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公开(公告)号：WO2015147584A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/KR2015/003018
申请日：2015-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676
Abstract: 본 발명에 따른 상지 재활을 위한 중력이 보상되는 어깨관절 추종 장치는 수직하게 기립된 수직축, 수직축의 하부 말단에 형성되어, 휠체어에 장착되는 장착부, 수직축에 형성되어 중력을 보상하는 중력 보상부, 및 중력 보상부의 지지를 받아 일단이 수직축에 상하 직선운동 가능하게 결합되고, 타단에 각종 상지 재활 장치가 장착되는 재활장치 장착부를 포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병 환자를 비롯하여 어깨 근육이 약화된 환자들의 어깨 관절 아탈구(Subluxation)로 인한 통증을 줄이고 팔의 움직임을 보조하여 재활 운동의 효과를 높이고 및 일상생활의 만족도를 높이는 효과가 있다. (대표도) 도 2
Abstract translation: 根据本发明的用于补偿重力的用于上肢康复的肩关节跟踪装置包括：垂直竖起竖起的轴; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部分，其具有从重力补偿部分接收支撑的一个端部并且连接到垂直轴线以能够线性运动，并且另一端能够安装有各种上肢康复装置的康复装置安装部分。 该装置具有增加康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位引起的疼痛，并通过协助将手臂移动到肩胛骨萎缩的患者中，包括中风患者，提高康复锻炼的效果，提高日常生活中的满意度， 脊柱损伤患者和肌肉疾病患者。
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公开(公告)号：KR101802433B1
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020150156945
申请日：2015-11-09
Applicant: 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 어깨관절추종장치는지면에서수직하게기립되어있으며, 어깨관절추종장치를포함하고있는복수의기구프레임중 어느하나의기구프레임의일측에연결되어있는수직축; 수직축에상하직선운동가능하게결합되는수직방향추종부; 일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자의상지무게인제1 하중을지탱하여상기제1 하중을보상하는제1 하중지지스프링부; 및일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자가착용한재활보조장치무게인제2 하중을지탱하여제2 하중을보상하는제2 하중지지스프링부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150113254A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020140035903
申请日：2014-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H1/00 , A61H1/02
Abstract: 본발명에따른상지재활을위한중력이보상되는어깨관절추종장치는수직하게기립된수직축, 수직축의하부말단에형성되어, 휠체어에장착되는장착부, 수직축에형성되어중력을보상하는중력보상부, 및중력보상부의지지를받아일단이수직축에상하직선운동가능하게결합되고, 타단에각종상지재활장치가장착되는재활장치장착부를포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병환자를비롯하여어깨근육이약화된환자들의어깨관절아탈구(Subluxation)로인한통증을줄이고팔의움직임을보조하여재활운동의효과를높이고및 일상생활의만족도를높이는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于上肢康复的肩关节跟踪装置，其用于补偿重力。 根据本发明，肩关节跟踪装置包括：垂直轴垂直升高; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部，其具有从重力补偿部分接收支撑的一端并且连接到所述竖直轴以能够执行线性运动，并且另一端具有安装在其上的各种上肢康复装置。 该装置增加了康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位造成的疼痛，并协助移动肩胛骨萎缩患者的手臂，包括中风患者，脊柱损伤患者，提高了日常生活中的满意度 ，和肌肉疾病患者。
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公开(公告)号：KR102246686B1
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：KR1020190022360
申请日：2019-02-26
Applicant: 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 근육시너지를측정하는시스템으로서, 피험자가직선운동을통해특정작업을수행하는운동수행장치, 피험자가운동수행장치를이용하여특정작업을수행하면, 피험자로부터특정작업에대한복수의근전도, 작업동작, 그리고운동수행장치에가해진힘의세기를측정하는생체신호측정장치를포함한다. 그리고생체신호측정장치가측정한복수의근전도를토대로특정작업에대한복수의근육시너지들을확인하고, 작업동작을통해추출한상기피험자의상지관절각도와힘의세기를기초로피험자의운동능력을측정하여, 운동능력이저하된임의의시점에서의근육시너지를이상근육시너지로추출하는데이터분석장치를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170054159A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020150156945
申请日：2015-11-09
Applicant: 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 어깨관절추종장치는지면에서수직하게기립되어있으며, 어깨관절추종장치를포함하고있는복수의기구프레임중 어느하나의기구프레임의일측에연결되어있는수직축; 수직축에상하직선운동가능하게결합되는수직방향추종부; 일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자의상지무게인제1 하중을지탱하여상기제1 하중을보상하는제1 하중지지스프링부; 및일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자가착용한재활보조장치무게인제2 하중을지탱하여제2 하중을보상하는제2 하중지지스프링부를포함한다.
Abstract translation: 肩关节从动件直立在地面上并连接到包括肩关节从动件的多个器械框架之一的一侧; 垂直方向从动件，与垂直轴连接以便可垂直移动; 第一负载支撑弹簧部分在一侧耦合到垂直方向跟随器并且在另一侧耦合到机构框架以通过支撑用户的上肢重量负载来补偿第一负载; 并且第二负载支撑弹簧部分在另一侧联接到垂直方向从动件并且联接到机构框架以通过支撑由用户佩戴的康复辅助装置的重量负载来补偿第二负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101682948B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020140035903
申请日：2014-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676
Abstract: 본발명에따른상지재활을위한중력이보상되는어깨관절추종장치는수직하게기립된수직축, 수직축의하부말단에형성되어, 휠체어에장착되는장착부, 수직축에형성되어중력을보상하는중력보상부, 및중력보상부의지지를받아일단이수직축에상하직선운동가능하게결합되고, 타단에각종상지재활장치가장착되는재활장치장착부를포함하여, 뇌졸중, 척수손상, 근육병환자를비롯하여어깨근육이약화된환자들의어깨관절아탈구(Subluxation)로인한통증을줄이고팔의움직임을보조하여재활운동의효과를높이고및 일상생활의만족도를높이는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于补偿重力的用于上肢康复的肩关节跟踪装置包括：垂直竖起竖起的轴; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部分，其具有从重力补偿部分接收支撑的一个端部并且连接到垂直轴线以能够线性运动，并且另一端能够安装有各种上肢康复装置的康复装置安装部分。 该装置具有增加康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位引起的疼痛，并通过协助将手臂移动到肩胛骨萎缩的患者中，包括中风患者，提高康复锻炼的效果，提高日常生活中的满意度， 脊柱损伤患者和肌肉疾病患者。
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公开(公告)号：KR101710908B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150147558
申请日：2015-10-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01N27/14 , G01N27/12 , G01N27/407
Abstract: 3전극가스센서의구동방법및 이를위한장치가개시된다. 가스센서부의히터의온도조절과가스감지물질의저항값을정확하게측정하기위하여, 히터의온도조절시 3전극센서의연결상태와감지물질의저항값을측정할때의연결상태를서로다르게한다. 감지물질의넓은저항범위를처리할수 있는적분기를사용한다.
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公开(公告)号：KR1020160066645A
公开(公告)日：2016-06-13
申请号：KR1020140170644
申请日：2014-12-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61H1/0285 , A61B5/1124 , A61H1/0288 , A61H2001/0203 , A61H2001/0207 , A61H2201/165 , A61H2205/065 , A61H2205/067
Abstract: 손재활장치및 이에적용되는손 재활방법이제공된다. 본손 재활장치는손가락에끼워지고손가락에힘을인가하는적어도하나의와이어가연결된와이어가이드부및 적어도하나의와이어에연결되어설정된힘을인가하는적어도하나의모터를포함하는동작부를포함할수 있게되어, 손재활장치는구조가단순해지고가벼우며비교적낮은비용으로제작될수 있게된다.
Abstract translation: 提供了一种手部康复装置和适用于其的手部康复方法。 手部修复装置包括：线引导单元，连接到插入到手指中的至少一根线，以向手指施加电力; 以及具有至少一个电动机的操作单元，所述至少一个电动机连接到至少一个电线以施加预定的电力。 因此，可以简化手部康复装置的结构，并且手部康复装置很轻，并且可以以相对低的成本制造。
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