公开(公告)号：KR1020110024086A

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：KR1020090081952

申请日：2009-09-01

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  국방과학연구소

Inventor： 서범수 ,  김성훈 ,  이경호 ,  김중배 ,  노명찬 ,  장철수 ,  정승욱 ,  이승익 ,  이윤주 ,  김지형 ,  박현철 ,  박중기

IPC: G05D3/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B19/0421

Abstract: PURPOSE: A method for transferring/acquiring operating right of moving a robot in a multi-operator multi-robot environment and system therefore are provided to increase the interoperability between systems by supporting more wide area. CONSTITUTION: In a method for transferring/acquiring operating right of moving a robot in a multi-operator multi-robot environment and system therefore, a first control device manages at least one robot. The robot includes a first region. A second control device manages at least one robot included in a second region. The second control device obtains the operation right of N robots which is driven by the first control device.

Abstract translation: 目的：提供一种用于在多操作员多机器人环境和系统中移动机器人的操作权的转移/获取方法，以通过支持更广泛的区域来增加系统之间的互操作性。 构成：在用于在多操作者多机器人环境和系统中移动机器人的操作权的转移/获取方法中，第一控制装置管理至少一个机器人。 机器人包括第一区域。 第二控制装置管理包括在第二区域中的至少一个机器人。 第二控制装置获得由第一控制装置驱动的N个机器人的操作权限。

公开(公告)号：KR1019940010582A

公开(公告)日：1994-05-26

申请号：KR1019920018964

申请日：1992-10-15

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박현철 ,  최영균 ,  김수일

IPC: H04L12/56

Abstract: 본 발명은 노드들에 다수개의 국부교환기가 연결되는 노드교환망에서 노드 및 국부교환기들의 호처리를 원활하게 수행할 수 있는 방법에 관한 것 이다. 이를 위하여 임의의 가입자로부터 최초로 발생되는 효 요구 정보를 수신하게 되면 해당하는 노드 또는 국부교환기가 발신측되어 수신된 가입자의 존재 유무를 판단하기 위한 문의용 메세지를 작성하여 전 교환수단으로 송신하고, 응답메세지를 대기하는 상태로 천이한다. 그러면 노드 교환망에 소속된 노드 또는 국부교환기들 중에서 해당하는 가입자를 연결하고 있는 노드 또는 국부교환기가 수신측이 되어 수신되는 문의용 메세지를 분석하며, 해당하는 가입자가 연결된 노드번호, 국부교환기번호 및 전화번호등을 포함하는 응답메세지를 작성하여 송신한다. 그러면 발신측의 노드 또는 국부교환기는 대기상태에서 수신되는 응답메세지로부터 해당 가입자의 노드번호, 국부교환기 번호 및 전화번호를 리드하여 호 리스트에 등록하고, 해당 호를 처리한다. 위와 같은 과정으로 새롭게 요구되는 가입자 정보들을 확인하여 호 리스트에 등록하며, 이렇게 호 리스트에 등록된 호 요구 정보가 다시 수신되면 해당 호는 위와 같은 동작을 생략하고 직접 처리한다.