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公开(公告)号：KR1020110024086A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020090081952
申请日：2009-09-01
CPC classification number: G05B19/0421
Abstract: PURPOSE: A method for transferring/acquiring operating right of moving a robot in a multi-operator multi-robot environment and system therefore are provided to increase the interoperability between systems by supporting more wide area. CONSTITUTION: In a method for transferring/acquiring operating right of moving a robot in a multi-operator multi-robot environment and system therefore, a first control device manages at least one robot. The robot includes a first region. A second control device manages at least one robot included in a second region. The second control device obtains the operation right of N robots which is driven by the first control device.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在多操作员多机器人环境和系统中移动机器人的操作权的转移/获取方法，以通过支持更广泛的区域来增加系统之间的互操作性。 构成：在用于在多操作者多机器人环境和系统中移动机器人的操作权的转移/获取方法中，第一控制装置管理至少一个机器人。 机器人包括第一区域。 第二控制装置管理包括在第二区域中的至少一个机器人。 第二控制装置获得由第一控制装置驱动的N个机器人的操作权限。
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公开(公告)号：KR1019940010582A
公开(公告)日：1994-05-26
申请号：KR1019920018964
申请日：1992-10-15
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04L12/56
Abstract: 본 발명은 노드들에 다수개의 국부교환기가 연결되는 노드교환망에서 노드 및 국부교환기들의 호처리를 원활하게 수행할 수 있는 방법에 관한 것 이다. 이를 위하여 임의의 가입자로부터 최초로 발생되는 효 요구 정보를 수신하게 되면 해당하는 노드 또는 국부교환기가 발신측되어 수신된 가입자의 존재 유무를 판단하기 위한 문의용 메세지를 작성하여 전 교환수단으로 송신하고, 응답메세지를 대기하는 상태로 천이한다. 그러면 노드 교환망에 소속된 노드 또는 국부교환기들 중에서 해당하는 가입자를 연결하고 있는 노드 또는 국부교환기가 수신측이 되어 수신되는 문의용 메세지를 분석하며, 해당하는 가입자가 연결된 노드번호, 국부교환기번호 및 전화번호등을 포함하는 응답메세지를 작성하여 송신한다. 그러면 발신측의 노드 또는 국부교환기는 대기상태에서 수신되는 응답메세지로부터 해당 가입자의 노드번호, 국부교환기 번호 및 전화번호를 리드하여 호 리스트에 등록하고, 해당 호를 처리한다. 위와 같은 과정으로 새롭게 요구되는 가입자 정보들을 확인하여 호 리스트에 등록하며, 이렇게 호 리스트에 등록된 호 요구 정보가 다시 수신되면 해당 호는 위와 같은 동작을 생략하고 직접 처리한다.
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公开(公告)号：KR100849085B1
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：KR1020070010816
申请日：2007-02-02
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H03M13/37
Abstract: 본 발명은 가변 이득계수를 이용한 저복잡도 및 저전력 터보복호기에 관한 것으로, SDR(Sign Difference Ratio)값을 이용하여 터보 복호기의 복호수렴 정도를 평가하고 반복 복호 횟수를 제한하는 한편, 상기 SDR값을 기반으로 각 복호수렴 영역마다 최적의 성능을 갖는 가변 이득계수(variable scaling factor)를 계산하여 적용함으로써, 저복잡도 터보 복호기의 성능 열화를 개선시킴과 동시에 평균 반복 복호 횟수를 줄여 전력소모량을 줄일 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, EMLMAP 알고리즘의 단점이라고 할 수 있는 부호화 블록의 크기가 큰 경우에 대한 성능 열화를 개선시킬 수 있으며, 평균 반복 복호 횟수를 감소시켜 전력소모량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
터보 디코더(turbo decoder), 조기종료(Early Stopping)-
公开(公告)号：KR1020070079923A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：KR1020070010816
申请日：2007-02-02
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H03M13/37
CPC classification number: H03M13/2975 , H03M13/3753 , H03M13/6502 , H04L1/0051 , H04L1/0053
Abstract: A turbo decoder with low complexity and low power consumption using a variable scaling factor is provided to reduce the power consumption of the turbo decoder by reducing the average number of repeated decoding. A turbo decoder with low complexity and low power consumption using a variable scaling factor includes a first component decoder(210), a second component decoder(230), an early stoppage judging unit(250), and a variable scaling factor computing unit(260). The first and second component decoders(210,230) repeatedly perform decoding regarding the bits decoded by a turbo code according to the variable scaling factor. The early stoppage judging unit(250) checks the value of SDR(Sign Difference Ratio), and variably controls the number of repeated decoding according to the value of the SDR. The variable scaling factor computing unit(260) computes a variable scaling factor in each area of decoding convergence according to the value of SDR.
Abstract translation: 提供使用可变缩放因子的低复杂度和低功耗的turbo解码器，以通过减少重复解码的平均数来减少turbo解码器的功耗。 使用可变缩放因子的低复杂度和低功耗的turbo解码器包括第一分量解码器（210），第二分量解码器（230），早期停止判断单元（250）和可变比例因子计算单元（260） ）。 第一和第二分量解码器（210,230）根据可变比例因子重复执行关于由turbo码解码的比特的解码。 早期停止判断单元（250）检查SDR（符号差分比）的值，并根据SDR的值可变地控制重复解码的次数。 可变比例因子计算单元（260）根据SDR的值计算解码收敛的每个区域中的可变缩放因子。
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公开(公告)号：KR1020050049273A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：KR1020030083199
申请日：2003-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L7/033
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은, 비터비 복호기를 이용한 위상 동기 획득 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 최적 경로 메트릭값과 다른 경로 메트릭값과의 차이값을 기 설정된 임계값과 비교한 결과에 따라 선택한 생존 경로를 통해 위상 추정값을 산출하고 그 이외의 경로에 대해서는 최상위 생존 경로의 위상 추정값을 적용하는, 비터비 복호기를 이용한 위상 동기 획득 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 비터비 복호기를 이용한 위상 동기 획득 장치에 있어서, 외부기기로부터 수신된 수신값과 위상 저장수단에 기 저장되어 있는 위상 추정값을 입력받아 다수의 경로를 산출하고 상기 산출한 다수의 경로 중 생존 경로를 선택하거나 탈락시키기 위한 비터비 복호수단; 상기 외부기기로부터 수신된 수신값과 상기 위상 저장수단에 기 저장되어 있는 위상 추정값 및 상기 비터비 복호수단에서 선택한 생존 경로의 임시 결정값을 입력받아 오류값을 산출하기 위한 오류 계산수단; 상기 오류 계산수단에서 산출한 오류값과 상기 위상 저장수단에 기 저장되어 있는 위상 추정값을 입력받아 새로운 위상 추정값을 산출하기 위한 위상 업데이트수단; 및 상기 위상 업데이트수단에서 산출한 새로운 위상 추정값을 저장하기 위한 상기 위상 저장수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 위성 접속 시스템 등에 이용됨.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090066193A
公开(公告)日：2009-06-23
申请号：KR1020080056330
申请日：2008-06-16
CPC classification number: H04W88/08 , H04B7/0413 , H04W72/12
Abstract: A transmission controlling apparatus of a base station determining a signal transmission method based on maximum capacity is provided to improve signal transmission efficiency by determining a signal transmission method based on maximum capacity and predict maximum capacity in consideration of a channel correlation relation. A scheduler(112) selects a terminal acquiring the maximum system capacity based on channel information and interference signal information of each terminal corresponding to the selected terminal. A correlation operation(111) produces a channel correlation value based on the feedback channel information. A transmission controller determines the transmission mode based on channel correlation values and feedback channel information. The transmission controller produces the control signal corresponding to the transmission mode.
Abstract translation: 提供基于最大容量确定信号传输方法的基站的传输控制装置，以通过基于最大容量确定信号传输方法并考虑信道相关关系预测最大容量来提高信号传输效率。 调度器（112）基于与所选终端相对应的每个终端的信道信息和干扰信号信息选择获取最大系统容量的终端。 相关操作（111）基于反馈信道信息产生信道相关值。 传输控制器基于信道相关值和反馈信道信息确定传输模式。 传输控制器产生对应于传输模式的控制信号。
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公开(公告)号：KR1020090064290A
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：KR1020080093769
申请日：2008-09-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L1/08 , H03M13/005 , H03M13/2771 , H04L1/0041 , H04L1/0076
Abstract: An apparatus and a method for transmitting and receiving data packets repeatedly are provided to prevent signal attenuation and a fading phenomenon in a high speed mobile environment by additionally transmitting a parity bit with different punching pattern repeatedly and channel-encoding and transmitting the same information bit stream repeatedly. A dual data generator(200) redundantly produces the same information stream every information bit stream to be transmitted. A dual channel encoder(202) divides redundantly produced information bit streams into a plurality of information bits. The dual channel encoder generates the coded data packet including a plurality of parity bits according to different punching patterns for divided information bit. A dual interleaver(204) interleaves the coded data packets generated in the dual channel encoder. A transmitter(205) successively transmits the generated coded data packets.
Abstract translation: 提供重复发送和接收数据分组的装置和方法，通过重复发送具有不同冲压模式的奇偶校验位和信道编码并发送相同的信息比特流来防止高速移动环境中的信号衰减和衰落现象 反复。 双数据生成器（200）冗余地产生要发送的每个信息比特流的相同信息流。 双通道编码器（202）将冗余产生的信息比特流分成多个信息比特。 双通道编码器根据用于划分的信息位的不同冲压模式生成包括多个奇偶校验位的编码数据分组。 双交织器（204）交织在双信道编码器中生成的编码数据分组。 发射机（205）连续发送所生成的编码数据分组。
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公开(公告)号：KR1020070105041A
公开(公告)日：2007-10-30
申请号：KR1020060036997
申请日：2006-04-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L25/0224 , H04L25/025 , H04L27/2628 , H04L27/2695
Abstract: A multi-carrier based mobile communication system and a channel estimation method thereof are provided to estimate precisely a channel in a high-speed mobile system by minimizing ICI(Internal Carrier Interference) using grouped pilots. A transmitting unit in a multi-carrier based mobile communication system comprises a pilot creation module(200), a spread spectrum module(100), an IDFT(Inverse Discrete Fourier Transform) module(300), and a parallel-serial conversion module(400). The pilot creation module(200) creates grouped pilots, based on previously stored pilots. The spread spectrum module(100) creates received serial data into parallel data, performs spectrum spreading for the created data, and adds the grouped pilot to them. The IDFT module(300) executes IDFT for the data received from the spread spectrum module(100). The parallel-serial conversion module(400) converts the IDFT-processed data into serial data.
Abstract translation: 提供了一种基于多载波的移动通信系统及其信道估计方法，以通过使用分组的导频最小化ICI（内部载波干扰）来精确地估计高速移动系统中的信道。 在基于多载波的移动通信系统中的发送单元包括导频创建模块（200），扩频模块（100），IDFT（逆离散傅立叶变换）模块（300）和并行串行转换模块 400）。 飞行员创建模块（200）基于先前存储的飞行员创建分组飞行员。 扩频模块（100）将接收到的串行数据创建为并行数据，对所创建的数据执行频谱扩展，并将分组的导频添加到它们中。 IDFT模块（300）对从扩频模块（100）接收的数据执行IDFT。 并行串行转换模块（400）将IDFT处理的数据转换为串行数据。
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公开(公告)号：KR1020060092143A
公开(公告)日：2006-08-22
申请号：KR1020060015241
申请日：2006-02-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한국정보통신대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N19/00933 , G06K9/38 , H03M13/2906 , H03M13/2936 , H03M13/2939 , H04L1/0041 , H04L1/006 , H04L1/0065 , H04L27/02 , H04N7/26111 , H04N7/26335 , H04N7/26941 , H04N7/50 , H04N7/68 , H04N19/132 , H04N19/40 , H04N19/44 , H04N19/61 , H04N19/89 , H04N19/895
Abstract: 본 발명은 오류정정부호의 부호기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차세대 텔레비전 시스템 위원회(Advanced Television System Committee, ATSC)의 지상파 디지털 텔레비전 방송방식의 개선된 전송방식에 사용되는 오류정정부호의 부호화 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디지털 텔레비전 방송용 오류정정 부호화 장치는,
1비트의 입력비트를 쉬프트 레지스터 및 X-OR 연산수단을 이용하여 강화된 부호화 데이터로 부호화하는 강화된 부호화부; 상기 강화된 부호화 데이터를 입력받아 프리코딩을 수행하는 프리코딩블럭; 및 상기 강화된 부호화 데이터 및 프리코딩블럭의 출력신호를 트렐리스 인코딩하여 출력하는 트렐리스 인코딩 블럭을 포함한다.
ATSC, 디지털 방송, E-8VSB, 오류정정-
公开(公告)号：KR100572694B1
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：KR1020030083199
申请日：2003-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L7/033
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은, 비터비 복호기를 이용한 위상 동기 획득 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 최적 경로 메트릭값과 다른 경로 메트릭값과의 차이값을 기 설정된 임계값과 비교한 결과에 따라 선택한 생존 경로를 통해 위상 추정값을 산출하고 그 이외의 경로에 대해서는 최상위 생존 경로의 위상 추정값을 적용하는, 비터비 복호기를 이용한 위상 동기 획득 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 비터비 복호기를 이용한 위상 동기 획득 장치에 있어서, 외부기기로부터 수신된 수신값과 위상 저장수단에 기 저장되어 있는 위상 추정값을 입력받아 다수의 경로를 산출하고 상기 산출한 다수의 경로 중 생존 경로를 선택하거나 탈락시키기 위한 비터비 복호수단; 상기 외부기기로부터 수신된 수신값과 상기 위상 저장수단에 기 저장되어 있는 위상 추정값 및 상기 비터비 복호수단에서 선택한 생존 경로의 임시 결정값을 입력받아 오류값을 산출하기 위한 오류 계산수단; 상기 오류 계산수단에서 산출한 오류값과 상기 위상 저장수단에 기 저장되어 있는 위상 추정값을 입력받아 새로운 위상 추정값을 산출하기 위한 위상 업데이트수단; 및 상기 위상 업데이트수단에서 산출한 새로운 위상 추정값을 저장하기 위한 상기 위상 저장수단을 포함하며, 상기 위상 업데이트수단은, 상기 오류 계산수단에서 산출한 오류값과 상기 위상 저장수단에 기 저장되어 있는 위상 추정값을 입력받아 상기 비터비 복호수단에서 선택한 생존 경로의 새로운 위상 추정값을 산출하여 상기 위상 저장수단에 저장하고, 상기 비터비 복호수단에서 선택한 생존 경로 중 가장 최적 경로에 상응하는 생존 경로(최상위 생존 경로)에 대한 새로운 위상 추정값을 상기 비터비 복호수단에서 탈락시킨 경로의 새로운 위상 추정값으로 정하여 상기 위상 저장수단에 저장하는 것을 특징으로 함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 위성 접속 시스템 등에 이용됨.
위성 접속 시스템, 비터비 복호기, 위상 동기 획득, 경로 메트릭, 생존 경로, 최적 경로Abstract translation: 1.权利要求书中描述的发明所属的技术领域
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