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公开(公告)号：KR2020100001455U
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：KR2020080010226
申请日：2008-07-31
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 이동식 론지 고정 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 대형 론지나 소형 론지 등 다양한 길이의 론지를 간편하게 고정할 수 있으며, 아울러 이동식이면서 소형으로 이루어져 이동 및 설치가 간편하고 작업능률을 향상할 수 있는 이동식 론지 고정 장치에 관한 것이다.
이에 본 고안은, 선박의 주판에 론지(LONGITUDINAL)를 용접할 수 있도록 상기 주판의 특정위치에 론지를 임시 고정하는 고정기구와, 상기 고정기구에 설치되어 상기 론지를 주판에 태크(tack) 용접하는 용접기구를 포함하여 이루어진 이동식 론지 고정 장치에 있어서, 상기 고정기구는, 상기 론지의 상측으로 일정간격 이격되게 설치되는 상판 및 상기 상판의 양측 하부에 형성됨과 아울러 상기 론지의 양측으로 각각 일정간격 이격되는 한 쌍의 다리프레임으로 구성된 본체와, 상기 다리프레임 하부의 전방측과 후방측 단부에 각각 설치되어 상기 본체를 이동가능하게 하는 지지하는 전,후방 바퀴와, 상기 다리프레임의 하부에 상기 론지의 양측면을 향하도록 각각 설치되어 상기 론지의 양측면을 가압 고정하는 좌,우측 고정부와, 상기 상판에 상기 론지의 상� ��면을 향하도록 설치되어 상기 론지의 상측면을 가압 고정하는 상측 고정부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
선박, 론지, 고정장치, 태크용접-
公开(公告)号：KR100997381B1
公开(公告)日：2010-11-30
申请号：KR1020080121348
申请日：2008-12-02
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 선박 블록 턴오버 장치에 관한 것으로서, 지지체와; 상기 지지체의 상부 일측에, 지면에 평평하게 설치되며 내측단이 지지체에 힌지 결합되는 제 1상부 패널과; 상기 제 1상부 패널을 회전시킬 수 있도록 제 1상부 패널의 하부에 설치되는 제 1유압 실린더와; 상기 제 1상부 패널에 대응되게 상기 지지체의 상부 타측에, 지면에 평평하게 설치되며 내측단이 지지체에 힌지 결합되는 제 2상부 패널과; 상기 제 2상부 패널을 회전시킬 수 있도록 제 2상부 패널의 하부에 설치되는 제 2유압 실린더와; 상기 제 1 또는 제 2유압 실린더로 유압을 공급하기 위한 유압팩과; 상기 제 1 또는 제 2유압 실린더 및 유압팩을 연결하는 유압 배관을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 선박 블록 턴오버 장치 및 방법은 유압 실린더를 이용하여 선박 블록을 턴오버시킴으로써 안전하게 턴오버 작업을 수행할 수 있고 작업 시간을 절감하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 잇점이 있다.
선박, 블록, 턴오버, 유압, 실린더-
公开(公告)号：KR1020100062627A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020080121348
申请日：2008-12-02
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A ship block turnover device and a method is provided to perform a safe turnover task by turning over a ship block using a hydraulic cylinder after loading the ship blocks on a panel. CONSTITUTION: A ship block turnover device comprises a support(110), a first upper panel(120), a first fluid pressure cylinder(130), a second upper panel(140), a second hydraulic cylinder, a hydraulic pack, and a hydraulic pipe. The first upper panel is parallelly installed to the surface on the upper supporter one side. The inner end of the first upper panel is hinge-coupled with the supporter. The first fluid pressure cylinder rotates the first upper panel. The second upper panel is installed on the top other side of the supporter in order to be corresponded to the first upper panel. The second upper panel inner end is hinge-coupled with the supporter. The second hydraulic cylinder rotates the second upper panel. The hydraulic pack supplies oil pressure to the first or the second hydraulic cylinder. The fluid pressure pipe connects the first or the second hydraulic cylinder and the hydraulic pack.
Abstract translation: 目的：提供一种船体更换装置和一种方法，用于在将船体装载在面板上之后，使用液压缸翻转船体来执行安全的周转任务。 构造：船体更换装置包括支撑件（110），第一上部板（120），第一流体压力缸（130），第二上部板（140），第二液压缸，液压组件和 液压管。 第一上面板平行地安装在上支撑件一侧的表面上。 第一上板的内端与支架铰接。 第一液压缸使第一上板旋转。 第二上面板安装在支架的顶部另一侧，以便对应于第一个上面板。 第二上板内端与支架铰接。 第二液压缸使第二上板旋转。 液压组件向第一或第二液压缸提供油压。 流体压力管连接第一或第二液压缸和液压组件。
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公开(公告)号：KR1020150115231A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140039919
申请日：2014-04-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 복합형원유이송라인이개시된다. 본발명의복합형원유이송라인은, 해상원유저장구조물과원유운반선에연결되는복합형원유이송라인에있어서, 원유, 전력및 불활성가스(inert gas) 중에서불활성가스를포함하며다수로선택되는각각이서로격리되어이송되기위한경로를제공하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种复合原油输送管线。 根据本发明，连接到海上原油储存结构和原油载体的复合原油输送管线提供了将从原油，电流和惰性气体中选择的惰性气体中的每一种与惰性气体分离的路线 相互转移。
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公开(公告)号：KR200319146Y1
公开(公告)日：2003-07-04
申请号：KR2020030006518
申请日：2003-03-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B66F9/06
Abstract: 본 고안은 이중 선체 블록내로 용접로봇의 투입과 반출이 보다 효과적으로 이루어질 수 있는 용접로봇 입출장치에 관한 것으로,
이중 선체 블록을 용접함에 있어서, 원하는 위치에까지 용접로봇을 비롯한 장비도 함께 이동시킬 수 있도록 구동수단을 갖는 주행대차(10), 주행대차에 고정되어 지면과 직교되게 입형으로 세워지는 한쌍의 가이드바(20), 상기 가이드바(20)에 결합되어 상,하로 이동하는 승강장치(30), 상기 승강장치(30)에 부착되는 회전원반(40), 상기 회전원반(40)에 고정되는 한쌍의 포오크(50), 상기 포오크(50)의 선단으로 입,출되는 슬라이더(60), 상기 슬라이더(60)는 두개의 링크(61,63)가 힌지로 연결되어 상호 접었다 펼쳐지는 관절운동이 가능하도록 하고, 상기 슬라이더(60)에는 용접로봇을 고정시키는 로봇고정부(70)가 설치되는 것을 특징으로 하고 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101599314B1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：KR1020140039918
申请日：2014-04-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B63B27/34 , F16L59/147 , B63B27/24 , B67D9/02 , B63B21/50
Abstract: 본발명은, 복합형 LNG 이송라인에관한것으로서, 보다상세하게는, 부유식액화가스저장선과액화천연가스운반선을연결하여액화천연가스를하역하는데 사용되는복합형 LNG 이송라인에관한것이다.
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7.发明公开선박 또는 해양 구조물의 최초 기동 또는 재 기동을 위한 유피에스 배터리의 태양광을 이용한 상시 충전 장치 및 방법 审中-实审充电装置和使用太阳能UPS电池在所有时间充电装置的方法，用于启动或重新启动船舶或海上结构
公开(公告)号：KR1020150047769A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020130127626
申请日：2013-10-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 황하성
Abstract: 본발명은선박또는해양구조물의최초기동또는재 기동을위한유피에스배터리의태양광을이용한상시충전장치및 방법에관한것으로서, 유피에스장비의전원을공급하는유피에스배터리와상기유피에스배터리의전력량을감지하는 ICSS(Integrated Control and Safety System)와상기 ICSS가감지한상기유피에스배터리의전력량에따라필요한태양에너지의양에대응되도록태양광의위치를추적하는태양광추적장치와상기태양광추적장치에의해추적된상기태양광의위치에따라방향과각도가제어되어상기태양에너지를포집하는태양광패널및 상기태양광패널에서포집된태양에너지가상기유피에스배터리충전에부합하도록전기에너지로변환시켜상기전기에너지를상기유피에스배터리에충전시키는전력조절장치를포함하는선박또는해양구조물의최초기동또는재 기동을위한유피에스배터리의태양광을이용한상시충전장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种充电装置和一种使用UPS电池的太阳光始终对装置进行充电的方法，用于初始启动或重新启动船舶或海上结构。 充电装置包括：用于为UPS设备供电的UPS电池; 用于检测UPS电池的电量的综合控制和安全系统（ICSS）; 用于跟踪由ICSS检测到的UPS电池的功率所需的太阳能量的太阳光的位置的太阳光跟踪装置; 用于通过沿着由太阳光跟踪装置跟踪的太阳光的位置的方向和角度来收集太阳能的太阳能光板; 以及功率控制装置，用于将收集在太阳能电池板中的太阳能转换为电能，以便与UPS电池充电一致，并对UPS电池中的电能进行充电。
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公开(公告)号：KR2020090004870U
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：KR2020070018543
申请日：2007-11-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: LNGC 화물창 격벽 내 수직 상/하부 경사면에 대한 위빙 용접 장치로 기존의 수직 위버 캐리지를 사용할 경우 경사면의 형상에 의하여 용접 비드의 흘러 내림, 언더컷과 같은 용접 불량이 발생하여 자동 용접 장비 사용이 불가능하였지만 본 발명에서는 대차의 가동 프레임에 설치되는 상하/좌우 이동 플레이트와; 상기 이동 플레이트의 중단부에 수직 방향으로 회전과 슬라이딩이 가능하도록 설치되는 롤(roll) 방향 기구부와; 상기 롤 방향 기구부의 단부에 회동핀 구조로 피치(pitch) 방향으로 회전과 슬라이딩이 가능하도록 설치되는 피치 방향 기구부와; 상기 피치 방향 기구부의 단부에 요(yaw) 방향으로 회전과 슬라이딩이 가능하도록 설치되는 요 방향 기구부와; 상기 요 방향 기구부의 단부에 위빙 회전부와 상기 위빙 기구에 설치되는 토치 결합 어댑터와; 상기 토치 결합 어댑터에 결합 설치되는 용접 토치를 포함하여 구성되고, 기존 용접 패턴에 “N”자 형태의 위빙 패턴을 추가하여 용접함으로써, 기존 문제를 해결하였다.
용접, 위빙, 패턴, 다기능암, 용접로봇, 경사면, 수직경사Abstract translation: 如咬边使用传统的垂直韦弗滑架时，通过焊接缺陷LNGC保持舱壁降序由倾斜表面的形状的垂直的流动上/在织造焊接装置用于下倾斜焊道发生但使用不是自动焊接设备 根据本发明，提供了一种安装在卡车的可移动框架上的上/下/左/右移动板。 辊子方向机械单元，其安装成能够在移动板的中间部分处沿竖直方向旋转和滑动; 俯仰方向机构部分，其设置在所述滚动方向机构部分的端部处，以便通过枢转销结构可沿俯仰方向旋转和滑动; 偏航方向机械部件，其安装在俯仰方向机械部件的一端以能够沿偏航方向旋转和滑动; 焊炬连接适配器，安装在偏航方向机构的端部并设置在织造旋转部分和堰机构处; 并且焊炬联接到焊炬联接适配器，其中通过向现有焊接图案添加并焊接“N”形编织图案来解决现有问题。
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公开(公告)号：KR100599402B1
公开(公告)日：2006-07-10
申请号：KR1020050030495
申请日：2005-04-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 선체외판에 부착되어 이동되는 무인이송장치에 관한 것으로, 영구자석이 구비된 자력발생부가 바퀴의 구동축에 부착되어 선체외판과의 높이를 일정하게 유지하고, 자력의 세기를 조절하는 자력조절장치의 탈부착이 용이하고, 우레탄 재질의 무한궤도로 구동되는 영구자석을 이용한 무인이송장치에 관한 것이다.
무인이송장치(10)의 기본골격을 형성하는 본체프레임(11)과,
상기 본체프레임(11)의 양끝단부 좌우에 설치되는 바퀴구동용모터(12)와,
상기 바퀴구동용모터(12)와 바퀴축지지부(17)의 외측면에 고정 설치되고, 삽입홈(131)이 형성된 다수의 바퀴(13)와,
상기 다수의 바퀴(13) 삽입홈(131)에 안착되는 밸트형상의 띠로 구성되는 무한궤도(14)와,
상기 본체프레임(11)의 상하단에 돌출되어 설치되는 충격완충장치(15)와,
상기 충격완충장치(15)와 일체형으로 연결되는 장력조절장치(16)와,
상기 장력조절장치(16)의 하단부와 결합되는 바퀴축지지부(17)와,
상기 바퀴축지지부(17)의 일면에 구비되어 자력을 발생시키는 자력발생부(18)로 구성된다.
따라서, 본 발명은 자력발생부가 구비된 무인이송장치에 각종 작업기구부를 탑재하여 작업함으로써 일정한 작업 품질을 얻을 수 있고, 작업 속도가 일정하기 때문에 생산성이 예측되므로 기술개발에 따른 생산성의 객관적인 향상과, 작업자는 작업지정과 감시의 업무만을 맡기 때문에 안전하고 근골격계 질환을 예방할 수 있는 효과가 있다.
무인이송장치, 무한궤도, 충격완충장치, 장력조절장치, 자력발생부Abstract translation: 本发明涉及一种要被移动被附接到船体的无人输送装置，它被附连到设置有永久磁铁的磁力产生额外的轮子保持在船体的恒定的高度，以及用于控制的磁力的强度的磁力控制的驱动轴 本发明涉及一种使用永久磁铁的无人搬运装置，该永久磁铁易于拆卸并由聚氨酯材料制成的环形轨道驱动。
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公开(公告)号：KR1020030008447A
公开(公告)日：2003-01-29
申请号：KR1020010043097
申请日：2001-07-18
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B25J9/16
Abstract: PURPOSE: A method of an off-line programming for robots is provided to control welding robots by quickly and precisely making robot control programs by using modules. CONSTITUTION: A working cell(50), which is the subject of a welding process, is selected. The selected working cell is classified into various modules. Then, whether the shape of the working cell(50) is achieved by using a combination of previous modules is checked. When the shape is achieved, predetermined module(60) is combined. Otherwise, a new module is created. Then, an operation order file(70) is prepared by using modules and operations of modules required for forming the shape of the working cell(50). Combining modules and a process of compiling creates a working program.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人的离线编程方法，通过使用模块快速准确地制作机器人控制程序来控制焊接机器人。 构成：选择作为焊接工艺对象的工作电池（50）。 所选择的工作单元被分为各种模块。 然后，检查通过使用先前模块的组合来实现工作单元（50）的形状。 当实现形状时，组合预定模块（60）。 否则，将创建一个新的模块。 然后，通过使用形成工作单元（50）的形状所需的模块的模块和操作来准备操作顺序文件（70）。 组合模块和编译过程创建一个工作程序。
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