公开(公告)号：KR101692215B1

公开(公告)日：2017-01-03

申请号：KR1020150136277

申请日：2015-09-25

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김호진 ,  송원경 ,  권효순 ,  한지아 ,  신준호

IPC: A61H3/06 ,  A61H1/02

Abstract: 본발명은양쪽지팡이를이용한보행보조시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명에따른보행보조시스템은길이조절수단을구비하는제1 지팡이및 제2 지팡이, 제1 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘과제1 지팡이의운동상태를측정하기위한제1 지팡이센서부, 제2 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘과제2 지팡이의운동상태를측정하기위한제2 지팡이센서부, 제1 지팡이및 제2 지팡이를양손에각각쥐고보행하는사용자의보행상태를감지하기위한보행센서부, 그리고제1 지팡이와제2 지팡이의운동상태, 제1 지팡이와제2 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘, 및사용자의보행상태에따라제1 지팡이또는제2 지팡이의길이를조절하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의보행상태에따라자동으로지팡이의길이가조절되어다음스텝에서안정적으로보행할수 있도록지원할수 있다.

公开(公告)号：KR101763214B1

公开(公告)日：2017-07-31

申请号：KR1020150136278

申请日：2015-09-25

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 권효순 ,  송원경 ,  김호진 ,  한지아 ,  신준호

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02

Abstract: 본발명은보행훈련보조장치에관한것으로, 본발명에따른장치는하부프레임, 하부프레임의상부에착탈가능하게체결되는이동지지부, 사용자의신체에착탈가능하게착용되는벨트부, 이동지지부와벨트부에연결되고, 이동지지부로부터인입또는인출되는와이어부, 그리고벨트부의기울기, 와이어부의인출길이, 인출속도및 와이어부에가해지는세기중 적어도하나가미리정해진기준기울기, 기준길이, 기준속도및 기준세기이상일경우, 와이어부의인출을제한하는와이어인입출조절부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의신체에간단히착용한상태에서자연스러운보행훈련을위하여움직임을자유롭게하고, 사용자가넘어지는것을막기위해서일정범위이상으로기울어지거나일정속도이상으로더 기울어지는것을제한할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170037118A

公开(公告)日：2017-04-04

申请号：KR1020150136278

申请日：2015-09-25

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 권효순 ,  송원경 ,  김호진 ,  한지아 ,  신준호

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02

Abstract: 본발명은보행훈련보조장치에관한것으로, 본발명에따른장치는하부프레임, 하부프레임의상부에착탈가능하게체결되는이동지지부, 사용자의신체에착탈가능하게착용되는벨트부, 이동지지부와벨트부에연결되고, 이동지지부로부터인입또는인출되는와이어부, 그리고벨트부의기울기, 와이어부의인출길이, 인출속도및 와이어부에가해지는세기중 적어도하나가미리정해진기준기울기, 기준길이, 기준속도및 기준세기이상일경우, 와이어부의인출을제한하는와이어인입출조절부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의신체에간단히착용한상태에서자연스러운보행훈련을위하여움직임을자유롭게하고, 사용자가넘어지는것을막기위해서일정범위이상으로기울어지거나일정속도이상으로더 기울어지는것을제한할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种步态训练辅助装置，该装置包括下框架，是可能在下部框架支撑件的顶部可拆卸地紧固运动，带单元被可拆卸地佩戴在用户的身体在根据本发明，移动支撑件和带部 被连接到线单元输入，或拉出的移动支持部，并且所述倾斜部皮带，金属丝部分的长度拉出，至少一个预定的强度的变成在起飞速度，并且基于斜率，基准长度，参考速度和基准强度的丝部分 或者更多，用于限制线部分的绘制的线。 根据本发明，它可以从自由地移动到一个自然的行走训练中简单地穿着hansangtae到用户的身体受到限制并倾斜在一定范围内或高于某一速度更加倾斜，以防止用户掉落。

公开(公告)号：KR101709651B1

公开(公告)日：2017-02-24

申请号：KR1020150136276

申请日：2015-09-25

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  권효순 ,  김호진 ,  한지아 ,  신준호

IPC: B25J13/02 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 본발명은파지동작지원장치및 그의제어방법에관한것으로, 본발명에따른장치는손에착용되어손가락을움직이게하는장치부, 손의움직임또는손에가해지는충격을감지하는센서부, 그리고감지된손의움직임또는손에가해지는충격에따라손가락의움직임을제어하여파지동작이수행되도록하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 손의움직임또는손에가해지는충격에따라손가락의움직임을자동으로제어하여파지동작이보다효율적으로수행되도록한다.