명의일실시예에따른축 일체형역기전압발생장치는, 회전자조립체; 상기회전자조립체의회전축의일단에결합되는모터; 및상기회전자조립체의회전축의타단에결합되며상기회전축과일체화되어상기회전축의회전에의해역기전압을생성하는역기전압발생기;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，用于产生反电动势电压的轴集成装置包括：转子组件; 连接到所述转子组件的旋转轴线的一端的马达; 以及反转电压发生器，其连接到转子组件的旋转轴线的另一端并与旋转轴线成一体，以通过旋转轴线的旋转产生反电动势电压。 本发明提供了一种用于产生反电动势电压的轴集成装置，其被配置为限制由无刷直流（BLDC）电动机引起的电磁波噪声。
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公开(公告)号：KR100982696B1
公开(公告)日：2010-09-17
申请号：KR1020080051847
申请日：2008-06-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 엔코더 및 엔코더의 출력 변환기에 관한 것으로서, 엔코더로부터 펄스 신호를 입력받아 변환하는 신호변환부, 신호변환부가 출력하는 신호를 증폭하는 신호증폭부, 엔코더로부터 펄스신호를 입력받아 회전체의 회전방향을 판단하는 신호판단부, 신호판단부의 출력을 바탕으로 신호증폭부의 증폭된 신호 중 하나의 신호를 선택하는 신호선택부를 포함하는 엔코더 출력 변환기 및 이를 구비하는 엔코더로 이루어진다. 이러한 회로를 통하여 아날로그 회로는 별도의 설계변경 없이도 엔코더를 속도 센서로 활용할 수 있다.
엔코더, 타코메터, 변환회로, 주파수 대 전압 변환기-
公开(公告)号：KR1020000020727A
公开(公告)日：2000-04-15
申请号：KR1019980039457
申请日：1998-09-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02P6/04
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a torque of an interior permanent magnet motor is provided to control a torque more finely by using a function set considering all cases of a flux distribution. CONSTITUTION: A method for controlling a torque of an interior permanent magnet motor comprises the steps of: detecting a location of a rotator; detecting a current command for driving the rotator to substitute the rotator location and the current command to a specific function; and generating a new current command by using the substituted result to control the rotator, wherein the specific function uses a function set considering all cases comprised in a flux distribution without assuming the flux distribution as a sinewave.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制内部永磁电动机的转矩的方法，通过使用考虑到通量分布的所有情况的函数集来更精细地控制转矩。 构成：用于控制内部永磁电动机的转矩的方法包括以下步骤：检测转子的位置; 检测用于驱动旋转体的电流命令以将旋转器位置和当前命令替换为特定功能; 以及通过使用所述替代结果来产生新的电流命令来控制所述旋转器，其中所述特定功能使用考虑包括在通量分布中的所有情况的函数集，而不将所述通量分布假定为正弦波。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101581251B1
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140041942
申请日：2014-04-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/08
Abstract: 본발명은, 내부공간으로유체를유입시키기위한유입구를구비하는터빈부, 상기터빈부와결합되어상기내부공간을형성하고외주의적어도일 영역에형성되는유로로상기내부공간에유입된유체를배출시켜측력을발생시키는측력발생부, 및상기터빈부및 측력발생부와회전가능하게결합되는비행몸체의비행방향을제어하도록상기터빈부및 측력발생부와상기비행몸체간의상대회전운동을이용하여상기유체의배출방향을조절하는롤제어부를포함하는것을특징으로하는비행체자세제어장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101221651B1
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020120112292
申请日：2012-10-10
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02P6/16
Abstract: PURPOSE: A device for converting direct signals proportional to a size of 3-phase counter electromotive voltage signals is provided to determine a forward direction of a BLDC(Brushless Direct Current) motor at a maximum point of counter electromotive voltage, thereby having a property strong to noise. CONSTITUTION: A differential amplification circuit(110) removes the common-mode noise of a BLDC motor. A phase selector(120) selects each phase by using hole sensor signals(H1,H2,H3) of the BLDC motor. A wave rectifier circuit(130) wave-rectifies counter electromotive voltage output by the selector, thereby generating wave rectified output voltage. An amplification/counter amplification function circuit(140) amplifies or counter-amplifies the generated wave rectified output voltage. A phase and forward/reverse direction determining device(150) obtains a forward/reverse direction determining logic circuit determining the forward/reverse direction of the BLDC motor. [Reference numerals] (11) BL 3-phase counter electromotive voltage generator; (110) Differential amplification circuit; (12) Hall sensor signal generator; (120) Phase selector; (130) Wave rectifier circuit; (141) Amplifier; (142) Inverted amplifier; (150) Phase and forward/reverse direction determining device; (160) Forward/reverse direction selecting device; (170) Lower frequency filter; (180) Offset regulating circuit
Abstract translation: 目的：提供与三相反电动势电压信号成比例的直接信号转换装置，用于确定无功直流电动机在反电动势电压最大点的正向，从而具有强大的性能 到噪音 构成：差分放大电路（110）去除了BLDC电机的共模噪声。 相位选择器（120）通过使用BLDC电机的空穴传感器信号（H1，H2，H3）来选择每一相。 波整流电路（130）对由选择器输出的反电动势进行波形整流，从而产生波整流输出电压。 放大/计数器放大功能电路（140）放大或反相放大产生的波整流输出电压。 相位和正向/反向确定装置（150）获得确定BLDC电机的正/反方向的正/反向确定逻辑电路。 （11）BL三相反电动势电压发生器; （110）差分放大电路; （12）霍尔传感器信号发生器; （120）相位选择器; （130）波整流电路; （141）放大器; （142）反相放大器; （150）相位和正向/反向判定装置; （160）正向/反向选择装置; （170）低频滤波器; （180）偏置调节电路
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公开(公告)号：KR1020090125640A
公开(公告)日：2009-12-07
申请号：KR1020080051847
申请日：2008-06-02
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01P3/486 , G01D5/24404 , G01P3/489 , G01P13/04
Abstract: PURPOSE: An encoder and an output converter thereof are provided to enhance accuracy of an analog circuit for detecting a rotating speed of a rotating body by reducing an error in comparison with a DC tachometer. CONSTITUTION: A signal converting part(110) converts a pulse signal received from an encoder(150). A signal amplifying part(120) amplifies a signal outputted from the signal converting part into a plurality of signals having a different electrical polarity. A signal determining part(130) receives the pulse signal from the encoder, and determines a rotating direction of the rotating body. A signal selecting part(140) selects one signal among the amplified signals of the signal amplifying part based on an output of the signal determining part. The signal amplifying part includes a first circuit which reversely changes an electrical polarity of the output of the signal converting part and a second circuit which maintains the electrical polarity of the output of the signal converting part.
Abstract translation: 目的：提供一种编码器及其输出转换器，以通过减少与直流转速表相比的误差来提高用于检测旋转体的旋转速度的模拟电路的精度。 构成：信号转换部（110）转换从编码器（150）接收的脉冲信号。 信号放大部件（120）将从信号转换部分输出的信号放大为具有不同电极性的多个信号。 信号确定部分（130）从编码器接收脉冲信号，并确定旋转体的旋转方向。 信号选择部（140）根据信号判定部的输出，在信号放大部的放大信号中选择一个信号。 信号放大部分包括反向改变信号转换部分的输出的电极性的第一电路和保持信号转换部分的输出的电极性的第二电路。
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公开(公告)号：KR100319374B1
公开(公告)日：2002-04-22
申请号：KR1019980039457
申请日：1998-09-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02P6/04
Abstract: 본 발명은 매입형 영구자석 전동기의 토오크 제어방법에 관한 것으로, 종래 매입형 영구자석 전동기의 토오크 제어방법은 각 축에대한 자속분포를 정현파로 가정하고, 이에 대한 전류명령을 발생시킴으로써, 토오크 리플을 발생시켜 정밀한 제어를 할 수 없는 문제점이 있었다. 이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 회전자의 위치를 검출하고, 그 회전자를 구동하는 전류명령을 검출하여 그 회전자 위치와 전류명령을 특정한 함수에 대입하고, 그 대입의 결과를 이용하여 새로운 전류명령을 생성하여 회전자를 제어하는 매입형 영구자석 전동기의 토오크 제어방법에 있어서, 상기 특정한 함수는 자속분포를 정현파로 가정하지 않고, 자속분포가 가질 수 있는 모든 형태를 고려하여 설정한 함수를 사용함으로써, 보다 정밀하게 토오크를 제어하는 효과가 있다.
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