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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101628176B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020150058288
申请日：2015-04-24
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은차량의주행경로상에서운전자의장애물인지여부에따라운전자의차량제어권을제어할수 있는능동보조안전시스템및 그제어방법에관한것으로, 차량진행방향의장애물을탐지하는위험물체탐지부; 차량운전자의장애물인지여부를확인하는운전자인지확인부; 및상기위험물체탐지부에서탐지된장애물과상기운전자인지확인부에서확인된운전자의위험물체인지여부에따라운전자의장애물회피의지를판단하여, 운전자의차량제어권을제어하는운전자의도파악부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种主动辅助安全系统及其控制方法，其可以根据驾驶员在车辆的行驶路径上的障碍识别来控制驾驶员的车辆控制功率。 根据本发明，主动辅助安全系统可以包括：检测车辆前进方向的障碍物的危险物体检测单元; 驾驶员识别确定单元，确定驾驶员是否能够识别障碍物; 以及驾驶员意图理解单元，其确定驾驶员的意图以避免根据在危险物体检测单元中检测到的障碍物的障碍物和驾驶员识别确定单元中确定的驾驶员的危险物体识别以控制驾驶员识别确定单元的车辆控制力 驱动程序。
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公开(公告)号：KR101553898B1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：KR1020140025728
申请日：2014-03-04
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/26
Abstract: 본발명은지형지물의위치정보를이용하여항법오차를보정할수 있는자율이동차량의위치추정시스템및 방법에관한것으로, 항법센서로구성되어자율이동차량의주행정보를추정하는주행정보장치; 주변환경지형지물의특징및 절대위치를인식하는지형지물인식장치; 인식된지형지물의특징및 절대위치를저장하는지형지물저장장치; 주행정보장치의주행정보를통해측정된항법센서기반의위치오차와지형지물정보기반의위치오차를이용하여통합위치오차를결정하는통합위치오차결정부; 및상기통합위치오차결정부에서출력된통합위치오차를이용하여 INS오차를보정하는통합항법부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150103979A
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140025728
申请日：2014-03-04
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/26
CPC classification number: G01S19/26
Abstract: 본 발명은 지형지물의 위치정보를 이용하여 항법 오차를 보정할 수 있는 자율이동차량의 위치추정시스템 및 방법에 관한 것으로, 항법 센서로 구성되어 자율이동차량의 주행정보를 추정하는 주행정보장치; 주변환경 지형지물의 특징 및 절대위치를 인식하는 지형지물 인식장치; 인식된 지형지물의 특징 및 절대위치를 저장하는 지형지물 저장장치; 주행정보장치의 주행정보를 통해 측정된 항법센서 기반의 위치 오차와 지형지물 정보 기반의 위치 오차를 이용하여 통합 위치오차를 결정하는 통합 위치오차 결정부; 및 상기 통합 위치오차 결정부에서 출력된 통합 위치오차를 이용하여 INS오차를 보정하는 통합 항법부;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计自主车辆的位置的系统和方法，其能够通过使用地理特征的位置信息来校正导航误差。 该系统包括：驾驶信息装置，其由导航传感器构成，并且估计自主车辆的驾驶信息; 识别周围地理特征的绝对位置和属性的地理特征识别装置; 存储所识别的地理特征的绝对位置和属性的地理特征存储装置; 一个集成位置误差确定单元，其通过使用基于地理特征信息的位置误差和基于通过驾驶信息设备的驾驶信息测量的导航传感器的位置误差来确定集成位置误差; 以及集成导航单元，其通过使用从积分位置误差确定单元输出的积分位置误差来校正INS误差。
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公开(公告)号：KR101669622B1
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150100594
申请日：2015-07-15
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명은무인주행차량의기구학적모델과동적특성, 환경인식결과를반영하여최적화된경로를탐색하도록한 무인주행차량의자율주행을위한최적화기반경로계획방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따른무인주행차량의자율주행을위한최적화기반경로계획방법은, 무인주행차량의현재상태를토대로한 복수의제어입력을생성하는초기제어입력생성단계(S110)와, 상기초기제어입력생성단계에서생성된복수의제어입력에대하여, 기구학모델기반의미래상태정보를각각예측하는미래상태정보예측단계(S120)와, 상기무인주행차량의미래상태정보가상기무인주행차량의동적특성을만족하는지체크하는동적특성체크단계(S130)와, 상기미래상태정보, 무인주행차량의동적특성, 차량에설치된센서들로부터측정한환경인식결과를조건으로한 상기무인주행차량의비용함수(J)를구하는최적화단계(S140)와, 상기최적화단계(S140)에서구해진복수의비용함수가최적화조건을만족하는지판단하는최적조건만족판단단계(S150)와, 상기최적화조건을만족하는제어입력으로무인주행차량의최적경로를산출하는최적경로생성단계(S160)를포함한다.
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