公开(公告)号：KR20210028511A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：KR1020190109698A

申请日：2019-09-04

Applicant: 국방과학연구소 ,  한양대학교 에리카산학협력단

Inventor： 박철순 ,  조성현 ,  안세영 ,  김지형 ,  이솔

IPC: H04L12/26 ,  G06N3/02 ,  H04L12/24 ,  H04L12/851

CPC classification number: H04L43/062 ,  G06N3/02 ,  H04L41/142 ,  H04L41/16 ,  H04L47/2441

Abstract: 일 실시예에 따른 통계적 특징점 선별 장치에 있어서, 트래픽에 포함된 복수 개의 패킷에 기초해서 통계적 특징점을 추출하고, 상기 트래픽과 관련된 서비스에 대한 서비스 정보를 상기 트래픽에 라벨링하는 전처리부와, 소정의 통계적 특징점으로부터 추출된 통계적 특징점을 입력으로 하고 상기 소정의 통계적 특징점에 라벨링된 서비스 정보를 정답으로 해서, 소정의 머신 러닝 모델을 학습시키는 학습 수행부와, 상기 머신 러닝 모델이 학습된 결과에 기초해서, 상기 통계적 특징점 중에서 일부를 선별하는 통계적 특징점 선별부를 포함한다.

公开(公告)号：KR101925335B1

公开(公告)日：2018-12-05

申请号：KR1020170099175

申请日：2017-08-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박철순 ,  조성현 ,  노재원 ,  김지형 ,  김태성

IPC: H04L1/00 ,  H04L1/20

Abstract: 본 발명은 GSE 패킷을 검출하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 GSE 패킷 검출 장치는, 위성 스트림을 입력받아 비트로 변환하는 위성 스트림 입력부, 상기 변환된 프레임을 비트 쉬프팅하여 필드검사를 수행하고, 상기 필드검사를 통해 DVB-S2 프레임을 검출하는 DVB-S2 프레임 검출부 및 상기 검출된 DVB-S2 프레임을 저장하고, 상기 DVB-S2 프레임에서 GSE 패킷을 검출하는 GSE 패킷 검출부를 포함하고, 상기 GSE 패킷 검출부는, DVB-S2 프레임에서 기 설정된 GSE 필드 조건표를 만족하지 못하는 GSE 패킷이 검출되면, 다른 DVB-S2 프레임에 기 설정된 GSE 필드 조건표를 만족하지 못하는 GSE 패킷이 존재하는지 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR101947649B1

公开(公告)日：2019-02-13

申请号：KR1020170098235

申请日：2017-08-02

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박철순 ,  조성현 ,  김지형 ,  노재원 ,  박주한 ,  김태성

IPC: H04B7/185 ,  H04L29/06

公开(公告)号：KR1020110024086A

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：KR1020090081952

申请日：2009-09-01

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  국방과학연구소

Inventor： 서범수 ,  김성훈 ,  이경호 ,  김중배 ,  노명찬 ,  장철수 ,  정승욱 ,  이승익 ,  이윤주 ,  김지형 ,  박현철 ,  박중기

IPC: G05D3/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B19/0421

Abstract: PURPOSE: A method for transferring/acquiring operating right of moving a robot in a multi-operator multi-robot environment and system therefore are provided to increase the interoperability between systems by supporting more wide area. CONSTITUTION: In a method for transferring/acquiring operating right of moving a robot in a multi-operator multi-robot environment and system therefore, a first control device manages at least one robot. The robot includes a first region. A second control device manages at least one robot included in a second region. The second control device obtains the operation right of N robots which is driven by the first control device.

Abstract translation: 目的：提供一种用于在多操作员多机器人环境和系统中移动机器人的操作权的转移/获取方法，以通过支持更广泛的区域来增加系统之间的互操作性。 构成：在用于在多操作者多机器人环境和系统中移动机器人的操作权的转移/获取方法中，第一控制装置管理至少一个机器人。 机器人包括第一区域。 第二控制装置管理包括在第二区域中的至少一个机器人。 第二控制装置获得由第一控制装置驱动的N个机器人的操作权限。

公开(公告)号：KR102015530B1

公开(公告)日：2019-08-28

申请号：KR1020180107378

申请日：2018-09-07

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 남상욱 ,  최은철 ,  김지형

IPC: H01Q25/02 ,  H01Q15/14 ,  H01Q9/04