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公开(公告)号：KR1020110066565A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090123269
申请日：2009-12-11
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H2001/0207 , A61H2201/1215 , A61H2201/5069 , A61H2205/06 , A63B23/1281
Abstract: PURPOSE: An electric elbow rehabilitation auxiliary tool is provided to assist the movement of a man who has difficulty in folding and spreading a joint. CONSTITUTION: An electric elbow rehabilitation auxiliary tool comprises: an instrument unit(10) which is operated in order to support upper limb muscle and is equipped with an upper arm cuff(11), a forearm cuff(15), a forearm frame(16), a rotary connection unit(19), and a gear unit(14); a rotation angle sensor(20) which is attached to the rotary connection unit and measures a rotation angle of an elbow joint when the upper limbs are folded or unfolded; and a controller(30) which controls the operation of the instrument unit.
Abstract translation: 目的：提供一种电动肘部修复辅助工具，以帮助难以折叠和伸展关节的人的运动。 构成：一种电动弯头修复辅助工具，包括：仪器单元（10），其操作以支撑上肢肌肉，并配备有上臂箍（11），前臂箍（15），前臂框架（16 ），旋转连接单元（19）和减速器（14）; 旋转角度传感器（20），其连接到旋转连接单元，并且当上肢折叠或展开时测量肘关节的旋转角度; 以及控制器（30），其控制仪器单元的操作。
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公开(公告)号：KR101099078B1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020090123269
申请日：2009-12-11
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 전동 팔꿈치 재활보조기구에 관한 것으로, 더욱 상세히는 노인이나 근력이 약한 재활 환자의 상지 근육의 재활을 보조해 주도록 착용할 수 있는 외골격 타입의 전동 팔꿈치 재활보조기구에 관한 것으로, 상박에 장착되는 상박커프와, 하박에 장착되는 하박커프와, 상기 상박커프에서 연장되게 장착되는 상박프레임과, 상기 하박커프에서 연장되게 장착되는 하박프레임과, 상기 상박프레임과 상기 하박프레임이 팔꿈치 관절을 중심으로 회전하도록 연결하는 회전연결부 및 상기 회전연결부에 구비되어 모터에 의해 상기 회전연결부를 회전시키는 기어부를 포함하여 구성되어 상지가 굽혀지거나 펴지도록 하여 상지 근력을 보조하도록 동작되는 기구부; 상기 회전연결부에 부착되어 팔 자체의 힘으로 상지가 굽혀지거나 펴질 때의 팔꿈치 관절의 회전각을 측정하는 회전각센서; 및 상기 회전각센서에서 측정된 관절의 회전각만큼 반대 방향으로 상지를 펴거나 굽히도록 상기 기구부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 전동 팔꿈치 재활보조기구를 제공한다.
또한, 상기 상·하박프레임 중 어느 하나에 구비되어 상지가 굽혀지거나 펴질 때 팔에 걸리는 힘을 측정하는 힘센서를 추가로 구비하고, 상기 제어부는 상기 기구부를 작동시킬 때 상기 힘센서에서 산정된 힘을 이용하여 상기 기구부에 걸리는 힘을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상지, 하지, 재활
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