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公开(公告)号：KR1020140141329A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020130062964
申请日：2013-05-31
Applicant: 목포대학교산학협력단 , 신우산업 주식회사
Abstract: 본 발명은 용접선 추적용 레이저 비전 센서를 구비한 용접선 자동 추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강관의 용접시 센싱을 완료한 지점에 토치가 도달하는 딜레이 타임 설정을 이용한 실시간 용접선 추적이 가능하고, 용접시 발생하는 아크 및 열에 따른 광간섭에 강인한 포터블 자동용접장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 강관을 자동용접 장치가 자동주행하면서 용접작업을 수행함으로써, 생산성 및 용접품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 강관 외면을 따라 주행하는 자동용접 장치의 레이저 비전센서를 구비하여 이음부와 센서부의 일정간격을 유지해 강관섭을 최소화하고 센싱부와 용접부의 이격은 딜레이 타임의 연산에 의해 제어되도록 함으로써 용접선의 정확한 추적이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 강관 외주연에 구비되는 가이드레일에 자동용접장치의 안치 및 탈거를 용이하게 함으로써 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种装备有使用激光视觉传感器的自动焊线跟踪系统的便携式自动焊接装置，更具体地，涉及一种能够抵抗由焊接所产生的热和电弧引起的光学干涉的便携式自动焊接装置，以及 通过设定一个延时时间来跟踪焊接线，使焊枪在钢管焊接时接近检测点。 根据本发明，便携式自动焊接装置可以在自动行进的同时通过焊接钢管来提高生产率和焊接质量。 沿着钢管的外圆周表面移动的自动焊接装置的激光视觉传感器将接合部和感测部之间的间隔保持在预定距离处，以使光学干涉最小化。 通过计算精确跟踪焊接线的延迟时间来控制接头部分和感测部分之间的间隔。 此外，自动焊接装置容易地安装在设置在钢管的周缘上的导轨上并与其分离，从而提高了工作效率。
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2.发明授权매생이 성형틀 및 이를 이용한 매생이 건식품 제조방법 및매생이 건식품 有权Capsosiphon fulvescens干食品和方法制作Capsosiphon fulvescens干食物及其用于Capsosiphon fulvescens成型的成型框架
公开(公告)号：KR101005241B1
公开(公告)日：2011-01-04
申请号：KR1020080040064
申请日：2008-04-29
Applicant: 목포대학교산학협력단
IPC: A23L1/337
Abstract: 매생이를 주원료로 한 해조류 이용 김형태의 건식품 및 그 제조방법이 개시된다. 본 건식품 및 그 제조방법은 a) 매생이(
Capsosiphon fulvescens )를 주원료로 하여 상기 매생이를 갯벌에서 채취하는 단계와; b) 채취한 매생이를 바닷물로 세정하여 매생이에 포함된 갯벌 및 불순물을 제거하는 단계; c) 불순물이 제거된 매생이를 담수로 세정하여 매생이에 포함된 염분을 제거하는 단계; d) c) 단계에서 세정되어 염분이 제거된 매생이를 상기 청구항 1에 의한 성형틀에 펼친 후 떠서 성형하는 단계; e) 매생이가 성형공간에 수용된 성형틀을 상온의 그늘에서 3 - 6시간 동안 자연 건조시키는 단계; f) 건조된 매생이를 일정한 크기로 절단하는 단계; 및 건조된 매생이를 굽고 조미하는 단계를 더 포함하는 것으로, 이러한 매생이를 주원료로 한 매생이 건식품에 따르면, 철분, 칼륨, 요오드 등 각종 무기염류와 비타민 A, C 및 ω-3계열 지방산의 함량이 높고, 항숙취작용과 피부 미백효과, 자극완화효, 주름 개선 효과, 혈청지질 개선 및 간보호작용가 있는 매생이를 장기간 보관 유통할 수 있고, 쉽게 섭취할 수 있는 효과가 제공된다.
매생이, 건식품-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101517990B1
公开(公告)日：2015-05-15
申请号：KR1020130062969
申请日：2013-05-31
Applicant: 목포대학교산학협력단 , 유한회사 유일
Abstract: 본 발명은 감 탈삽기 및 그 탈삽방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈삽실에 이산화탄소를 공급하여 탈삽을 행한 후 그 사용된 이산화탄소를 회수하였다가 재사용할 경우 재사용되는 이산화탄소의 농도를 감지 및 제어할 수 있는 감 탈삽기 및 그 탈삽방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 탈삽에 사용된 이산화탄소를 회수한 후 재사용함으로써 탈삽에 사용되는 이산화탄소의 사용량을 최소화할 수 있고, 나아가 탈삽후 회수된 이산화탄소의 재사용시 탈삽에 적합한 농도를 구비하도록 조절할 수단을 확보함으로써 탈삽의 효율을 안정적으로 유지할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101517012B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130062964
申请日：2013-05-31
Applicant: 목포대학교산학협력단 , 신우산업 주식회사
Abstract: 본 발명은 용접선 추적용 레이저 비전 센서를 구비한 용접선 자동 추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강관의 용접시 센싱을 완료한 지점에 토치가 도달하는 딜레이 타임 설정을 이용한 실시간 용접선 추적이 가능하고, 용접시 발생하는 아크 및 열에 따른 광간섭에 강인한 포터블 자동용접장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 강관을 자동용접 장치가 자동주행하면서 용접작업을 수행함으로써, 생산성 및 용접품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 강관 외면을 따라 주행하는 자동용접 장치의 레이저 비전센서를 구비하여 이음부와 센서부의 일정간격을 유지해 강관섭을 최소화하고 센싱부와 용접부의 이격은 딜레이 타임의 연산에 의해 제어되도록 함으로써 용접선의 정확한 추적이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 강관 외주연에 구비되는 가이드레일에 자동용접장치의 안치 및 탈거를 용이하게 함으로써 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020150116110A
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：KR1020140040610
申请日：2014-04-04
Applicant: 목포대학교산학협력단 , 비제이테크 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: 본발명은벨로우즈용접자동화시스템에관한것으로, 더욱상세하게는적어도 2 이상의다이아프램의외경부를사전프로그램된데이터를토대로토치의 3축을제어함으로써신축성을구비하고고압및 외압에강인한벨로우즈를자동용접하는시스템에관한것이다. 본발명에의하면, 사전에입력된데이타를기반으로토치의축을제어함으로써정밀한용접이가능하고, 용접의오류여부를육안이나모니터를통해확인하는후행적조치를요하지않는벨로우즈자동용접시스템을통해용접의정밀과안정성및 생산성향상을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动焊接波纹管的系统，更具体地说，涉及一种用于自动焊接波纹管的系统。 一种用于通过基于数据控制炬的3轴来自动焊接具有弹性并且对高压和外部压力强的波纹管的系统，其中大于2的隔膜的外径预先被编程。 根据本发明，该系统通过基于预先输入的数据控制割炬的轴线而能够进行精确的焊接，并且不需要检查用肉眼或监视器进行焊接是否存在误差的结果。 因此，通过用于自动焊接波纹管的系统来促进焊接的精度，安全性和生产率。
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公开(公告)号：KR1020140141334A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020130062969
申请日：2013-05-31
Applicant: 목포대학교산학협력단 , 유한회사 유일
Abstract: 본 발명은 감 탈삽기 및 그 탈삽방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈삽실에 이산화탄소를 공급하여 탈삽을 행한 후 그 사용된 이산화탄소를 회수하였다가 재사용할 경우 재사용되는 이산화탄소의 농도를 감지 및 제어할 수 있는 감 탈삽기 및 그 탈삽방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 탈삽에 사용된 이산화탄소를 회수한 후 재사용함으로써 탈삽에 사용되는 이산화탄소의 사용량을 최소화할 수 있고, 나아가 탈삽후 회수된 이산화탄소의 재사용시 탈삽에 적합한 농도를 구비하도록 조절할 수단을 확보함으로써 탈삽의 효율을 안정적으로 유지할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于去除柿子的涩味的装置及其涩味消除方法，更具体地说，涉及一种去除涩味的装置，其向涩味消除室提供二氧化碳，从而消除涩味，并且 感测和控制在回收二氧化碳并重复使用时重新使用的二氧化碳浓度，以及其涩味消除方法。 根据本发明，通过回收和再利用用于去除涩味的二氧化碳，可以使用于去除涩味的二氧化碳的使用最小化。 此外，通过在重新使用在除去涩味之后回收的二氧化碳时获得用于控制适当浓度以除去涩味的方法，可以稳定地维持涩味的除去效率。
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7.发明公开매생이 성형틀 및 이를 이용한 매생이 건식품 제조방법 및매생이 건식품 有权CAPSOSIPHON FULVESCENS干燥食品和方法制造CAPSOSIPHON FULVESCENS干燥食品使用它和一个模制框架为CAPSOSIPHON FULVESCENS模制
公开(公告)号：KR1020090114234A
公开(公告)日：2009-11-03
申请号：KR1020080040064
申请日：2008-04-29
Applicant: 목포대학교산학협력단
IPC: A23L1/337
Abstract: PURPOSE: A molding frame for Capsosiphon fulvescens, and Capsosiphon fulvescens dry food processed using the same are provided to facilitate storage, distribution, and cooking. CONSTITUTION: A plurality of drain holes(22) are formed on the top of a molding plate. Side frames are connected to each side of the molding plate. Molding is performed on the molding plate. The molding plate is 26-30cm in width and 17-21cm in length, and includes 3300-3700 drain holes thereon, wherein the interval between the drain holes is 1-1.5mm. A method for preparing Capsosiphon fulvescens dry food comprises the following steps of: removing mud soil and impurities from collected Capsosiphon fulvescens; washing the Capsosiphon fulvescens with freshwater to desalinize the same; spreading the desalinized Capsosiphon fulvescens on the molding frame, and molding it; naturally drying the Capsosiphon fulvescens under the shade for 3-6 hours; cutting the dried Capsosiphon fulvescens to the constant size; and adding 1-5wt% laver, green laver, or sea tangle to the 95-99wt% Capsosiphon fulvescens.
Abstract translation: 目的：提供一种用于Capsosiphon fulvescens的成型框架，以及使用其加工的Capsosiphon fulvescens干燥食品，以便于储存，分配和烹饪。 构成：在成型板的顶部形成有多个排水孔（22）。 侧框架连接到模制板的每一侧。 在成型板上进行成型。 成型板的宽度为26-30cm，长度为17-21cm，在其上设有3300-3700个排水孔，排水孔之间的间隔为1-1.5mm。 一种制备辣椒干燥食物的方法，包括以下步骤：从收集的辣椒油中除去泥土和杂质; 用淡水洗涤Capsosiphon fulvescens使其脱盐; 将脱盐的Capsosiphon fulvescens散布在成型框架上，并将其成型; 自然干燥遮荫下的Capsosiphon fulvescens 3-6小时; 将干燥的Capsosiphon fulvescens切割成恒定的大小; 并向95-99wt％Capsosiphon fulvescens加入1-5wt％的紫菜，绿紫菜或海螯虾。
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