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公开(公告)号：KR1020160115245A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150042502
申请日：2015-03-26
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 보행재활훈련시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행재활훈련시스템은, 사용자를지지하면서천장에설치된가이드레일을따라이동하며, 상기사용자의이동변위및 상기사용자에의한하중을감지하여전송하는보행훈련장치와, 상기전송된이동변위및 하중을기초로상기보행훈련장치를제어하는제어장치를포함하는보행재활훈련시스템에있어서, 상기보행훈련장치는, 천장에설치된가이드레일을따라이동하고, 사용자를지지하는주행지지모듈; 상기이동변위및 하중을감지하는센서모듈; 및상기제어장치로부터제어신호를전송받아, 상기제어신호에의해상기주행지지모듈을제어하는제1 제어모듈을포함하며, 상기제어장치는, 상기보행훈련장치로부터전송받은상기이동변위및 하중에대한데이터를기초로상기보행훈련장치를제어하기위한제어신호를생성하여상기보행훈련장치로전송한다.
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公开(公告)号：KR1020170016911A
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020170016349
申请日：2017-02-06
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/12 , A61H2201/50 , A61H2230/80
Abstract: 보행재활훈련시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행재활훈련시스템은, 사용자를지지하면서천장에설치된가이드레일을따라이동하며, 상기사용자의이동변위및 상기사용자에의한하중을감지하여전송하는보행훈련장치와, 상기전송된이동변위및 하중을기초로상기보행훈련장치를제어하는제어장치를포함하는보행재활훈련시스템에있어서, 상기보행훈련장치는, 천장에설치된가이드레일을따라이동하고, 사용자를지지하는주행지지모듈; 상기이동변위및 하중을감지하는센서모듈; 및상기제어장치로부터제어신호를전송받아, 상기제어신호에의해상기주행지지모듈을제어하는제1 제어모듈을포함하며, 상기제어장치는, 상기보행훈련장치로부터전송받은상기이동변위및 하중에대한데이터를기초로상기보행훈련장치를제어하기위한제어신호를생성하여상기보행훈련장치로전송한다.
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