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公开(公告)号：WO2018093039A3
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/KR2017/010513
申请日：2017-09-22
Applicant: 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 견관절 추종 장치로서, 피훈련자의 견관절의 수직 방향 움직임과 팔의 무게, 팔에 부착되는 재활 운동 장치의 무게에 대한 중력을 보상하는 중력 보상 스프링, 그리고 견관절 재활 장치의 일측에 설치되어 중력 보상 스프링과 연결되어 있으며, 피훈련자에 의해 가해지는 힘에 대응하는 댐핑 저항력을 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 인가하여, 견관절 재활 장치의 모든 방향 움직임을 제어하는 견관절 추종 장치를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018093039A2
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/KR2017/010513
申请日：2017-09-22
Applicant: 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 견관절 추종 장치로서, 피훈련자의 견관절의 수직 방향 움직임과 팔의 무게, 팔에 부착되는 재활 운동 장치의 무게에 대한 중력을 보상하는 중력 보상 스프링, 그리고 견관절 재활 장치의 일측에 설치되어 중력 보상 스프링과 연결되어 있으며, 피훈련자에 의해 가해지는 힘에 대응하는 댐핑 저항력을 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 인가하여, 견관절 재활 장치의 모든 방향 움직임을 제어하는 견관절 추종 장치를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022131574A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/KR2021/016685
申请日：2021-11-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61F5/01
Abstract: 본 발명은, 발목 상단체 체결되는 반원 형상의 제1링부(110)와 제2링부(120)로 이루어지는 링부재(100); 상기 제1링부의 일단에서 제1볼조인트(B1)로 연결되는 제1링크(215)와, 상기 제2링부의 일단에서 제2볼조인트(B2)로 연결되는 제2링크(225)와, 상기 제1 및 제2링크와 제3 및 제3볼조인트(B3,B4)로 연결되는 중간연결부(230)와, 상기 중간연결부와 제5볼조인트(B5)로 연결되는 제3링크(235)로 이루어지는 볼조인트 링크 연결부(200); 상기 제3링크의 하부에 연결되는 스프링 댐퍼부(300); 발의 앞쪽을 감싸는 전방지지부(410)와, 뒷굼치를 감싸면서 상기 스프링 댐퍼부에 연결되는 후방지지부(420)로 이루어지는 발 지지부재(400); 상기 제1링부(110)와 상기 전방지지부(410)를 연결하는 제1와이어; 및 상기 제2링부(120)와 상기 전방지지부(410)를 연결하는 제2와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단하지보조기를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2019124832A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/015410
申请日：2018-12-06
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/08 , A63B21/005
CPC classification number: A63B21/0056 , A63B23/08
Abstract: 본 발명은 발목의 능동 움직임이 진행되는 동안 발목의 각도 변화를 유도함과 동시에 발목의 움직임에 저항력을 부가하여 발목근력을 향상시킬 수 있는 발목 근육 저항 훈련 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 발목 근육 저항 훈련 장치는, 지지 부재와, 상 제1 움직임 안내축과, 중간 부재와, 제2 움직임 안내축과, 발 받침부와, 제1 저항력 부가부와, 그리고 제2 저항력 부가부를 포함하고, 제1 저항력 부가부는 제1 움직임 안내축에 연동되며 발 받침부에 발이 올려진 상태에서 제1 움직임 안내축을 기준으로 한 사용자의 능동적인 발목 움직임에 대해 강약 조절이 가능하도록 저항력을 부가하고, 제2 저항력 부가부는 제2 움직임 안내축에 연동되며 발 받침부에 발이 올려진 상태에서 제2 움직임 안내축을 기준으로 한 사용자의 능동적인 발목 움직임에 대해 강약 조절이 가능하도록 저항력을 부가한다.
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公开(公告)号：WO2022097933A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/KR2021/013556
申请日：2021-10-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은, 배측굴곡, 저측굴곡, 외전, 내전, 회외, 회내 동작을 제공하는 발목움직임 제공장치(100);와, 발목 배측굴곡근(ankle dorsiflexor)의 대표적인 전경골근(tibialis anterior)의 근위부와 원위부에 각각 부착되는 제1 및 제2전극패드(P1,P2);와, 발목 외전근(ankle evertor)의 대표적인 장비골근(peroneus longus)의 근위부와 원위부에 각각 부착되는 제3 및 제4전극패드(P3,P4);와, 상기 제1 내지 제4전극패드에 전기적 자극을 가하는 전기자극 제공부와, 상기 발목움직임 제공장치가, 배측굴곡과 저측굴곡 움직임을 복수 회 반복하는 제1동작과, 외전 및 내전 움직임을 복수 회 반복하는 제2동작과, 회외 및 회내 움직임을 복수 회 반복하는 제3동작을 속도의존적인 강직(spasticity) 발생을 고려하여 적절한 느린 속도(2.14°/sec)로 순차적으로 하도록, 상기 발목움직임 제공장치를 제어하고, 상기 전기자극 제공부가 상기 제1 내지 제4전극패드에 전기적 자극을 가하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자극 기반의 발목 근육 재활 훈련 장치를 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101802433B1
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020150156945
申请日：2015-11-09
Applicant: 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 어깨관절추종장치는지면에서수직하게기립되어있으며, 어깨관절추종장치를포함하고있는복수의기구프레임중 어느하나의기구프레임의일측에연결되어있는수직축; 수직축에상하직선운동가능하게결합되는수직방향추종부; 일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자의상지무게인제1 하중을지탱하여상기제1 하중을보상하는제1 하중지지스프링부; 및일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자가착용한재활보조장치무게인제2 하중을지탱하여제2 하중을보상하는제2 하중지지스프링부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170054159A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020150156945
申请日：2015-11-09
Applicant: 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 어깨관절추종장치는지면에서수직하게기립되어있으며, 어깨관절추종장치를포함하고있는복수의기구프레임중 어느하나의기구프레임의일측에연결되어있는수직축; 수직축에상하직선운동가능하게결합되는수직방향추종부; 일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자의상지무게인제1 하중을지탱하여상기제1 하중을보상하는제1 하중지지스프링부; 및일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자가착용한재활보조장치무게인제2 하중을지탱하여제2 하중을보상하는제2 하중지지스프링부를포함한다.
Abstract translation: 肩关节从动件直立在地面上并连接到包括肩关节从动件的多个器械框架之一的一侧; 垂直方向从动件，与垂直轴连接以便可垂直移动; 第一负载支撑弹簧部分在一侧耦合到垂直方向跟随器并且在另一侧耦合到机构框架以通过支撑用户的上肢重量负载来补偿第一负载; 并且第二负载支撑弹簧部分在另一侧联接到垂直方向从动件并且联接到机构框架以通过支撑由用户佩戴的康复辅助装置的重量负载来补偿第二负载。
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